Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.20 Чтение строк в файле (READ)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
151
Пример
<результат>: Переменная результата (параметр, вызываемый по ссылке)
Поле переменной, в которое помещается считанный текст.
Тип: STRING (макс. длина: 255)
Если в параметре <число строк> указано меньше строк, чем
составляет размер поля [<n>,<m>] переменной результата, то
оставшиеся элементы поля не изменяются.
Конец строки через управляющий символ "LF" (Line Feed) или "CR
LF" (Carrige Return Line Feed) не помещается в переменную
результата.
Считанные строки обрезаются, если строка длиннее, чем
определенная длина строки. Сообщение об ошибке не появляется.
Примечание
Загрузка двоичных файлов невозможна. Выводится ошибка "неправильный тип файла"
(возвращаемое значение переменной ошибки =4). Чтение следующих типов файлов
невозможно: _BIN, _EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC, _CYC, _NCK.
Программный код Комментарий
N10 DEF INT ERROR ; Определение переменных ошибок.
N20 DEF STRING[255] RESULT[5] ; Определение переменной
результата.
N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/_N_TESTFILE_MPF",1,5,RESULT) ; Имя файла с идентификатором
домена, расширением файла и
указанием пути.
N40 IF ERROR <>0 ; Обработка ошибок.
N50 MSG("FEHLER"<<ERROR<<"BEI READ-BEFEHL")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.21 Проверка наличия файла (ISFILE)
Расширенное программирование
152 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.21 Проверка наличия файла (ISFILE)
Функция
С помощью команды ISFILE можно проверить, существует ли файл в статической
памяти пользователя NCK (пассивная файловая система).
Синтаксис
<результат>=ISFILE("<имя файла>")
Значение
ISFILE: Команда для проверки, существует ли указанный файл в пассивной
файловой системе.
<имя файла>: Имя файла, наличие которого в пассивной файловой системе
необходимо проверить.
Тип: STRING
При указании имени файла учитывать следующие пункты:
• Указанное имя файла не должно содержать пробелов или
управляющих символов (символов с кодом ASCII ≤ 32).
• Имя файла может быть указано с путем и расширением:
–Указание пути
Указание пути должны быть абсолютными, т.е. они
начинаются на " / ".
Если путь не указывается, то поиск файла осуществляется в
актуальной директории (=директория выбранной программы).
– Расширение файла
Если имя файла не содержит идентификатора домена (_N_),
то оно соответственно дополняется.
Если четвертым с конца символом имени файла является
подчеркивание "_", тот три последующих символа
интерпретируются как расширение файла. Для возможности
использования одного и того же имени файла для всех команд
обращения к файлу, к примеру, через переменную типа
STRING, могут использоваться только расширения файлов
_SPF и _MPF.
Если расширение "_MPF" или "_SPF" не указано, то
автоматически добавляется _MPF.
• Длина имени файла может составлять макс. 32 байта, длина
указания пути макс. 128 байт.
Пример:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
"/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/"
Гибкое программирование ЧПУ
1.21 Проверка наличия файла (ISFILE)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
153
Пример
или:
<результат>: Переменная результата для записи результата проверки
Тип. BOOL
Значение: TRUE Файл имеется
FALSE Файл отсутствует
Программный код Комментарий
N10 DEF BOOL RESULT ; Определение переменной результата.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(RESULT==FALSE)
N40 MSG("DATEI NICHT VORHANDEN")
N50 M0
N60 ENDIF
...
Программный код Комментарий
N10 DEF BOOL RESULT ; Определение переменной результата.
N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")
N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))
N40 MSG("DATEI NICHT VORHANDEN")
N50 M0
N60 ENDIF
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Расширенное программирование
154 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE,
FILESTAT, FILEINFO)
Функция
Через команды FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT и FILEINFO можно
выгрузить определенную файловую информацию, к примеру, дату / время последнего
обращения по записи, актуальный размер файла, состояние файла или сумму этих
информаций.
