Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство

Подождите немного. Документ загружается.

Подключение контроллера

Характеристики

данных

АЦП характеризуется следующими показателями:

Описание Значение

Мин Номин Макс

Разрядность 10 бит

Диапазон значений 0 510

Защита

Контроллер выдерживает КЗ в течение 1 часа

Входы сигналов активных аналоговых датчиков обнаруживают КЗ на АКБ и на зем-

лю, а также обладают защитой от подключения с обратной полярностью

8

Подключение контроллера

Схемы соединений

Режим ШИМ

Аналоговые режимы

0-20 мА или 0-5 В

Режим 0-20 мА

Контроллер

Питание

IW07 – контакт 16

контакты �S-RETURN или

Battery-

Контроллер

Питание

IW07 – контакт 16

контакты �S-RETURN или

Battery-

Контроллер

Питание

IW07 – контакт 16

контакты �S-RETURN или

Battery-

Примечание

R= 50 Ом для

5 В/0 мА

Аналоговый

датчик

Аналоговый

датчик

Источник сиг-

нала ШИМ

8

Подключение контроллера

Вход ШИМ

Особенности

Данный вход предназначен исключительно для подключения источника сигнала

ШИМ

Описание

Тип Описание

Количество 1

Обозначение

IW08

Положение контакта

IW08 – контакты 6, 7 или 8

Контакт 6: «+» сигнал ШИМ

Контакт 7: «-» сигнал ШИМ (в несимметрич-

ном режиме не подключается)

Контакт 8: экран кабеля сигнала ШИМ

Электрические

характеристики

Вход ШИМ обладает следующими электрическими характеристиками:

Символ Описание Значение

Мин Номин Макс

�

Входной уровень «0» (несимм сигнал) 1 В

�

Входной уровень «1» (несимм сигнал) 4 В

�

Напряжение на входе (симм сигнал) 0,4 В (размах) 10 В (размах)

Сопротивление источника сигнала 60 Ом 1950 Ом

Полоса среза ФНЧ 4000 Ом

Диапазон частот на входе 50 ±0,5 Гц 10 кГц

Индуктивность источника сигнала 40 мГн 550 мГн

WON

Скважность сигнала 0 % 70 %

Задержка сигнала на входе 0 мкс 5 мкс 0 мкс

DEL

Задержка перехода через 0 5 мкс 5 мкс 45 мкс

Погрешность измерения частоты сигнала до 10 кГц 1 %

Погрешность измерения скваж-

ности сигнала

частотой до 1 кГц  %

частотой 1 -  кГц

6 %

частотой  - 5 кГц

10 %

Погрешность измерения дли-

тельности импульса сигнала

частотой до 1 кГц  %

частотой 1 -  кГц

8 %

частотой  - 5 кГц

15 %

Примечание

(1)

 Напряжение от 1 В до 4 В не может быть определено ни как

«0», ни как «1»

Подключение контроллера

Защита

Контроллер выдерживает КЗ в течение 1 часа

Переключение логического уровня происходит по заднему фронту при переходе

через 0

Измеренное искажение частоты внутренними цепями между входом контроллера

и входом процессора составляет 1 %

Схема соединений

Несимметричный

сигнал

Источник сиг-

нала ШИМ

Не подключен

Источник

сигнала

ШИМ

Симметричный сигнал

Контроллер

Питание 1 В 8/5 В

IW08 контакт 6 (вход ШИМ 1 «+»)

IW08 контакт 7 (вход ШИМ 1 «-»)

IW08 контакт 8 (вход ШИМ 1 «экран»)

Контроллер

IW08 контакт 6 (вход ШИМ 1 «+»)

IW08 контакт 7 (вход ШИМ 1 «-»)

IW08 контакт 8 (вход ШИМ 1 «экран»)

Подключение контроллера

33 Описание выходов

Общая информация

Введение

В этом разделе детально описываются выходы: их конструктивные особенности,

электрические характеристики и схемы соединений

Содержание

В раздел входят следующие подразделы:

Наименование Страница

Общие сведения о выходах 86

Дискретный выход 1 А 87

Дискретный выход 50 мА 89

Дискретные выходы 00 мА

Выходы ШИМ/PLS 95

Подключение контроллера

Общие сведения о выходах

Введение

Контроллер оборудован 19 выходами:

• 16 дискретных выходов с защитой от КЗ:

• 1 выход 1 А

• 1 выход 50 мА

• 14 выходов 00 мА с ограничением напряжения 85 В или 150 В

•  выхода ШИМ/PLS

Состояние выходов

Выходы могут быть переведены программным способом в режим форсинга

В режиме форсинга сигнал от внешнего источника заменяется сигналом, форми-

руемым самим контроллером

Начало опроса

«Образ»

