Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
81
1.9.6 Поиск символа/строки в строке (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH)
Функция
Эта функция позволяет выполнять поиск отдельных символов или строки в другой
строке. Результат функции показывает, на какой позиции строки был найден символ/
строка в рассматриваемой строке.
Синтаксис
INT_ERG=INDEX(STRING,CHAR) ; Тип результата: INT
INT_ERG=RINDEX(STRING,CHAR) ; Тип результата: INT
INT_ERG=MINDEX(STRING,STRING) ; Тип результата: INT
INT_ERG=MATCH(STRING,STRING) ; Тип результата: INT
Семантика
Функции поиска: Они возвращают позицию в строке (первый параметр), где поиск был
успешным. Если символ/строка не найдены, то возвращается значение -1. При этом
первый символ имеет позицию 0.
Значение
Таким образом, строки могут разбиваться по определенным критериям, к примеру, по
позициям с пробелом или разделительному символу пути ("/").
Пример
Разделение введенных данных по имени пути и блока
INDEX: Поиск указанного вторым параметром символа (сначала) в первом
параметре.
RINDEX: Поиск указанного вторым параметром символа (с конца) в первом
параметре.
MINDEX: Соответствует функции INDEX, за исключением того, что передается
список символов (как строка), из которых возвращается индекс первого
найденного символа.
MATCH: Поиск строки в строке.
Программный код Комментарий
DEF INT PFADIDX, PROGIDX
DEF STRING[26] EINGABE
DEF INT LISTIDX
EINGABE = "/_N_MPF_DIR/_N_EXECUTE_MPF"
LISTIDX = MINDEX (EINGABE, "M,N,O,P") + 1 ; Как значение в LISTIDX возвращается
3; т.к. "N" это первый символ в
параметре EINGABE, из списка выбора
сначала.
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
82 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.9.7 Выбор части строки (SUBSTR)
Функция
Эта функциональность позволяет выделить часть из строки. Для этого указывается
индекс первого символа и при необходимости желаемая длина. Если информация о
длине не указывается, то подразумевается остаток строки.
Синтаксис
STRING_ERG = SUBSTR (STRING,INT) ; Тип результата: INT
STRING_ERG = SUBSTR(STRING,INT, INT) ; Тип результата: INT
Семантика
В первом случае возвращается часть строки от позиции, установленной вторым
параметром, до конца строки.
Во втором случае результирующая строка ограничена до макс. длины, заданной
третьим параметром.
Если начальная позиция лежит за концом строки, то возвращается пустая строка (" ").
При отрицательной начальной позиции или длине следует ошибка.
Пример
PFADIDX = INDEX (EINGABE, "/") +1 ; При этом: PFADIDX = 1
PROGIDX = RINDEX (EINGABE, "/") +1 ; При этом: PROGIDX = 12
С помощью введенной в следующем
разделе функции SUBSTR
переменная EINGABE может быть разбита
на компоненты ;"Путь";и "Блок":
VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PFADIDX, PROGIDX-PFADIDX-1) ; Выводит "_N_MPF_DIR"
VARIABLE = SUBSTR (EINGABE, PROGIDX) ; Выводит "_N_EXECUTE_MPF"
Программный код Комментарий
Программный код Комментарий
DEF STRING[29] ERG
ERG = SUBSTR ("QUITTUNG:10 до 99", 10, 2) ; При этом: ERG == "10"
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
83
1.9.8 Выбор отдельно символа (STRINGVAR, STRINGFELD)
Функция
Эта функция позволяет выбрать отдельные символы строки. Это относится как к
доступу по чтению, так и к доступу по записи.
Синтаксис
CHAR_ERG = STRINGVAR [IDX] ; Тип результата: CHAR
CHAR_ERG = STRINGFELD [IDX_FELD, IDX_CHAR] ; Тип результата: CHAR
Семантика
Считывается/записывается символ внутри строки, находящийся на указанном месте.
При отрицательном указании позиции или позиции больше строки следует ошибка.
Пример сообщений:
Использование идентификатора оси в предварительно созданной строке.
Параметры
Доступ к отдельным знакам возможен только на определенных пользователем
переменных (данные LUD, GUD и PUD).
