Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
111
Примеры
Пример 1: Переменная INTEGER или R-параметр как счетная переменная
Переменная INTEGER как счетная переменная:
Параметр R как счетная переменная:
Пример 2: Изготовление фиксированного числа деталей
Программный код Комментарий
DEF INT iVARIABLE1
R10=R12-R20*R1 R11=6
FOR iVARIABLE1= R10 TO R11 ; Счетная переменная = переменная INTEGER
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
Программный код Комментарий
R11=6
FOR R10=R12-R20*R1 TO R11 ; Счетная переменная = R-параметр (переменная
Real)
R20=R21*R22+R33
ENDFOR
M30
Программный код Комментарий
DEF INT STUECKZAHL ; Определяет переменную типа INT с именем
"STUECKZAHL".
FOR STUECKZAHL = 0 TO 100 ; Запускает счетный цикл. Переменная "STUECKZAHL"
увеличивается от начального значения "0" до
конечного значения "100".
G01 …
ENDFOR ; Конец счетного цикла.
M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
112 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.12.4 Программный цикл с условием в начале цикла (WHILE, ENDWHILE)
Функция
В цикле WHILE условие стоит в начале цикла. Пока условие выполнено, цикл WHILE
выполняется.
Синтаксис
Значение
Пример
WHILE <условие>
...
ENDWHILE
WHILE: Запускает программный цикл.
ENDWHILE: Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла.
<условие>: Условие, которое должно быть выполнено, чтобы выполнить цикл
WHILE.
Программный код Комментарий
...
WHILE $AA_IW[BOHRACHSE] > -10 ; Вызов цикла WHILE при следующем условии:
актуальное заданное значение WCS для оси
сверления должно быть больше -10.
G1 G91 F250 AX[BOHRACHSE] = -1
ENDWHILE
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
113
1.12.5 Программный цикл с условием на конце цикла (REPEAT, UNTIL)
Функция
В цикле REPEAT условие стоит в конце цикла. Цикл REPEAT проходится один раз и
повторяется до тех пор, пока выполнено условие.
Синтаксис
Значение
Пример
REPEAT
...
UNTIL <условие>
REPEAT: Запускает программный цикл.
UNTIL: Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла.
<условие>: Условие, которое должно быть выполнено, чтобы цикл WHILE
более не выполнялся.
Программный код Комментарий
...
REPEAT ; Вызов цикла REPEAT.
...
UNTIL ... ; Проверка, выполнено ли условие.
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
114 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.12.6 Пример программы со вложенными управляющими структурами
Программный код Комментарий
LOOP
IF NOT $P_SEARCH ; Нет поиска кадра
G01 G90 X0 Z10 F1000
WHILE $AA_IM[X] <= 100
G1 G91 X10 F500 ; Схема сверления
Z–F100
Z5
ENDWHILE
Z10
ELSE
MSG("При поиске сверление не выполняется")
ENDIF
$A_OUT[1] = 1 ; Следующая кондукторная плита
G4 F2
ENDLOOP
M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
115
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE,
SETM, CLEARM)
Функция
Каналы
Канал может выполнять свою собственную программу независимо от других каналов.
Таким образом, временное согласованные с ним оси и шпиндели могут управляться
через программу.
При вводе в эксплуатацию для СЧПУ может быть установлено два или более каналов.
Координация программы
Если в изготовлении детали участвует несколько каналов, то может потребоваться
синхронизация программных процессов.
Для такой координации программы существуют особые операторы (команды). Для них
необходим отдельный кадр.
Операторы для координации программы
• Данные с абсолютным указанием пути
Примечание
Координация программы возможна и в собственном канале.
При этом абсолютный путь создается по
следующим правилам:
INIT (n,"/_HUGO_DIR/_N_name_MPF" )
или
- aktuelles Directory/_N_name_MPF
"aktuelles Directory" обозначает выбранную
директорию детали или стандартную
директорию /_N_MPF_DIR.
INIT (n,"/_N_MPF_DIR/_N_name_MPF" ) -
-
Выбор определенной программы для
выполнения в определенном канале:
n: номер канала, значение в зависимости
от конфигурации СЧПУ
Полное имя программы
Пример: до ПО 3:
INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_ABRICHT_MPF")
G01F0.1
START
Между командой init (без синхронизации) и
NC-Start должен находиться минимум один
исполняемый кадр.
