Schneider Electric. Программируемые контроллеры Twido Extreme. Техническое руководство
Подождите немного. Документ загружается.
35013462.02
07/2007
www.telemecani que.com
Программируемые контроллеры
Twido Extreme
Техническое руководство
Содержание
Меры безопасности 5
Важная информация 5
Об этом документе 7
Общая информация 7
Техническое описание контроллера Twido Extreme 9
Общая информация 9
Описание контроллера Twido Extreme 10
Основные возможности контроллера 1
Опции 15
Аксессуары 19
Интерфейсы связи
Интерфейс CANopen 4
Интерфейс CANJ199 6
Интерфейсы Modbus RTU и ASCII 8
Монтаж 33
Общая информация
Требования к электропитанию 4
Размеры контроллера Twido Extreme 6
Условия окружающей среды 7
Указания по монтажу 9
Подключение контроллера 47
Общая информация 47
1 Электромонтаж 49
Общая информация 49
Указания по электромонтажу 50
Расположение контактов разъёма 5
Перечень входов и выходов (с сортировкой по назначению) 55
Перечень входов и выходов (с сортировкой по номеру) 57
Разъем RS485 Modbus 59
Сетевые соединения 60
Входы и входы со специальными функциями 6
Описания входов 66
Общая информация 66
Общие сведения о входах 67
Вход сигнала от замка зажигания 70
Транзисторные входы типа «источник» 7
Транзисторные входы типа «приемник» 74
Входы сигналов активных аналоговых датчиков 76
Часть 1
Часть 2
Часть 3
4
Входы сигналов пассивных аналоговых датчиков 78
Вход аналоговый/ШИМ 80
Вход ШИМ 8
Описание выходов 85
Общая информация 85
Общие сведения о выходах 86
Дискретный выход 1 А 87
Дискретный выход 50 мА 89
Дискретные выходы 00 мА 91
Выходы ШИМ/PLS 95
Работа контроллера 99
Общая информация 99
Циклическая работа 100
Периодическая работа 10
Проверка длительности цикла 105
Режимы работы 106
Алгоритм действий системы при восстановлении питания
после его исчезновения 107
Алгоритм действий системы при горячей перезагрузке 109
Алгоритм действий системы при холодной перезагрузке 111
Инициализация объектов 11
115
Общая информация 117
Пример применения на ТС 118
Условные обозначения 10
Соответствие стандартам 11
123
127
Часть 4
Приложения
Приложение А
Глоссарий
Предметный
указатель
5
Меры безопасности
Важная информация
ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ
СИМВОЛЫ И НАДПИСИ
Прежде чем устанавливать, эксплуатировать или ремонтировать изделие, тща-
тельно ознакомьтесь с настоящими правилами и досконально изучите оборудо-
вание На самом изделии и в тексте данного руководства имеются специальные
символы, предупреждающие о потенциальной опасности или привлекающие
внимание к информации, которая поясняет или упрощает порядок действий
Этот символ может использоваться совместно с предупреждающей
надписью Danger (Опасно для жизни!) или Warning (Осторожно!) Пре-
дупреждает о том, что невыполнение указанных мер безопасности может
привести к травме от поражения электрическим током
Символ «Опасно для жизни!» Предупреждает о том, что невыполнение
указанных мер безопасности может привести к тяжелой травме, вплоть
до смертельного исхода
ОПАСНО ДЛЯ ЖИЗНИ!
Указывает на то, что при невыполнении указанных мер безопасности возможно
получение тяжелой травмы вплоть до летального исхода
ОСТОРОЖНО!
Указывает на потенциально опасную ситуацию, в которой невыполнение
указанных мер безопасности может привести к смерти, серьезной травме или
повреждению оборудования
ВНИМАНИЕ!
Указывает на потенциально опасную ситуацию, в которой невыполнение ука-
занных мер безопасности может привести к травме или повреждению оборудо-
вания
6
Примечание
К обслуживанию электрооборудования допускается только квалифицированный
персонал Компания Schneider Electric не несет ответственности за любые пос-
ледствия выполнения требований настоящего руководства неквалифицирован-
ным персоналом, так как оно предназначено только для специалистов, обладаю-
щих надлежащей подготовкой
©007 Schneider Electric Все права защищены
Меры безопасности
7
Общая информация
Содержание
документа
В настоящем руководстве описывается аппаратная часть базового блока про-
граммируемого контролера Twido Extreme
Документ содержит описание компонентов контроллера, а также порядка выпол-
нения монтажа и электрических соединений
Область применения
Вся информация, представленная в настоящем руководстве, относится только к
программируемым контроллерам Twido Extreme
Предупреждения
относительно
использования
документа
Компания Schneider Electric не несет ответственности за ошибки и опечатки в
тексте настоящего руководства
Никакая часть этого документа не может быть воспроизведена ни в какой форме
и никакими средствами, электронными и механическими, включая фотокопиро-
вание, без письменного разрешения компании Schneider Electric
Ваши пожелания
Вопросы, замечания и пожелания по содержанию и оформлению настоящего
документа, пожалуйста, направляйте по адресу:
techpub@schneider-electriccom
Об этом документе
8
Об этом документе
1
9
Общая информация
Введение
В этой главе приведено техническое описание контроллера Twido Extreme: конфи-
гурации, функции и интерфейсы связи
Содержание
Глава содержит следующие разделы
Наименование Страница
Описание контроллера Twido Extreme 10
Основные возможности контроллера 1
Опции 15
Аксессуары 19
Интерфейсы связи
Интерфейс CANopen 4
Интерфейс CANJ199 6
Интерфейсы Modbus RTU и ASCII 8
Техническое описание
контроллера
Twido Extreme
10
Описание контроллера Twido Extreme
Введение
Питание контроллера Twido Extreme может осуществляться от внешней АКБ на-
пряжением:
• или 1 В пост тока (выходы %Q010 - %Q017 доступны при напряжении АКБ 9
- 1 В пост тока);
• или 4 В пост тока (диапазон напряжения АКБ: 18 - В пост тока)
Примечание Длина кабеля питания не должна превышать 0 м
Контроллер предназначен для работы в низковольтных установках, соответствую-
щих требованиям стандарта МЭК 6064
Выводы экранов кабелей (экран CANopen (40), экран CANJ199 (51)) напрямую к
шасси не подключаются
В установках, требующих выравнивания потенциалов шасси, корпус контроллера
подключается к корпусу оборудования, от которого он запитан
Контролер Twido Extreme обеспечивает местное и дистанционное (по шине связи)
управление машинным оборудованием в сложных условиях эксплуатации
Находящееся под управлением контроллера машинное оборудование должно
соответствовать требованиям стандарта EN/МЭК 6004-1 (Электрооборудование
промышленных машин Безопасность Часть 1 Общие требования)
Контролер Twido Extreme хорошо приспособлен для управления оборудованием
автомобиля
Модели контроллера
Twido Extreme
Кодовое
обозначение
модели
Внешний вид
TWD LEDC K1 Номинальное напряжение АКБ питания: или 1 В, или 4 В пост
тока
В обоих случаях контроллер имеет входа и 19 выходов
Примечание Контроллер Twido Extreme не оборудован встро-
енной батареей
В контроллере Twido Extreme предусмотрена защита от подклю-
чения с обратной полярностью в течение 1 часа
Сведения о возможных опциях и аксессуарах приведены на стр 19
Техническое описание контроллера Twido Extreme