Кроме этого, такой тип доступа при вызове подпрограммы возможен только для
параметров, вызываемых по значению (тип "Call-By-Value").
Примеры
Пример 1: Доступа к отдельным знакам для системных, машинных данных, …
Программный код Комментарий
DEF STRING [50] MELDUNG = "Ось n достигла позиции"
MELDUNG [6] = "X"
MSG (MELDUNG) ; Выводит сообщение "Ось X
достигла позиции"
Программный код Комментарий
DEF STRING [50] STRG
DEF CHAR QUITTUNG
…
STRG = $P_MMCA
QUITTUNG = STRG [0] ; Обработка компонента квитирования
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
84 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 2: Доступа к отдельным знакам для параметров, вызываемых по ссылке (Call-
By-Reference)
1.9.9 Форматирование строки (SPRINT)
Функция
С помощью предопределенной функции SPRINT можно форматировать и, к примеру,
подготавливать строки символов для вывода на внешние устройства (см. также "Вывод
на внешнее устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Страница 710]").
Синтаксис
"<результат_строка>"=SPRINT("<формат_строка>",<значение_1>,<значение
_2>,..., <значение_n>)
Значение
Программный код Комментарий
DEF STRING [50] STRG
DEF CHAR CHR1
EXTERN UP_CALL (VAR CHAR1) ; Параметр, вызываемый по ссылке!
…
CHR1 = STRG [5]
UP_CALL (CHR1) ; ;Call-By-Reference
STRG [5] = CHR1
SPRINT: Идентификатор для предопределенной
функции, выводящей значение типа
STRING.
"<формат_строка>": Строка символов, содержащая постоянные
и переменные части. Переменные части
определяются знаком управления
форматом % и последующим описанием
формата.
<значение_1>,<значение_2>,…,
<значение_n>:
Значение в форме постоянной или
переменной ЧПУ, вставляемое в месте, в
котором стоит n-ный знак управления
форматом %, согласно описанию формата в
<формат_строка>.
"<результат_строка>": Форматированная строка символов
(макс. 400 байт)
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
85
Имеющиеся описания форматов
%B: Преобразование в строку "TRUE", если преобразуемое значение:
• отлично от 0.
• не является пустой строкой (для значений String).
Преобразование в строку "FALSE", если преобразуемое значение:
•равно 0.
• является пустой строкой.
Пример:
N10 DEF BOOL BOOL_VAR=1
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF BOOL_VAR:%B", BOOL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF BOOL_VAR:TRUE".
%C: Преобразование с символ ASCII.
Пример:
N10 DEF CHAR CHAR_VAR="X"
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF CHAR_VAR:%C",CHAR_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF CHAR_VAR:X".
%D: Преобразование в строку с целочисленным значением (INTEGER).
Пример:
N10 DEF INT INT_VAR=123
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%D",INT_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF INT_VAR:123".
%<m>D: Преобразование в строку с целочисленным значением (INTEGER). Строка
имеет мин. длину в <m> символов. Отсутствующие места заполняются
выровненными по левым разрядам символами пробела.
Пример:
N10 DEF INT INT_VAR=-123
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF INT_VAR:%6D",INT_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF INT_VAR:xx-123" ("x" в примере замещает символ пробела).
%F: Преобразование в строку с десятичным числом с 6 местами после запятой.
Места после запятой при необходимости округляются или заполняются 0.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%F",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR": -1234.123400".
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
86 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
%<m>F: Преобразование в строку с десятичным числом с 6 местами после запятой и
общей длиной мин. в <m> символов. Места после запятой при необходимости
округляются или заполняются 0. Отсутствующие символы на всю длину <m>
заполняются выровненными по левым разрядам символами пробела.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.23412345678EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15F",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR": xxx-1234.123457" ("x" в примере замещает символ
пробела).
%.<n>F: Преобразование в строку с десятичным числом с <n> местами после запятой.
Места после запятой при необходимости округляются или заполняются 0.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2345678EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3F",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:-1234.568".
