Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
121
Литература
Описание функций "Основные функции"; ГРР, канал, программный режим, параметры
Reset (K1),глава: "Асинхронные подпрограммы (ASUP), обработчики прерываний"
1.14.2 Создание обработчика прерываний
Создание обработчика прерываний как подпрограммы
Обработчик прерываний при определении обозначается как подпрограмма.
Пример:
Сохранить модальные функции G (SAVE)
Обработчик прерываний при определении может быть обозначен с SAVE.
Следствием атрибута SAVE является сохранение активных модальных функций G
перед вызовом обработчика прерываний и их повторная активация после завершения
обработчика прерываний (см. "Сохранить модальные функции G (SAVE) [Страница
172]").
Таким образом можно продолжить обработку после выполнения обработчика
прерываний в месте прерывания.
Пример:
Согласование дополнительных обработчиков прерываний (SETINT)
Внутри обработчика прерываний могут быть запрограммированы операторы SETINT
(см. Согласование и запуск обработчика прерываний (SETINT, PRIO, BLSYNC)
[Страница 122]), тем самым предварительно активируя дополнительные обработчики
прерываний. Запуск выполняется только через вход.
Литература
Дополнительную информацию по созданию подпрограмм см. главу "Техника
подпрограмм, техника макросов".
Программный код Комментарий
PROC ABHEB_Z ; Имя программы "ABHEB_Z"
N10 ... ; После следуют кадры ЧПУ.
...
N50 M17 ; В заключении конец программы и возврат в главную программу.
Программный код
PROC ABHEB_Z SAVE
N10 ...
...
N50 M17
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
122 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.14.3 Согласование и запуск обработчика прерываний (SETINT, PRIO, BLSYNC)
Функция
СЧПУ имеет сигналы (вход 1…8), запускающие прерывание текущей программы и
могущие запускать соответствующий обработчик прерываний.
Согласование, какой вход запускает какую программу, осуществляется в программе
обработки детали с помощью команды SETINT.
Если в программе обработки детали стоит несколько операторов SETINT и поэтому
может одновременно поступить несколько сигналов, согласованным обработчикам
прерываний должны быть присвоены значения приоритета, которые устанавливают
последовательность при обработке: PRIO=<значение>
Если при обработке прерывания поступают новые сигналы, то программы с более
высоким приоритетом прерывают актуальный обработчик прерываний.
Синтаксис
SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ>
SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ> BLSYNC
SETINT(<n>) PRIO=<значение> <ИМЯ> LIFTFAST
Значение
SETINT(<n>): Команда: Согласовать вход <n> с обработчиком прерываний.
Согласованный обработчик прерываний запускается при
срабатывании входа <n>.
Указание:
Если с занятым входом согласуется новая программа, то прежнее
согласование автоматически прекращает действовать.
<n>: Параметры: Номер входа
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 8
PRIO= : Команда: Определение приоритета
<значение>: Значение приоритета
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 128
Приоритет 1 соответствует высшему приоритету.
<ИМЯ>: Имя подпрограммы (обработчика прерываний), которая должна
быть выполнена.
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
123
Примеры
Пример 1: Согласование обработчиков прерываний и установка приоритета
Программы последовательно выполняются в очередности значений приоритета при
одновременной готовности входов: сначала "ABHEB_Z", потом "ABHEB_X".
Пример 2: Новое согласование обработчика прерываний
BLSYNC: Если оператор SETINT программируется вместе с BLSYNC, то при
поступлении сигнала прерывания текущий кадр программы еще
выполняется и только после этого запускается обработчик
прерываний.
LIFTFAST: Если оператор SETINT программируется вместе с LIFTFAST, то при
поступлении сигнала прерывания перед стартом обработчика
прерываний выполняется "Быстрый отвод инструмента от контура"
(см. " Быстрый отвод от контура (SETINT LIFTFAST, ALF) [Страница
126]").
Программный код Комментарий
...
