Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
171
Синтаксис
PROC <имя программы> (VAR <тип параметра> <имя параметра>, ...)
PROC <имя программы> (VAR <тип поля> <имя поля> [<m>,<n>,<o>], ...)
Значение
Примечание
Передача параметров по ссылке необходима только тогда, когда переданная
переменная была определена в вызывающей программе (LUD). Глобальные
переменные канала или ЧПУ не должны передаваться, т.к. к ним возможен и прямой
доступ из подпрограммы.
PROC: Оператор определения в начале программы
VAR: Кодовое слово для передачи параметров по ссылке
<имя программы>: Имя программы
<тип параметра>: Тип данных параметра (к примеру, REAL, INT, BOOL)
<имя параметра>: Имя параметра
<тип поля>: Тип данных элементов поля (к примеру, REAL, INT, BOOL)
<имя поля>:Имя поля
[<m>,<n>,<o>]: Размер поля
Сейчас возможны макс. 3-мерные поля:
<m>: Размер поля для 1-й размерности
<n>: Размер поля для 2-й размерности
<o>: Размер поля для 3-й размерности
ЗАМЕТКА
Указанное после кодового слова PROC имя параметра должно совпадать с
присвоенным на интерфейсе именем программы.
Примечание
С помощью полей неопределенной длины как формальных параметров
подпрограммы могут обрабатывать поля переменной длины. Для этого при
определении, к примеру, двухмерного поля как формального параметра длина 1-й
размерности не указывается. Но запятая должна быть записана.
Пример: PROC <имя программы> (VAR REAL FELD[,5])
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
172 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Определение подпрограммы с 2 параметрами как ссылка на тип REAL:
1.25.2.4 Сохранить модальные функции G (SAVE)
Функция
Следствием атрибута SAVE является то, что активные перед вызовом подпрограммы
модальные функции G сохраняются и после завершения подпрограммы снова
активируются.
Синтаксис
PROC <имя подпрограммы> SAVE
Значение
Пример
В подпрограмме KONTUR действует модальная функция G91 (составной размер). В
главной программе действует модальная функция G90 (абсолютный размер).
Посредством определения подпрограммы с SAVE после завершения подпрограммы в
главной программе снова действует G90.
Определение подпрограммы:
Программный код Комментарий
PROC SUB_PROG(VAR REAL LAENGE, VAR REAL BREITE) ; Параметр 1: Ссылка на тип: REAL, имя:
LAENGE
Параметр 2: Ссылка на тип: REAL, имя:
BREITE
...
N100 RET
ВНИМАНИЕ
Прерывание режима управления траекторией
Если при активном режиме управления траекторией вызывается подпрограмма с
атрибутом SAVE, то режим управления траекторией прерывается на конце
подпрограммы (возврат).
SAVE: Сохранение модальных функций G перед вызовом подпрограммы и
восстановление после завершения подпрограммы
Программный код Комментарий
PROC KONTUR (REAL WERT1) SAVE ; Определение подпрограммы с параметром SAVE
N10 G91 ... ; Модальная функция G91: Составной размер
N100 M17 ; Конец подпрограммы
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
173
Главная программа:
Граничные условия
Фреймы
Поведение фреймов касательно подпрограмм с атрибутом SAVE зависит от типа
фрейма и может быть установлено через машинные данные.
Литература
Описание функций "Основные функции"; Оси, системы координат, фреймы (K2),
глава: "Возврат из подпрограммы с SAVE"
1.25.2.5 Подавление покадровой обработки (SBLOF, SBLON)
Функция
Подавление отдельного кадра для всей программы
Обозначенные с SBLOF программы при активной покадровой обработке выполняются
целиком как один кадр, т.е. для всей программы покадровая обработка подавляется.
SBLOF стоит в строке PROC и действует до конца или отмены подпрограммы. С
помощью команды возврата принимается решение, произойдет ли остановка на конце
подпрограммы или нет:
Подавление отдельного кадра внутри программы
SBLOF должна стоять одна в кадре. От этого кадра отдельный кадр отключается до:
•следующей SBLON
или
• до конца активного уровня подпрограммы
Программный код Комментарий
N10 G0 X... Y... G90 ; Модальная функция G90: Абсолютный размер
N20 ...
...
N50 KONTUR (12.4) ; Вызов подпрограммы
N60 X... Y... ; Модальная функция G90 реактивирована через
SAVE
Возврат с M17: Стоп на конце подпрограммы
Возврат с RET: Нет останова на конце подпрограммы
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
174 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Синтаксис
Подавление отдельного кадра для всей программы:
PROC ... SBLOF
Подавление отдельного кадра внутри программы:
Значение
Граничные условия
• Подавление отдельного кадра и индикация кадра
Актуальная индикация кадра может быть подавлена в циклах/подпрограммах с
DISPLOF. Если DISPLOF программируется вместе с SBLOF, то при остановке
покадровой обработки внутри цикла/подпрограммы как и прежде индицируется
вызов цикла/подпрограммы.