Условие
Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или быть выше права
просмотра директории верхнего уровня. Если это не так, то доступ отклоняется с
сообщением об ошибке (возвращаемое значение переменной ошибки = 13)
Синтаксис
DEF INT <ошибка>
DEF STRING[<длина строки>] <результат>
FILE....(<ошибка>,"<имя файла>",<результат>)
Значение
Примечание
Файл должен находиться в статической памяти пользователя NCK (пассивная
файловая система).
FILEDATE:Команда FILEDATE выводит дату последнего обращения по
записи к указанному файлу.
FILETIME:Команда FILETIME выводит время последнего обращения по
записи к указанному файлу.
FILESIZE:Команда FILESIZE выводит актуальный размер указанного
файла.
FILESTAT:Команда FILESTAT выводит для указанного файла состояние
касательно прав чтения, записи и выполнения.
Гибкое программирование ЧПУ
1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
155
FILEINFO: Команда FILEINFO выводит для указанного файла сумму
файловой информации, которая может быть выгружена через
FILEDATE, FILETIME, FILESIZE и FILESTAT.
<ошибка>: Переменная для возврата значения ошибки (параметры,
вызываемые по ссылке)
Тип. INT
Значение: 0 нет ошибок
1 путь не разрешен
2 путь не найден
3 файл не найден
4 неправильный тип файла
13 прав доступа недостаточно
22 Длина строки переменной результата
(<результат>) слишком маленькая.
Гибкое программирование ЧПУ
1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Расширенное программирование
156 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
<имя файла>: Имя файла, из которого должна быть выгружена файловая
информация.
Тип: STRING
При указании имени файла учитывать следующие пункты:
• Указанное имя файла не должно содержать символов пробела
или управляющих символов (символы с кодом ASCII ≤ 32), т.к.
в ином случае команда FILE... отменяется с
идентификатором ошибки 1 "Путь не разрешен".
• Имя файла может быть указано с путем и расширением:
– Указание пути
Указание пути должны быть абсолютными, т.е. они
начинаются на " / ".
Если путь не указывается, то поиск файла осуществляется в
актуальной директории (=директория выбранной
программы).
– Расширение файла
Если имя файла не содержит идентификатора домена (_N_),
то оно соответственно дополняется.
Если четвертым с конца символом имени файла является
подчеркивание "_", тот три последующих символа
интерпретируются как расширение файла. Для возможности
использования одного и того же имени файла для всех
команд обращения к файлу, к примеру, через переменную
типа STRING, могут использоваться только расширения
файлов _SPF и _MPF.
Если расширение "_MPF" или "_SPF" не указано, то
автоматически добавляется _MPF.
• Длина имени файла может составлять макс. 32 байта, длина
указания пути макс. 128 байт.
Пример:
"PROTFILE"
"_N_PROTFILE"
"_N_PROTFILE_MPF"
"/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/"
Гибкое программирование ЧПУ
1.22 Выгрузка файловой информации (FILEDATE, FILETIME, FILESIZE, FILESTAT, FILEINFO)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
157
Пример
Пример мог бы вывести в переменной результата RESULT, к примеру, следующий
результат:
"77777 12345678 26.05.00 13:51:30"
<результат>: Переменная результата (параметр, вызываемый по ссылке)
Переменная, в которую помещается запрошенная файловая
информация.
Тип: STRING при:
FILEDATE
Формат: "дд.мм.гг"
⇒ длина строки должна быть 8.
FILETIME
Формат: " чч:мм.сс "
⇒ длина строки должна быть 8.
FILESTAT
Формат: "rwxsd"
(r:read, w:write, x:execute,
s:show, d:delete)
⇒ длина строки должна быть 5.
FILEINFO
Формат: "rwxsd nnnnnnnn дд.мм.гг
чч:мм:сс"
⇒ длина строки должна быть 32.
INT при:
FILESIZE
Размер файлы выводится в
байтах.
Программный код Комментарий
N10 DEF INT ERROR ; Определение переменных ошибок.
N20 STRING[32] RESULT ; Определение переменной
результата.
N30 FILEINFO(ERROR,"/_N_MPF_DIR/_N_TESTFILE_MPF",RESULT) ; Имя файла с идентификатором
домена, расширением файла и
указанием пути.