N20 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z ; При срабатывании входа 3 должен быть запущен
обработчик прерываний "ABHEB_Z".
N30 SETINT(2) PRIO=2 ABHEB_X ; При срабатывании входа 2 должен быть запущен
обработчик прерываний "ABHEB_Х".
...
Программный код Комментарий
...
N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z ; При срабатывании входа 3 должен быть запущен
обработчик прерываний "ABHEB_Z".
…
N120 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_X ; Со входом 3 согласуется новый обработчик
прерываний: вместо "ABHEB_Z" при
срабатывании входа 3 должна быть запущена
"ABHEB_X".
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
124 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.14.4 Деактивация/повторная активация согласования обработчика прерываний
(DISABLE, ENABLE)
Функция
Оператор SETINT может быть деактивирован с помощью DISABLE и снова активирован
с помощью ENABLE без потери согласования "Вход → Обработчик прерываний".
Синтаксис
DISABLE(<n>)
ENABLE(<n>)
Значение
Пример
DISABLE(<n>): Команда: Деактивация согласования обработчика прерываний
входа <n>
ENABLE(<n>): Команда: Реактивация согласования обработчика прерываний
входа <n>
<n>: Параметры: Номер входа
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 8
Программный код Комментарий
...
N20 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z ; При срабатывании входа 3 должен быть запущен
обработчик прерываний "ABHEB_Z".
...
N90 DISABLE(3) ; Оператор SETINT из N20 деактивируется.
...
N130 ENABLE(3) ; Оператор SETINT из N20 снова активируется.
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
125
1.14.5 Удаление согласования обработчика прерываний (CLRINT)
Функция
Определенное с SETINT согласование "Вход → Обработчик прерываний" может быть
удалено с помощью CLRINT.
Синтаксис
CLRINT(<n>)
Значение
Пример
CLRINT(<n>): Команда: Удаление согласования обработчика прерываний входа <n>
<n>: Параметры: Номер входа
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 8
Программный код Комментарий
...
N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z ;
...
N50 CLRINT(3) ; Согласование между входом "3" и обработчиком
прерываний "ABHEB_Z" удалено.
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
126 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.14.6 Быстрый отвод от контура (SETINT LIFTFAST, ALF)
Функция
При операторе SETINT с LIFTFAST при срабатывании входа инструмент движется от
контура детали с быстрым отводом.
Дальнейший процесс зависит от того, содержит ли оператор SETINT наряду с
LIFTFAST обработчик прерываний:
Синтаксис
SETINT(<n>) PRIO=1 LIFTFAST
SETINT(<n>) PRIO=1 <ИМЯ> LIFTFAST
Значение
С обработчиком
прерываний:
После быстрого отвода выполняется обработчик
прерываний.
Без обработчика
прерываний:
Обработка после быстрого отвода останавливается с
ошибкой.
SETINT(<n>): Команда: Согласовать вход <n> с обработчиком прерываний.
Согласованный обработчик прерываний запускается при
срабатывании входа <n>.
<n>: Параметры: Номер входа
Тип: INT
Диапазон
значений:
1 ... 8
PRIO= : Определение приоритета
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
127
Граничные условия
Поведение при активном фрейме с отражением
При определении направления отвода проверяется, активен ли фрейм с отражением. В
этом случае направление отвода относительно направления касательной изменяется
справа налево. Составляющие направления в направлении инструмента не
отражаются. Такое поведение активируется через установку MD:
MD21202 $MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR = TRUE
Пример
Сломанный инструмент должен быть автоматически заменен однотипным
инструментом. После обработка продолжается с новым инструментом.
Главная программа:
<значение>: Значение приоритета
Диапазон
значений:
1 ... 128
Приоритет 1 соответствует высшему приоритету.
<ИМЯ>: Имя подпрограммы (обработчика прерываний), которая должна
быть выполнена.
LIFTFAST: Команда: Быстрый отвод от контура
ALF=… : Команда: Программируемое направление перемещения (стоит в
кадре движения)
По возможностям программирования с ALF см. тему "Направление
перемещения при быстром отводе от контура [Страница 128]".