• Подавление отдельного кадра в системной ASUP или ASUP пользователя
Если остановка покадровой обработки подавляется в системной ASUP или ASUP
пользователя через установки в машинных данных
MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (Бит0=1 или Бит1=1), то останов
покадровой обработки через программирование SBLON в ASUP снова может быть
активирован.
Если остановка покадровой обработки подавляется в ASUP пользователя через
установки в машинных данных MD20117$MC_IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP, то
останов покадровой обработки через программирование SBLON в ASUP не может
быть снова активирован.
• Особенности подавления отдельного кадра для различных типов покадровой
обработки
При активной покадровой обработке SBL2 (стоп после каждого кадра программы
обработки детали) в кадре SBLONне происходит останова, если в
MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK (недопущение останова покадровой
обработки) Бит12 установлен на "1".
При активной покадровой обработке SBL3 (стоп после каждого кадра программы
обработки детали и в цикле) команда SBLOF подавляется.
SBLOF
...
SBLON
PROC: Первый оператор программы
SBLOF: Команда для отключения покадровой обработки
SBLOF может стоять в кадре PROC или одна в кадре.
SBLON: Команда для включения покадровой обработки
SBLON должна стоять в собственном кадре.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
175
Примеры
Пример 1: Подавление отдельного кадра внутри программы
Область между N20 и N60 в режиме покадровой обработки обрабатывается как один
шаг.
Пример 2: Цикл должен действовать для пользователя как одна команда
Главная программа:
Цикл CYCLE1:
Цикл CYCLE1 выполняется при активной покадровой обработке, т.е. для обработки
CYCLE1 необходимо один раз нажать клавишу Start.
Программный код Комментарий
N10 G1 X100 F1000
N20 SBLOF ; Отключить отдельный кадр
N30 Y20
N40 M100
N50 R10=90
N60 SBLON ; Снова включить отдельный кадр
N70 M110
N80 ...
Программный код
N10 G1 X10 G90 F200
N20 X-4 Y6
N30 CYCLE1
N40 G1 X0
N50 M30
Программный код Комментарий
N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF ; Подавление отдельного кадра
N110 R10=3*SIN(R20)+5
N120 IF (R11 <= 0)
N130 SETAL(61000)
N140 ENDIF
N150 G1 G91 Z=R10 F=R11
N160 M17
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
176 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 3:
Запущенная с PLC ASUP для активации измененного смещения нулевой точки и
коррекций инструмента должна быть скрыта.
Пример 4: При MD10702 Бит 12 = 1 останов не выполняется
Исходная ситуация:
• Покадровая обработка активна.
• MD10702$MN_IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK Бит12=1
Главная программа:
Цикл CYCLE:
Программный код
N100 PROC NV SBLOF DISPLOF
N110 CASE $P_UIFRNUM OF 0 GOTOF _G500
1 GOTOF _G54
2 GOTOF _G55
3 GOTOF _G56
4 GOTOF _G57
DEFAULT GOTOF END
N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N130 RET
N140 _G54: G55 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N150 RET
N160 _G56: G56 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N170 RET
N180 _G57: G57 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N190 RET
N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO
N210 RET
Программный код Комментарий
N10 G0 X0 ; Останов в этой строке программы обработки детали.
N20 X10 ; Останов в этой строке программы обработки детали.
N30 CYCLE ; Созданный циклом кадр перемещения.
N50 G90 X20 ; Останов в этой строке программы обработки детали.
M30
Программный код Комментарий
PROC CYCLE SBLOF ; Подавление останова покадровой обработки
N100 R0 = 1
N110 SBLON ; Из-за MD10702 Бит12=1 останов в этой строке
программы
обработки детали не выполняется.
N120 X1 ; Останов в этой строке программы обработки детали.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
177
Пример 5: Подавление отдельного кадра при вложенности программы
Исходная ситуация:
Покадровая обработка активна.
Вложение программы:
N140 SBLOF
N150 R0 = 2
RET
Программный код Комментарий
N10 X0 F1000 ; Останов в этом кадре.
N20 UP1(0)
PROC UP1(INT _NR) SBLOF ; Подавление останова покадровой
обработки.
N100 X10
N110 UP2(0)
PROC UP2(INT _NR)
N200 X20
N210 SBLON ; Включение останова покадровой
обработки.
N220 X22 ; Останов в этом кадре.
N230 UP3(0)
PROC UP3(INT _NR)
N300 SBLOF ; Подавление останова покадровой
обработки.
N305 X30
N310 SBLON ; Включение останова покадровой
обработки.
N320 X32 ; Останов в этом кадре.
