Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Возможности образования комбинаций

Таблица ниже показывает, какие типы данных ЧПУ могут комбинироваться с каким

описанием формата. Действуют правила для не явного преобразования типа данных

(см. "Типы данных [Страница 55]").

%.<n>S: Вставка <n> символов строки (начиная с первого символа).

Пример:

N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"

N20 DEF STRING[80] RESULT

N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%.3S",STRING_VAR)

Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов

"CONTENT OF STRING_VAR:ABC".

%<m>.<n>S: Вставка <n> символов строки (начиная с первого символа). Созданная строка

имеет общую длину мин. в <m> символов. Отсутствующие места заполняются

символами пробела.

Пример:

N10 DEF STRING[16] STRING_VAR="ABCDEFG"

N20 DEF STRING[80] RESULT

N30 RESULT=SPRINT("CONTENT OF STRING_VAR:%10.5S", STRING_VAR)

Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов

"CONTENT OF STRING_VAR:xxxxxABCDE" ("x" в примере замещает символ

пробела).

%X: Преобразование значения INTEGER в строку с шестнадцатеричным

представлением.

Пример:

N10 DEF INT INT_VAR='HA5B8’

N20 DEF STRING[80] RESULT

N30 RESULT=SPRINT("INTEGER HEXADECIMAL:%X",INT_VAR)

Результат: Строковая переменная RESULT описывается строкой символов

"INTEGER HEXADECIMAL:A5B8".

Примечание

Свойство языка ЧПУ, не делающего различий между прописным и строчным

написанием идентификаторов и кодовых слов, действует и для описаний форматов.

Поэтому они могут программироваться прописными или строчными буквами без

различия в функциях.

Типы данных ЧПУ

BOOL CHAR INT REAL STRING AXIS FRAME

%B +++++- -

%C -+--+--

%D ++++- - -

%F --++---

%E --++---

%G --++---

%S -+--+- -

%X +++----

%P --++---

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

92 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примечание

Из таблицы видно, что типы данных ЧПУ AXIS и FRAME не могут использоваться

напрямую в функции SPRINT. Но можно:

• преобразовать тип данных AXIS с помощью функции AXSTRING в строку, которая

после может быть обработана со SPRINT.

• прочитать отдельные значения типа данных FRAME через доступ к фрейм-

компонентам. Благодаря этому получаются данные типа REAL, которые могут быть

подвергнуты дальнейшей обработке со SPRINT.

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.10 Переходы и ветвления в программе

1.10.1 Возврат на начало программы (GOTOS)

Функция

С помощью команды GOTOS для повторения программы можно вернуться на начало

главной или подпрограммы.

Через машинные данные можно установить, чтобы при каждом возврате на начало

программы:

• время выполнения программы устанавливалось бы на "0".

• подсчет деталей увеличивался бы на значение "1".

Синтаксис

GOTOS

Значение

Граничные условия

• GOTOS вызывает внутреннюю STOPRE (остановка предварительной обработки).

• В программе обработки детали с определениями данных (переменные LUD) с GOTOS

выполняется переход на первый кадр программы после раздела определения, т.е.

определения данных не осуществляются повторно. Таким образом, определенные

переменные сохраняют достигнутое в кадре GOTOS значение и не сбрасываются на

запрограммированные в разделе определения стандартные значения.

• В синхронных действиях и технологических циклах команда GOTOS недоступна.

GOTOS: Оператор перехода с целью перехода "начало программы".

Выполнение управляется через интерфейсный сигнал ЧПУ/PLC:

DB21, ... DBX384.0 (управление ветвлением программы)

Величи

на:

Значение:

0 Нет возврата на начало программы. Выполнение программы

продолжается на следующем после GOTOS кадре программы

обработки детали.

1 Возврат на начало программы. Программа обработки детали

повторяется.

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

94 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример

1.10.2 Переходы на метки перехода (GOTOB, GOTOF, GOTO, GOTOC)

Функция

В программе могут быть установлены метки перехода (метки), на которые можно

переходить из других мест внутри одной программе с помощью команд GOTOF, GOTOB,

GOTO или GOTOC. После выполнение программы начинается на операторе, который

следует непосредственно за меткой перехода. Благодаря этому могут быть

реализованы ветвления внутри программы.

Наряду с метками перехода в качестве целей перехода возможны и номера главных и

вспомогательных кадров.

Если перед оператором перехода сформулировано условие перехода (IF ...), то

переход в программе осуществляется только при выполнении условия перехода.