выходного

сигнала

Включение

режима

форсинга

Сигнал

форсинга

Фактический

выходной

сигнал

После отмены форсинга значение бита остается таким, каким оно было записано

в режиме форсинга, пока оно не будет перезаписано командой пользователя или

повторным включением форсинга Опроса выходов не происходит, пока контрол-

лер находится в состоянии RUN или NO_CONFIG (тест) без загруженной рабочей

программы

В состоянии NO_CONFIG возможно подавать тестовые сигналы Чтобы подать

тестовые сигналы в режиме отсутствия конфигурации, присвойте биту S8 зна-

чение 0 и измените значение выходного объекта с помощью TwidoAdjust Опера-

ционная система скопирует это значение на физический выход Если присвоить

биту S8 значение 1, на физических выходах будет 0

Примечание В режиме форсинга изменяются значения на всех выходах, кроме

выхода состояния

Примечание При снятии напряжения с катушки электромагнитного реле,

подключенного к выходу контроллера, происходит выброс обратного тока,

способного повредить контроллер Поэтому к катушке реле следует подключить

защитный элемент

Подключение контроллера

Дискретный выход 1 А

Особенности

Дискретный транзисторный выход типа «источник» 1 А используется при запуске

двигателя и обеспечивает защиту от перенапряжений в бортовой сети

Чтобы использовать этот вход, подключите нагрузку между выходным контактом

Q04 (60) и контактом общего проводника (50)

Описание

Количество 1

Обозначение

Q04

Положение контакта

Q04 – контакт 60

Общий проводник

Q04 return – контакт 50

Электрические

характеристики

Выход обладает следующими электрическими характеристиками:

Символ Описание Значение

Мин Номин Макс

Выходной ток 1 А

Ток утечки (АКБ 4 В) 1 мА

Индуктивность нагрузки 175 мГн

(1 В) Сопротивление нагрузки 0,015 кОм 5 кОм

(4 В) Сопротивление нагрузки 0,05 кОм 5 кОм

Задержка включения (время с

момента выдачи сигнала с выхода

процессора до изменения состояния

выхода ПЛК, измеряемое при чисто

активной нагрузке)

5 мс

OFF

Задержка отключения (время с

момента выдачи сигнала с выхода

процессора до изменения состояния

выхода ПЛК, измеряемое при чисто

активной нагрузке)

18 мс

Схема соединений Контроллер

Q04 – контакт 60

Обратный проводник цепи 1 А

- контакт 50

Подключение контроллера

Защита

Дискретный транзисторный выход типа «источник» 1 А обеспечивает защиту от

перенапряжения в бортовой сети, а также от КЗ на «+» АКБ и на массу

Замыкание на массу

В случае замыкания на массу канал отключается в течение  мс, при этом выдает-

ся аварийный сигнал

Контроллер будет пробовать восстановить выходное соединение через каждые

769 мс Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из

строя

Сигнал, информирующий о переходе канала в состояние ВКЛ, выдается через

5 мс, о переходе в состояние ОТКЛ – через 0 мс

Перенапряжение в

бортовой сети

Дискретный транзисторный выход типа «источник» 1 А работает в условиях повы-

шения напряжения в сети выше допустимого (вызванном отсоединением АКБ при

работающем генераторе) Он обеспечивает ограничение выходного тока до 4,7

А

При наступлении состояния холостого хода канал активируется и ограничивает

выходной ток, не допуская перенапряжения бортовой сети

Бортовая сеть 12 В Бортовая сеть 24 В

Минимальное сопротивление

нагрузки

15 Ом 5 Ом

Ограничение напряжения

бортовой сети

64 В 64 В

Ограничение выходного тока

4,7 А ,56 А

Подключение контроллера

Дискретный выход 50 мА

Введение

Выходной канал является генератором тока до 50 мА при подключении к контрол-

леру нескольких нагрузок

Для использования данного выхода подключите нагрузку между контактом Q0

(1) и контактом общего проводника (4)

Примечание Выходной канал типа «источник» 50 мА используется в качестве

выхода состояния контролера

Описание

Количество

Обозначение

Q0

Положение контакта

Q0 – контакт 1

Общий проводник

Q04 return– контакт 4

Электрические

характеристики

Выход обладает следующими электрическими характеристиками

Символ Описание Значение

Мин Номин Макс

�

Выходное напряжение 60 В

�

Выходной уровень «1» 0,55 В

АКБ

�

Выходной уровень «0» 0,45 В

АКБ

Выходной ток 50 мА

Задержка включения (время с

момента выдачи сигнала с выхода

процессора до изменения состояния

выхода ПЛК, измеряемое при чисто

активной нагрузке)

0 мкс

OFF

Задержка отключения (время с

момента выдачи сигнала с выхода

процессора до изменения состояния

выхода ПЛК, измеряемое при чисто

активной нагрузке)

0 мкс

(1 В) Сопротивление нагрузки 0,5 кОм 5 кОм

(4 В) Сопротивление нагрузки 0,5 кОм 7 кОм

Подключение контроллера

Схема соединений Контроллер

Q0 – контакт 1

Обратный проводник цепи 50 мА - контакт 4

Защита

Дискретный транзисторный выход типа «источник» 50 мА обеспечивает защиту от

перенапряжения в бортовой сети, а также от КЗ на «+» АКБ и на массу

Замыкание на массу

В случае замыкания на массу канал отключается в течение 0 мс, при этом выда-

ется аварийный сигнал

Контроллер будет пробовать восстановить выходное соединение через каждые

77 мс Попытка сделать это раньше указанного срока может вывести канал из

строя

Перенапряжение в

бортовой сети

При повышении напряжения бортовой сети выше допустимого функция защиты

от КЗ отключается, что позволяет избежать её ложных срабатываний Неисправ-

ная линия будет отключена функцией защиты от перенапряжения

Авария по короткому замыканию игнорируется