Главная программа Комментарий
N10 SETINT(1) PRIO=1 W_WECHS LIFTFAST ; При включении входа 1 инструмент
сразу же отводится быстрым отводом
(код Nr. 7 для коррекции радиуса
инструмента G41) от контура. После
выполняется обработчик прерываний
"W_WECHS".
N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1
N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300
N40 Z-7
N50 G41 G1 X16 Y16 F200
N60 Y35
N70 X53 Y65
N90 X71.5 Y16
N100 X16
N110 G40 G0 Z100 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
128 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Подпрограмма:
1.14.7 Направление перемещения при быстром отводе от контура
Движение отвода
Плоскость движения обратного хода определяется следующими кодами G:
• LFTXT
Плоскость движения обратного хода определяется из касательной к траектории и
направления инструмента (стандартная установка).
• LFWP
Плоскость движения обратного хода это активная рабочая плоскость, выбираемая с
помощью кодов G17, G18 или G19. Направление движения обратного хода не
зависит от касательной к траектории. Таким образом можно запрограммировать
параллельный оси быстрый отвод.
• LFPOS
Обратный ход названной с помощью POLFMASK / POLFMLIN оси на
запрограммированную с POLF абсолютную позицию оси.
ALF не влияет на направление отвода для нескольких осей, а также для нескольких
осей в линейной связи.
Литература:
Руководство по программированию "Основы"; глава: "Быстрый обратный ход для
резьбонарезания"
Программируемое направление перемещения (ALF=…)
В плоскости движения обратного хода с помощью ALF программируется направление с
дискретным шагом в 45 градусов.
Возможные направления перемещения сохранены в СЧПУ под специальными
кодовыми номерами, по которым они могут вызываться.
Пример:
Подпрограмма Комментарий
PROC W_WECHS SAVE ; Подпрограмма с сохранением
актуального рабочего состояния
N10 G0 Z100 M5 ; Позиция смены инструмента, стоп
шпинделя
N20 T11 M6 D1 G41 ; Смена инструмента
N30 REPOSL RMB M3 ; Повторный подвод к контуру и возврат в
главную программу (программируется в
одном кадре)
Программный код
N10 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST
ALF=7
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
129
Инструмент движется с включенной G41 (направление обработки слева от контура)
вертикально от контура.
Базовая плоскость для описания направлений перемещения при LFTXT
В точке касания инструмента на запрограммированном контуре создается плоскость,
служащая базой для указания движения отвода с соответствующим кодовым номером.
Базовая плоскость создается из продольной оси инструмента (направление подачи) и
вектора к этой оси вертикального к касательной в точке касания инструмента на
контуре.
$/)
*
̹͕͇͑͞
͎͇͖͔͌͒͌͝͏ͦ
̹͕͇͑͞
͎͇͖͔͌͒͌͝͏ͦ
̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘
̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘
̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘
̱͇͇͙͔͇͌͒ͣͦ͘
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
130 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Кодовые номера с направлениям перемещения при LFTXT
Исходя из базовой плоскости, на рисунке ниже указаны кодовые номера с
направлениями перемещения.
Для ALF=1 определен обратный ход в направлении инструмента.
При ALF=0 функция "Быстрый отвод" отключена.
̵͖͕͇ͣ͋͘͞͏
̩͏͉͋
͔͇͖͇͉͔͗͒͌͏͏
͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ
̴͇͖͇͉͔͗͒͌͏͌
͖͓͔͌͗͌͌͌͠͏ͦ
̩͏͉͚͋͌͗͘͜
r
r
*
*
ВНИМАНИЕ
При включенной коррекции радиуса инструмента:
•при G41 кодировки 2, 3, 4
•при G42 кодировки 6, 7, 8
не должны использоваться, т.к. в этих случаях произошел бы подвод инструмента к
контуру и столкновение с деталью.