Синтаксис

GOTOB <цель перехода>

IF <условие перехода> = TRUE GOTOB <цель перехода>

GOTOF <цель перехода>

IF <условие перехода> = TRUE GOTOF <цель перехода>

GOTO <цель перехода>

IF <условие перехода> = TRUE GOTO <цель перехода>

GOTOС <цель перехода>

IF <условие перехода> = TRUE GOTOС <цель перехода>

Значение

Программный код Комментарий

N10 ... ; Начало программы.

...

N90 GOTOS ; Переход на начало программы.

...

GOTOB: Оператор перехода с целью перехода в направлении начала

программы.

GOTOF: Оператор перехода с целью перехода в направлении конца

программы.

GOTO: Оператор перехода с поиском цели перехода. Поиск сначала

выполняется в направлении конца программы, потом в

направлении начала программы.

GOTOC: Действие аналогично GOTO с той разницей, что ошибка 14080

"Цель перехода не найдена" подавляется.

Это означает, что выполнение программы в случае

безрезультатного поиска цели перехода не отменяется, а

продолжается со следующей за командой GOTOC строки

программы.

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Граничные условия

• Целью перехода может быть только кадр с меткой перехода или номером кадра,

лежащий внутри программы.

• Оператор перехода без условия перехода должен быть запрограммирован в

отдельном кадре. Для операторов перехода с условиями перехода это ограничение

не действует. Здесь можно сформулировать несколько операторов перехода в

одном кадре.

• Для программ с операторами перехода без условий перехода конец программы M2/

M30 не обязательно должен стоять на конце программы.

<цель

перехода>:

Параметры цели перехода

Возможными данными являются:

<метка перехода>: Цель перехода это установленная в

программе метка перехода с определенным

пользователем именем: <Метка

перехода>:

<номер кадра>: Цель перехода это номер главного или

вспомогательного кадра (к примеру: 200,

N300)

Переменная типа

STRING:

Переменная цель перехода. Переменная

обозначает метку перехода или номер

кадра.

IF: Кодовое слово для формулирования условия перехода.

Условие перехода допускает все операции сравнения и

логические операции (результат: TRUE или FALSE). Переход в

программе выполняется, если результат этой операции TRUE.

Примечание

Метки перехода (метки)

Метки перехода всегда стоят в начале кадра. Если имеется номер программы, то

метка перехода стоит непосредственно за номером кадра.

Для наименования меток перехода действуют следующие правила:

• Число символов:

– минимум 2

– максимум 32

• Разрешенными символами являются:

–буквы

–цифры

– символы подчеркивания

• Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания.

• После имени метки перехода следует двоеточие (":").

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

96 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Переходы на метки перехода

Пример 2: Косвенный переход на номер кадра

Пример 3: Переход на переменную цель перехода

Программный код Комментарий

N10 …

N20 GOTOF Label_1 ; Переход в направлении конца программы к метке

перехода "Label_1".

N30 …

N40 Label_0: R1=R2+R3 ; Метка перехода "Label_0" установлена.

N50 ...

N60 Label_1: ; Метка перехода "Label_1" установлена.

N70 …

N80 GOTOB Label_0 ; Переход в направлении начала программы к метке

перехода "Label_0".

N90 …

Программный код Комментарий

N5 R10=100

N10 GOTOF "N"<<R10 ; Переход на кадр, номер которого стоит в R10.

...

N90 ...

N100 ... ; Цель перехода

N110 ...

...

Программный код Комментарий

DEF STRING[20] ZIEL

ZIEL = "Marke2"

GOTOF ZIEL ; Переход в направлении конца программы к переменной

цели перехода ZIEL.

Marke1: T="Bohrer1"

...

Marke2: T="Bohrer2" ; Цель перехода

...

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 4: Переход с условием перехода

1.10.3 Ветвление программы (CASE ... OF ... DEFAULT ...)

Функция

Функция CASE предлагает возможность проверки актуального значения (тип: INT)

переменной или функции вычисления и в зависимости от результата перейти на

различные места в программе.

Синтаксис

CASE(<выражение>) OF <Постоянная_1> GOTOF <Цель перехода_1>

<Постоянная_2> GOTOF <Цель перехода_2> ... DEFAULT GOTOF <Цель

перехода_n>

Значение

Программный код Комментарий

N40 R1=30 R2=60 R3=10 R4=11 R5=50 R6=20 ; Присвоение начальных значений.

N41 LA1: G0 X=R2*COS(R1)+R5 Y=R2*SIN(R1)+R6 ; Метка перехода LA1 установлена.

N42 R1=R1+R3 R4=R4-1

N43 IF R4>0 GOTOB LA1 ; Если условие перехода выполнено,

то переход в направлении начала

программы к метке перехода LA1.