Для вызовов подпрограмм необходимо
добавить "_SPF“ к указанию пути
INIT (2,“/_N_WKS_DIR/
_N_UNTER_1_SPF“)
Гибкое программирование ЧПУ
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Расширенное программирование
116 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
• Данные с относительным указанием пути
Параметры
Для обмена данными между программами можно использовать переменные, общие
для нескольких каналов (специфические для NCK глобальные переменные). В ином
случае создание программы выполняется для каждого канала отдельно.
Пример:
Для относительного указания пути
действуют те же правила, что и для вызовов
подпрограмм.
INIT(2,"ABRICHT")
INIT(3,“UNTER_1_SPF“) Для вызовов подпрограмм необходимо
добавить "_SPF“ в имени программы.
INIT(n, указание пути, режим
квитирования)
Оператор для обработки в одном канале. Выбор
определенной программы с абсолютным или
относительным указанием пути.
START (n, n) Запуск выбранных программ в других каналах.
n,n: Перечень номеров каналов: значение в
зависимости от конфигурации СЧПУ
WAITM (метка-Nr., n, n, ...) Установка метки "Метка-Nr." в собственном
канале. Завершить предшествующий кадр с
точным остановом Ожидать меток
с тем же
"Метка-Nr." в указанных каналах "n"
(собственный канал не указывается). Метка
удаляется после синхронизации.
Одновременно возможна установка макс. 10
меток на канал.
WAITMC (метка-Nr., n, n, Установка метки "Метка-Nr." в собственном
канале. Точный останов только в том случае,
если другие каналы еще не достигли метки.
Ожидать меток с тем же "Метка-Nr." в
указанных каналах "n" (собственный канал не
указывается). Как только "Метка-Nr."
достигнута в указанных каналах, продолжить
обработку без завершения точного останова.
WAITE (n, n, ...) Ожидание завершения программы указанных
каналов (собственный канал не указывать).
Пример:программирование времени ожидания
после команды Старт.
N30 START(2)
N31 G4 F0.01
N40 WAITE(2)
SETM (метка-Nr., метка-Nr., Установка метки "Метка-Nr." в собственном
канале, без воздействия на текущую
обработку
. SETM() продолжает действовать
после RESET и NC-START.
Гибкое программирование ЧПУ
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
117
Номера каналов
Для координируемых каналов в качестве номеров каналов (значение Integer) может
быть указано до 10 каналов.
Имена каналов
Имена каналов через переменные (см. главу "Переменные и R-параметры") должны
быть преобразованы в номера или вместо номеров каналов могут быть
запрограммированы определенные через $MC_CHAN_NAME имена каналов
(идентификатор или кодовое слово). Определенные имена должны соответствовать
языковым правилам для ЧПУ (т.е. первые два символа должны быть либо буквами,
либо символом подчеркивания).
SETM() и CLEARM()
SETM()и CLEARM() могут быть запрограммированы и из синхронного действия. См.
главу "Установка/удаление меток ожидания: SETM CLEARM"
Пример
Канал с именем "MASCHINE" должен содержать номер канала 1,
Канал с именем "LADER" должен содержать номер канала 2:
DEF INT MASCHINE=1, LADER=2
Переменные получают то же имя, что и каналы.
Таким образом, оператор START, к примеру, выглядит следующим образом:
START(MASCHINE)
CLEARM (метка-Nr., метка-Nr., Удаление меток "Метка-Nr." в собственном
канале, без воздействия на текущую
обработку. Все метки в канале могут быть
удалены с помощью CLEARM(). CLEARM (0)
удаляет метку "0". CLEARM() продолжает
действовать после RESET и NC-START.
n Соответствующий номер или имя канала
Примечание
Все вышеуказанные команды должны стоять в самостоятельных кадрах.
Число меток зависит от установленного CPU.
ВНИМАНИЕ
Согласование номеров должно быть защищено от необдуманного изменения.
Имена не должны присутствовать в ЧПУ в другом значении, к примеру, как кодовое
слово, языковая команда, имя оси и т.п.
Гибкое программирование ЧПУ
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Расширенное программирование
118 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример координации программы
Канал 1:
_N_MPF100_MPF
Канал 2:
_N_MPF200_MPF
Программный код Комментарий
N10 INIT(2,"MPF200")
N11 START(2) ; Обработка в канале 2
...
N80 WAITM(1,1,2) ; Ожидание метки WAIT 1 в канале 1 и
в канале 2 дальнейшая обработка в канале 1
...