N330 SBLOF ; Подавление останова покадровой
обработки.
N340 X34
N350 M17 ; SBLOF активна.
N240 X24 ; Останов в этом кадре. SBLON активна.
N250 M17 ; Останов в
этом кадре. SBLON активна.
N120 X12
N130 M17 ; Останов в этом кадре
возврата. SBLOF оператора PROC активна.
N30 X0 ; Останов в этом кадре.
N40 M30 ; Останов в этом кадре.
Программный код Комментарий
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
178 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
Блокировка отдельного кадра для асинхронных подпрограмм
Для выполнения ASUP в отдельном кадре за один шаг, необходимо
запрограммировать в ASUP оператор PROC с SBLOF. Это же относится и к функции
"Редактируемая системная ASUP" (MD 11610 $MN_ASUP_EDITABLE).
Пример для "Редактируемой системной ASUP":
Управление программой в отдельном кадре
В покадровой обработке пользователь может покадрово выполнять программу
обработки детали. Существуют следующие типы установки:
• SBL1: отдельный кадр IPO с остановом после каждого кадра с функцией станка.
• SBL2: отдельный кадр с остановом после каждого кадра.
• SBL3: останов в цикле (через выбор SBL3 команда SBLOF подавляется).
Подавление отдельного кадра при вложенности программы
Если в подпрограмме была запрограммирована SBLOF в операторе PROC, то
происходит останов на возврате из подпрограммы с M17. Тем самым не допускается
исполнение уже следующего кадра в вызывающей программе. Если в подпрограмме с
SBLOF, без SBLOF в операторе PROC, активируется подавление покадровой обработки,
то останов происходит только после следующего кадра функций станка вызывающей
программы. Если это не желательно, то в подпрограмме еще до возврата (M17) снова
необходимо запрограммировать SBLON. При возврате с RET в программу верхнего
уровня останов не происходит.
Программный код Комментарий
N10 PROC ASUP1 SBLOF DISPLOF
N20 IF $AC_ASUP=='H200'
N30 RET ; Без REPOS при смене режима работы.
N40 ELSE
N50 REPOSA ; REPOS во всех прочих случаях.
N60 ENDIF
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
179
1.25.2.6 Подавление актуальной индикации кадра (DISPLOF, DISPLON, ACTBLOCNO)
Функция
На индикации кадра стандартно индицируется актуальный программный кадр. В циклах
или подпрограммах индикация актуального кадра может быть подавлена с помощью
команды DISPLOF. Вместо актуального кадра тогда индицируется вызов цикла или
подпрограммы. С помощью команды DISPLON подавление индикации кадров может
быть снова отменено.
DISPLOF или DISPLON программируется в строке программы с оператором PROC и
действует для всей подпрограммы и не явно для всех вызванных из этой
подпрограммы подпрограмм, не содержащих команды DISPLON или DISPLOF. Это же
поведение действует и для ASUP.
Синтаксис
PROC … DISPLOF
PROC … DISPLOF ACTBLOCNO
PROC … DISPLOF
Значение
DISPLOF: Команда для подавления актуальной индикации кадра.
Размещение: На конце строки программы с оператором PROC
Активность: До возврата из подпрограммы или завершения
программы.
Указание:
Если из подпрограммы с помощью команды DISPLOF вызываются
другие подпрограммы, то и в этих подпрограммах актуальная
индикация кадра подавляется, если в них явно не
запрограммирована DISPLON.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
180 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Подавление актуальной индикации кадра в цикле
DISPLON: Команда отмены подавления актуальной индикации кадров
Размещение: На конце строки программы с оператором PROC
Активность: До возврата из подпрограммы или завершения
программы.
Указание:
Если из подпрограммы с помощью команды DISPLON вызываются
другие подпрограммы, то и в этих подпрограммах отображается
актуальный кадр программы, если в них явно не запрограммирована
DISPLOF.
ACTBLOCNO: DISPLOF вместе с атрибутом ACTBLOCNO приводит к тому, что в
случае ошибки выводится номер актуального кадра, в котором
возникла ошибка. Это действует и в том случае, когда на более
низком программном уровне запрограммирована только DISPLOF.
При DISPLOF без ACTBLOCNO, напротив, индицируется номер кадра
вызова цикла или подпрограммы из последнего не обозначенного с
DISPLOF программного уровня.
Программный код Комментарий
PROC CYCLE(AXIS TOMOV, REAL POSITION) SAVE DISPLOF ; Подавление актуальной индикации
кадра. Вместо этого должен быть
показан вызов цикла, к примеру:
CYCLE(X,100.0)
DEF REAL DIFF ; Содержание циклов
G01 ...
...
RET ; Возврат из подпрограммы. На
индикации кадра появляется следующий
за вызовом цикла кадр.