N44 M30 ; Конец программы

CASE: Оператор перехода

<выражение>: Переменная или функция вычисления

OF: Кодовое слово для формулировки условных ветвлений

программы

<постоянная_1>: Первое указанное постоянное значение для переменной или

функции вычисления

Тип: INT

<постоянная_2>: Второе указанное постоянное значение для переменной или

функции вычисления

Тип: INT

DEFAULT: На тот случай, когда переменная или функция вычисления не

принимает ни одного из указанных постоянных значений, с

помощью оператора DEFAULT можно определить цель

перехода.

Указание:

Если оператор DEFAULT не запрограммирован, то в этом

случае целью перехода становится следующий за оператором

CASE кадр.

Гибкое программирование ЧПУ

1.10 Переходы и ветвления в программе

Расширенное программирование

98 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример

Оператор CASE из N30 определяет следующие возможности ветвления программы:

1. Если значение функции вычисления VAR1+VAR2-VAR3=7, то перейти на кадр с

определением метки перехода "Label_1" ( → N40).

2. Если значение функции вычисления VAR1+VAR2-VAR3=9, то перейти на кадр с

определением метки перехода "Label_2" ( → N50).

3. Если значение функции вычисления VAR1+VAR2-VAR3ни7, ни 9, то перейти на

кадр с определением метки перехода "Label_3" ( → N60).

GOTOF: Оператор перехода с целью перехода в направлении конца

программы.

Вместо GOTOF могут быть запрограммированы и все другие

команды GOTO (см. тему "Переходы в программе на метки

перехода").

<цель

перехода_1>:

Выполняется ветвление на эту цель перехода, если значение

переменной или функции вычисления соответствует первой

указанной постоянной.

Цель перехода может быть указана следующим образом:

<метка

перехода>:

Цель перехода это установленная в

программе метка перехода с

определенным пользователем именем:

<Метка перехода>:

<номер кадра>: Цель перехода это номер главного или

вспомогательного кадра (к примеру: 200,

N300)

Переменная типа

STRING:

Переменная цель перехода. Переменная

обозначает метку перехода или номер

кадра.

<цель

перехода_2>:

Выполняется ветвление на эту цель перехода, если значение

переменной или функции вычисления соответствует второй

указанной постоянной.

<цель

перехода_n>:

Выполняется ветвление на эту цель перехода, если значение

переменной не принимает ни одного из указанных постоянных

значений.

Программный код

...

N20 DEF INT VAR1 VAR2 VAR3

N30 CASE(VAR1+VAR2-VAR3) OF 7 GOTOF Label_1 9 GOTOF Label_2 DEFAULT GOTOF Label_3

N40 Label_1: G0 X1 Y1

N50 Label_2: G0 X2 Y2

N60 Label_3: G0 X3 Y3

...

Гибкое программирование ЧПУ

1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)

Функция

Повторение программного блока позволяет повторять уже записанные блоки

программы внутри программы в любом составе.

Повторяемые строки или области программы обозначаются метками перехода

(метками).

Синтаксис

1. Повторение отдельной строки программы:

2. Повторение области программы между меткой перехода и оператором REPEAT:

Примечание

Метки перехода (метки)

Метки перехода всегда стоят в начале кадра. Если имеется номер программы, то

метка перехода стоит непосредственно за номером кадра.

Для наименования меток перехода действуют следующие правила:

• Число символов:

– минимум 2

– максимум 32

• Разрешенными символами являются:

–буквы

–цифры

– символы подчеркивания

• Первыми двумя символами должны быть буквы или символы подчеркивания.

• После имени метки перехода следует двоеточие (":").

<метка перехода>: ...

...

REPEATB <метка перехода> P=<n>

...

<метка перехода>: ...

...

REPEAT <метка перехода> P=<n>

...

Гибкое программирование ЧПУ

1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)

Расширенное программирование

100 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

3. Повторение области между двумя метками перехода:

4. Повторение области между меткой перехода и ENDLABEL:

<стартовая метка перехода>: ...

...

<конечная метка перехода>: ...

...

REPEAT <стартовая метка перехода> <конечная метка перехода> P=<n>

...

Примечание

Заключение оператора REPEAT с обеими метками перехода в скобки невозможно. Если

<стартовая метка перехода> найдена перед оператором REPEAT и <конечная

метка перехода> не достигается до оператора REPEAT, то выполняется повторение

между <стартовая метка перехода> и оператором REPEAT.

<метка перехода>: ...

...

ENDLABEL: ...

...

REPEAT <метка перехода> P=<n>

...

Примечание

Заключение оператора REPEAT с <метка перехода> и ENDLABEL в скобки

невозможно. Если <метка перехода> найдена перед оператором REPEAT и

ENDLABEL не достигается до оператора REPEAT, то выполняется повторение между

<метка перехода> и оператором REPEAT.