Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
181
Пример 2: Индикация кадра при выводе ошибки
Подпрограмма SUBPROG1 (с ACTBLOCNO):
Подпрограмма SUBPROG2 (без ACTBLOCNO):
Главная программа:
Программный код Комментарий
PROC SUBPROG1 DISPLOF ACTBLOCNO
N8000 R10 = R33 + R44
...
N9040 R10 = 66 X100 ; Запустить ошибку 12080
...
N10000 M17
Программный код Комментарий
PROC SUBPROG2 DISPLOF
N5000 R10 = R33 + R44
...
N6040 R10 = 66 X100 ; Запустить ошибку 12080
...
N7000 M17
Программный код Комментарий
N1000 G0 X0 Y0 Z0
N1010 ...
...
N2050 SUBPROG1 ; Вывод ошибки = "12080 канал K1 кадр N9040
синтаксическая ошибка в тексте R10="
N2060 ...
N2350 SUBPROG2 ; Вывод ошибки = "12080 канал K1 кадр N2350
синтаксическая ошибка в тексте R10="
...
N3000 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
182 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 3: Отмена подавления актуальной индикации кадров
Подпрограмма SUB1 с подавлением:
Подпрограмма SUB2 без подавления:
Пример 4: Параметры индикации при различных комбинациях DISPLON/DISPLOF
Программный код Комментарий
PROC SUB1 DISPLOF ; Подавление актуальной индикации кадров в
подпрограмме SUB1. Вместо этого должен быть показан
кадр с вызовом SUB1.
...
N300 SUB2 ; Вызвать подпрограмму SUB2.
...
N500 M17
Программный код Комментарий
PROC SUB2 DISPLON ; Отменить подавление актуальной индикации кадров в
подпрограмме SUB2.
...
N200 M17 ; Возврат в подпрограмму SUB1. В SUB1 актуальная
индикация кадров снова подавляется.
+3
͈͎͌
352&
83
352&
',63/2)
83
352&
',63/21
83
352&
',63/2)
83
352&
',63/2)
83
352&
',63/21
83
352&
',63/2)
$683
352&
',63/2)
83
͈͎͌
352&
83
͈͎͌
352&
̶͕͇͓͓͔͚͕͉͔͗͊͗͐͗͌ͣ͢
+3͇͉͔͇͖͕͇͓͓͇͊͒ͦ͗͊͗
83͖͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗
$683͇͘͏͔͕͔͔͇͖͕͖͕͇͓͓͇͕͈͇͈͕͙͗ͦ͋͗͊͗͗͜͞͏͖͉͇͔͑͗͌͗͢͏͐
①
На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня 0.
②
На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня 3.
③
На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня 3.
④
На актуальной индикации кадров отображаются строки программы обработки детали из программного уровня 7/
8.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
183
1.25.2.7 Обозначить подпрограммы с подготовкой (PREPRO)
Функция
С помощью кодового слова PREPRO при запуске в конце строки оператора PROC можно
обозначить все файлы.
Синтаксис
PROC … PREPRO
Значение
Загрузка подпрограмм с подготовкой и вызов подпрограмм
Как подготовленные при запуске подпрограммы с параметрами, так и при вызове
подпрограммы, обработка директорий циклов выполняется в той же
последовательности:
1. _N_CUS_DIR циклы пользователя
2. _N_CMA_DIR циклы изготовителя
3. _N_CST_DIR стандартные циклы
В случае одноименных программ ЧПУ с различным оформлением активируется
последний найденный оператор PROC, а другой оператор PROC игнорируется без
сообщения об ошибке.
Примечание
Этот тип подготовки программы зависит от соответственно установленных машинных
данных. Просьба следовать указаниям изготовителя станка.
Литература:
Описание функций "Специальные функции"; Предварительная обработка (V2)
PREPRO: Кодовое слово для обозначения всех подготовленных при запуске
файлов, сохраненных в директориях циклов программ ЧПУ
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
184 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.2.8 Возврат из подпрограммы M17
Функция
В конце подпрограммы стоит команда возврата M17 (или команда программы
обработки детали M30). Она вызывает возврат в вызывающую программу на кадр
программы обработки детали после вызова подпрограммы.