N180 WAITM(2,1,2) ; Ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и
в канале 2 дальнейшая обработка в канале 1
...
N200 WAITE(2) ; Ожидание конца программы канала 2
N201 M30 ; Завершение программы канала 1, общее завершение
...
Программный код Комментарий
;$PATH=/_N_MPF_DIR
; Обработка в канале 2
N70 WAITM(1,1,2) ; Ожидание метки WAIT 1 в канале 1
и в канале 2 дальнейшая
обработка в канале 1
...
N270 WAITM(2,1,2) ; Ожидание метки WAIT 2 в канале 1 и в канале 2 дальнейшая
обработка в канале 2
...
N400 M30 ; Завершение программы канала 2
03)
0
1
:$,7(
1
:$,70
1
:$,70
1
:$,70
1
:$,70
1
67$57
1
1
1
͕͍͏͋
͕͍͏͇͙͋ͣ
͕͍͏͇͙͋ͣ
̱͇͔͇͒
̱͇͔͇͒
Гибкое программирование ЧПУ
1.13 Координация программы (INIT, START, WAITM, WAITMC, WAITE, SETM, CLEARM)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
119
Пример: Программа из детали
Пример: Пример команды INIT с относительным указанием пути
В канале 1 выбрана программа /_N_MPF_DIR/_N_MAIN_MPF
Пример: Имя канала и номер канала с переменной Integer
$MC_CHAN_NAME[0]= "CHAN_X" ;имя 1-ого канала
$MC_CHAN_NAME[1]= "CHAN_Y" ;имя 2-ого канала
Аналогичное программирование с идентификаторами каналов:
Программирование с переменной Integer:
Программный код
N10 INIT(2,"/_N_WKS_DIR/_N_WELLE1_WPD/_N_ABSPAN1_MPF")
Программный код Комментарий
N10 INIT(2,"MYPROG") ; Выбрать программу /_N_MPF_DIR/_N_MYPROG_MPF в канале 2
Программный код Комментарий
START(1, 2) ; Выполнить старт в 1-ом и 2-ом канале
Программный код Комментарий
START(CHAN_X, CHAN_Y) ; Выполнить старт в 1-ом и 2-ом канале
; Идентификаторы Kanal_X и Kanal_Y выполняют внутренне
представление номеров каналов 1 и 2 на основе машинных
данных $MC_CHAN_NAME. Согласно этому, они также
выполняют старт в 1-ом и 2-ом канале
Программный код Комментарий
DEF INT chanNo1, chanNo2) ; Определение номера канала
chanNo1=CHAN_X chanNo2=CHAN_Y
START(chanNo1, chanNo2)
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
120 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
1.14.1 Функция обработчика прерываний
Функция
Функция обработчика прерываний будет пояснена на типичном примере:
При обработке происходит поломка инструмента. Следствием этого является сигнал,
останавливающий текущий процесс обработки и одновременно запускающий
подпрограмму – так называемый обработчик прерываний. В этой подпрограмме
находятся все операторы, которые должны быть выполнены в этом случае.
После выполнения подпрограммы (и восстановления готовности к работе), СЧПУ
возвращается к главной программе и продолжает обработку – в зависимости от
команды REPOS –в месте прерывания (см. "Повторный подвод к контуру (REPOSA,
REPOSL, REPOSQ, REPOSQA, REPOSH, REPOSHA, DISR, DISPR, RMI, RMB, RME,
RMN) [Страница 486]").
Примечание
Попеременно встречающиеся в описании ниже понятия "Асинхронная подпрограмма
(ASUP)" и "Обработчик прерываний" обозначают одну и ту же функциональность.
̪͇͉͔͇͒ͦ
͖͕͇͓͓͇͗͊͗
̵͈͇͈͕͙͗͞͏͑
͖͉͇͔͗͌͗͢͏͐
̵͙͉͕͕͙͕͔͙͚͇͋͑͗
̸͓͔͇͌
͏͔͙͚͓͔͙͇͗͌͘
̴͕͉͎͔͇͔͌͌͢͞͏ͦ
͕͑͗͗͌͑͝͏͏
̶͕͉͙͕͔͗͐͢
͖͕͉͕͋͋
ВНИМАНИЕ
Если в подпрограмме команда REPOS не запрограммирована, то позиционирование
выполняется на конечную точку кадра, следующего за прерванным кадром.