%<m>.<n>F: Преобразование в строку с десятичным числом с <n> местами после запятой
и общей длиной мин. в <m> символов. Места после запятой при
необходимости округляются или заполняются 0. Отсутствующие символы на
всю длину <m> заполняются выровненными по левым разрядам символами
пробела.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1.2341234567890EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%10.2F",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1234.12" ("x" в примере замещает символ
пробела).
%E: Преобразование в строку с десятичным числом в экспоненциальном
представлении. Мантисса сохраняется нормализированной с одним местом
перед запятой и 6 местами после запятой. Места после запятой при
необходимости округляются или заполняются 0. Показатель начинается с
кодового слова "EX". За ним следует знак ("+" или "-") и двух- или трехзначное
число.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234.567890
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%E",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:-1.234568EX+03".
%<m>E: Преобразование в строку с десятичным числом в экспоненциальном
представлении с общей длиной мин. в <m> символов. Отсутствующие
символы заполняются выровненными по левым разрядам символами
пробела. Мантисса сохраняется нормализированной с одним местом перед
запятой и 6 местами после запятой. Места после запятой при необходимости
округляются или заполняются 0. Показатель начинается с кодового слова
"EX". За ним следует знак ("+" или "-") и двух- или трехзначное число.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234,5
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%20E",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xxxxxx-1.234500EX+03" ("x" в примере замещает
символ пробела)
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
87
%.<n>E: Преобразование в строку с десятичным числом в экспоненциальном
представлении. Мантисса сохраняется нормализированной с одним местом
перед запятой и <n> местами после запятой. Места после запятой при
необходимости округляются или заполняются 0. Показатель начинается с
кодового слова "EX". За ним следует знак ("+" или "-") и двух- или трехзначное
число.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234,5678
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.2E",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:-1.23EX+03".
%<m>.<n>E: Преобразование в строку с десятичным числом в экспоненциальном
представлении с общей длиной мин. в <m> символов. Отсутствующие
символы заполняются выровненными по левым разрядам символами
пробела. Мантисса сохраняется нормализированной с одним местом перед
запятой и <n> местами после запятой. Места после запятой при
необходимости округляются или заполняются 0. Показатель начинается с
кодового слова "EX". За ним следует знак ("+" или "-") и двух- или трехзначное
число.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-1234,5678
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.2E", REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xx-1.23EX+03" ("x" в примере замещает символ
пробела).
%G: Преобразование в строку с десятичным числом в десятичном или
экспоненциальном представлении в зависимости от диапазона значений: если
представляемое значение по величине меньше 1.0EX-04 или больше/равно
1.0EX+06, то выбирается экспоненциальное представление, в остальных
случаях десятичное представление. Отображается макс. шесть значимых
мест, при необходимости выполняется округление.
Пример с десятичным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:0,000123457".
Пример с экспоненциальным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23457EX+06".
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
88 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
%<m>G: Преобразование в строку с десятичным числом в десятичном или
экспоненциальном представлении в зависимости от диапазона значений (как
%G). Строка имеет общую длину мин. в <m> символов. Отсутствующие
символы заполняются выровненными по левым разрядам символами
пробела.
Пример с десятичным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xxxx0.000123457" ("x" в примере замещает символ
пробела).
Пример с экспоненциальным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+06
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%15G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx1.23457EX+06" ("x" в примере замещает символ
пробела).
%.<n>G: Преобразование в строку с десятичным числом в десятичном или
экспоненциальном представлении в зависимости от диапазона значений.
Отображается макс. <n> значимых мест, при необходимости выполняется
округление. если представляемое значение по величине меньше 1.0EX-04 или
больше/равно 1.0EX(+<n>), то выбирается экспоненциальное представление,
в остальных случаях десятичное представление.
Пример с десятичным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:0,000123".
Пример с экспоненциальным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+03
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT = SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%.3G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:1.23EX+03".
%<m>.<n>G: Преобразование в строку с десятичным числом в десятичном или
экспоненциальном представлении в зависимости от диапазона значений (как
%.<n>G). Строка имеет общую длину мин. в <m> символов. Отсутствующие
символы заполняются выровненными по левым разрядам символами
пробела.
Пример с десятичным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX-04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xxx0.0001235" ("x" в примере замещает символ
пробела).