N40 IF ERROR <>0 ; Обработка ошибок
N50 MSG("FEHLER"<<ERROR<<"BEI FILEINFO-BEFEHL")
N60 M0
N70 ENDIF
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.23 Расчет контрольных сумм по полю (CHECKSUM)
Расширенное программирование
158 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.23 Расчет контрольных сумм по полю (CHECKSUM)
Функция
С помощью команды CHECKSUM можно рассчитать контрольную сумму по полю. Через
сравнение этой контрольной суммы с результатом более раннего расчета контрольной
суммы можно установить, изменились ли данные поля.
Использование
Проверка, изменился ли входной контур при обработке резаньем.
Синтаксис
DEF INT <ошибка>
DEF STRING[<длина строки>] <контрольная сумма>
DEF ... <поле>[<n>,<m>,<o>]
<ошибка>=CHECKSUM(<контрольная сумма>,"<поле>"[,<начальная
графа>,<конечная графа>])
Значение
CHECKSUM: Команда расчета контрольной суммы по полю
<ошибка>: Переменная для возврата значения ошибки
Тип. INT
Значение: 0 нет ошибок
1символ не найден
2 нет поля
3 индекс 1 слишком большой
4 индекс 2 слишком большой
5 недействительный тип данных
10 переполнение контрольной суммы
<контрольная
сумма>:
Переменная результата для записи результата расчета
контрольной суммы (параметр, вызываемый по ссылке)
Тип: STRING
Требуемая длина строки: 16
Контрольная сумма отображается
как строка символов из 16
шестнадцатеричных цифр. Но
символы формата при этом не
указываются.
Пример: "A6FC3404E534047C"
Гибкое программирование ЧПУ
1.23 Расчет контрольных сумм по полю (CHECKSUM)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
159
Пример
Пример мог бы вывести в переменной результата MY_CHECKSUM, к примеру,
следующий результат:
"A6FC3404E534047C"
<поле>: Имя поля, через которое должна быть образована контрольная
сумма (параметр, вызываемый по значению).
Тип: STRING
Макс. длина строки: 32
Допустимыми полями являются 1- до 3-мерные поля типа:
BOOL, CHAR, INT, REAL, STRING
Указание:
Поля машинных данных не разрешены.
<начальная
графа>:
Номер начальной графы поля для расчета контрольной суммы
(опциональный параметр)
<конечная
графа>:
Номер конечной графы поля для расчета контрольной суммы
(опциональный параметр)
Примечание
Параметры <начальная строка> и <конечная строка> не являются
обязательными. Если индексы граф не указываются, то контрольная сумма образуется
через все поле.
Результат контрольной суммы всегда является однозначным. При изменении
элемента поля следует и другая строка результата.
Программный код Комментарий
N10 DEF INT ERROR ; Определение переменных ошибок.
N20 DEF STRING[16] MY_CHECKSUM ; Определение переменной
результата.
N30 DEF INT MY_VAR[4,4] ; Определение поля.
N40 MY_VAR=...
N50 ERROR=CHECKSUM(MY_CHECKSUM,"MY_VAR",0,2)
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.24 Округления с избытком (ROUNDUP)
Расширенное программирование
160 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.24 Округления с избытком (ROUNDUP)
Функция
С помощью функции "ROUNDUP" вводные значения типа REAL (дробные числа с
десятичной точкой) могут быть округлены до следующего большего целого числа.
Синтаксис
ROUNDUP(<значение>)
Значение
Примеры
Пример 1: Различные вводные значения и результаты их округления
Пример 2: ROUNDUP в программе обработки детали ЧПУ
ROUNDUP: Команда для округления вводного значения
<значение>: Вводное значение типа REAL
Примечание
Вводные значения типа INTEGER (целое число) возвращаются без изменений.
Пример Результат округления
ROUNDUP(3.1)
4.0
ROUNDUP(3.6)
4.0
ROUNDUP(-3.1)
-3.0
ROUNDUP(-3.6)
-3.0
ROUNDUP(3.0)
3.0
ROUNDUP(3)
3.0
Программный код
N10 X=ROUNDUP(3.5) Y=ROUNDUP(R2+2)
N15 R2=ROUNDUP($AA_IM[Y])
N20 WHEN X=100 DO Y=ROUNDUP($AA_IM[X])
...