Синтаксис
Граничные условия
Влияние возврата из подпрограммы на режим управления траекторией
Если M17 (или M30) стоит одна в кадре программы обработки детали, то из-за этого
активный в канале режим управления траекторией прерывается.
Во избежание прерывания режима управления траекторией, записать M17 (или M30) и в
последний кадр перемещения. Дополнительно следующие машинные данные должны
быть установлены на "0":
MD20800 $MC_SPF_END_TO_VDI = 0 (нет вывода M30/M17 на интерфейс ЧПУ/PLC)
Пример
1. подпрограмма с M17 в отдельном кадре
2. подпрограмма с M17 в последнем кадре перемещения
Примечание
M17 и M30 обрабатываются в языке ЧПУ равнозначно.
PROC <имя программы>
...
M17/M30
Программный код Комментарий
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10
N20 X10 Z10
N30 M17 ; Возврат с прерыванием режима управления
траекторией.
Программный код Комментарий
N10 G64 F2000 G91 X10 Y10
N20 X10 Z10 M17 ; Возврат без прерывания режима управления
траекторией.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
185
1.25.2.9 Возврат из подпрограммы RET
Функция
В качестве эквивалента для команды возврата с M17, в подпрограмме можно
использовать и команду RET . RET должна быть запрограммирована в отдельном кадре
программы обработки детали. Как и M17RET вызывает возврат в вызывающую
программу на кадр программы обработки детали после вызова подпрограммы.
Использование
Использовать оператор RET тогда, когда режим управления траекторией G64
(G641...G645) не должен прерываться возвратом.
Условие
Команда RET может использоваться только в подпрограммах, которые не были
определены с атрибутом SAVE.
Синтаксис
Пример
Главная программа:
Примечание
Через программирование параметров, параметры возврата RET могут быть изменены
(см. "Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET ...) [Страница 186]").
PROC <имя программы>
...
RET
Программный код Комментарий
PROC MAIN_PROGRAM ; Начало программы
...
N50 SUB_PROG ; Вызов подпрограммы: SUB_PROG
N60 ...
...
N100 M30 ; Конец программы
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
186 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Подпрограмма:
1.25.2.10 Параметрируемый возврат из подпрограммы (RET ...)
Функция
В общем и целом, из подпрограммы при завершении подпрограммы RET или M17
выполняется возврат в программу, из которой подпрограмма была вызвана, и
обработка продолжается на следующей за вызовом подпрограммы строке программы.
Но наряду с эти существуют и случаи, когда обработка программы должна быть
продолжена в другом месте, к примеру:
• Продолжение обработки программы после вызова циклов обработки резаньем в
режиме диалекта ISO (после описания контура).
• Возврат в главную программу из любого уровня подпрограммы (и после ASUP) при
обработке ошибок.
• Возврат через несколько программных уровней для специальных приложений в
компилируемых циклах и в режиме диалекта ISO.
В таких случаях команда RET программируется вместе с "Параметрами возврата".
Синтаксис
RET("<конечный кадр>")
RET("<конечный кадр>",<кадр после конечного кадра>)
RET("<конечный кадр>",<кадр после конечного кадра>,<число уровней
возврата>)
RET("<конечный кадр>", ,<число уровней возврата>)
RET("<конечный кадр>",<кадр после конечного кадра>,<число уровней
возврата>),<возврат на начало программы>)
RET( , ,<число уровней возврата>,<возврат на начало программы>)
Программный код Комментарий
PROC SUB_PROG
...
N100 RET ; Возврат выполняется на кадр N60 в главной программе.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
187
Значение
RET: Конец подпрограммы (использование вместо M17)
<конечный кадр>: Параметр возврата 1
Называет в качестве цели перехода кадр, на котором
обработка программы должна быть продолжена.
Если параметр возврата 3 не запрограммирован, то цель
перехода находится в программе, из которой была
вызвана актуальная подпрограмма.
Возможными данными являются:
"<номер кадра>" Номер конечного кадра
"<метка перехода>" Метка перехода, которая должна
быть установлена в конечном
кадре.