Пример с экспоненциальным представлением:
N10 DEF REAL REAL_VAR=1.234567890123456EX+04
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF REAL_VAR:%12.4G",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF REAL_VAR:xx1.235EX+06" ("x" в примере замещает символ
пробела).
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
89
%.<n>P: Преобразование REAL-значения в INTEGER-значение с учетом <n> мест
после запятой. INTEGER-значение выводится как 32-битное двоичное число.
Если преобразуемое значение не может быть представлено в 32 бит, то
обработка отменяется с ошибкой.
Т.к. созданная с оператором спецификации формата %.<n>P байтовая
последовательность может содержать и двоичные нули, то созданная таким
образом общая строка более не соответствует условным обозначениям типа
данных ЧПУ STRING. Поэтому она не может быть ни сохранена в переменную
типа STRING, ни подвергнута дальнейшей обработке с помощью строковых
команд языка ЧПУ. Единственным возможным применением является
передача параметров на команду WRITE с выводом на соответствующее
внешнее устройство (см. пример ниже).
Как только <формат_строка> содержит описание формата типа %P, вся строка,
за исключением сгенерированного с %.<n>P двоичного числа, выводится
согласно MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE в символьном коде ASCII,
ISO (DIN6024) или EIA (RS244). При программировании символа, который не
может быть преобразован, обработка отменяется с ошибкой.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=123.45
N20 DEF INT ERROR
N30 DEF STRING[20] EXT_DEVICE="/ext/dev/1"
...
N100 EXTOPEN(ERROR,EXT_DEVICE)
N110 IF ERROR <> 0
... ; обработка ошибок
N200 WRITE(ERROR,EXT_DEVICE,SPRINT("INTEGER BINARY
CODED:%.3P",REAL_VAR)
N210 IF ERROR <> 0
… ; обработка ошибок
Результат: Строка "INTEGER BINARY CODED: 'H0001E23A'" передается на
устройство вывода /ext/dev/1. Шестнадцатеричное значение 0x0001E23A
соответствует десятичному значению 123450.
Гибкое программирование ЧПУ
1.9 Операции со строкой
Расширенное программирование
90 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
%<m>.<n>P: Преобразование REAL-значения согласно установке в машинных данных
MD10751$MN_SPRINT_FORMAT_P_DECIMAL в строку с:
• целым числом из <m> + <n> мест или
• десятичным числом макс. с <m> местами перед запятой и точно <n>
местами после запятой.
Как у описания формата %.<n>P вся строка сохраняется в определенный
через MD10750 $MN_SPRINT_FORMAT_P_CODE код символа.
Преобразование при MD10751 = 0:
Значение REAL преобразуется в строку с целым числом из <m> + <n> мест.
При необходимости места после запятой округляются до <n> мест или
заполняются 0. Отсутствующие места перед запятой заполняются символами
пробела. Знак минус добавляется выровненным слева, вместо знака плюс
вставляется пробел.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR=-123.45
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P",REAL_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"PUNCHED TAPE FORMAT:-xx123450" ("x" в примере замещает символ
пробела).
Преобразование при MD10751 = 1:
Значение REAL преобразуется в строку с десятичным числом макс. с <m>
местами перед запятой и точно <n> местами после запятой. При
необходимости места перед запятой обрезаются, а места после запятой
округляются или заполняются 0. Если <n> равно 0, то десятичная точка также
не нужна.
Пример:
N10 DEF REAL REAL_VAR1=-123.45
N20 DEF REAL REAL_VAR2=123.45
N30 DEF STRING[80] RESULT
N40 RESULT=SPRINT("PUNCHED TAPE FORMAT:%5.3P VAR2:%2.0P",
REAL_VAR1,REAL_VAR2)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"PUNCHED TAPE FORMAT:-123.450 VAR2:23".
%S: Вставка строки.
Пример:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%S",STRING_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF STRING_VAR:ABCDEFG".
%<m>S: Вставка строки мин. с <m> символами. Отсутствующие места заполняются
символами пробела.
Пример:
N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"
N20 DEF STRING[80] RESULT
N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10S",STRING_VAR)
Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов
"CONTENT OF STRING_VAR:xxxABCDEFG" ("x" в примере замещает символ
пробела).