"<строка
символов>"
Строка символов, которая должна
быть известна в программе (к
примеру, имя программы или
переменной).
Для программирования строки
символов в конечном кадре
действуют следующие правила:
• Пробел на конце (в отличие от
метки перехода, которая
обозначается через ":" на
конце).
• Перед строкой символов может
быть установлен только номер
кадра и/или метка перехода, не
программные команды.
<кадр после конечного
кадра>:
Параметр возврата 2
Относится к параметру возврата1.
Тип: INT
Значение: 0 Возврат осуществляется на кадр,
который был указан с параметром
возврата1.
> 0 Возврат осуществляется на кадр,
следующий за указанным с
параметром возврата1 кадром.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
188 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Граничные условия
При возврате через несколько программных уровней обрабатываются операторы SAVE
отдельных программных уровней.
Если при возврате через несколько программных уровней активна модальная
подпрограмма и если в одной из пропущенных подпрограмм запрограммирована
команда отмены MCALL для модальной подпрограммы, то модальная подпрограмма
остается активной.
<число
уровней возврата>:
Параметр возврата 3
Называет число уровней, на которые необходимо
вернуться, чтобы перейти на программный уровень, на
котором должна быть продолжена обработка
программы.
Тип: INT
Значение: 1 Программы будет продолжена на
"актуальном программном уровне-1"
(как RET без параметров).
2 Программы будет продолжена на
"актуальном программном уровне-2",
т.е. будет пропущен один уровень.
3 Программы будет продолжена на
"актуальном программном уровне-3",
т.е. будет пропущено два уровня.
...
Диапазон
значений: 1 ... 15
<возврат на
начало программы>:
Параметр возврата 4
Тип: BOOL
Значение: 1 Если возврат осуществляется в
главную программу и там активен
режим диалекта ISO , то выполняется
ветвление на начало программы.
Примечание
При возврате из подпрограммы со строкой символов в качестве данных для поиска
конечного кадра, то в вызывающей программе сначала всегда выполняется поиск
метки перехода.
Поэтому, если цель перехода должна быть однозначно определена строкой символов,
то строка символов не должна совпадать с именем метки перехода, т.к. в ином случае
возврат из подпрограммы всегда будет выполняться на метку перехода, а не на строку
символов (см. пример 2).
ВНИМАНИЕ
Программист должен самостоятельно обеспечить продолжение работы с
правильными модальными установками при возврате через несколько программных
уровней. Это достигается, к примеру, посредством программирования
соответствующего главного кадра.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
189
Примеры
Пример 1: Повторная установка в главной программе после обработки ASUP
Пример 2: Строка символов (<строка>) как данные для поиска конечного кадра
Главная программа:
Программирование Комментарий
N10010 CALL "UP1" ; Программный уровень 0 (главная
программа)
N11000 PROC UP1 ; программный уровень 1
N11010 CALL "UP2
N12000 PROC UP2 ; программный уровень 2
...
N19000 PROC ASUP ; Программный уровень 3 (обработка ASUP)
...
N19100 RET("N10900", ,$P_STACK) ; Возврат из подпрограммы
N10900 ; Повторная установка в главной
программе.
N10910 MCALL ; Отключение модальной подпрограммы.
N10920 G0 G60 G40 M5 ; Исправить другие модальные установки.
Программный код Комментарий
PROC MAIN_PROGRAM
N1000 DEF INT iVar1=1, iVar2=4
N1010 ...
N1200 subProg1 ; Вызов подпрограммы "subProg1"
N1210 M2 S1000 X10 F1000
N1220 ......
N1400 subProg2 ; Вызов подпрограммы "subProg2"
N1410 M3 S500 Y20
N1420 ..
N1500 lab1: iVar1=R10*44
N1510 F500 X5
N1520 ...
N1550 subprog1: G1 X30 ; "subProg1" определена здесь как метка
перехода.
N1560 ...
N1600 subProg3 Вызов подпрограммы "subProg3"
N1610 ...
N1900 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
190 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Подпрограмма subProg1:
Подпрограмма subProg2:
Подпрограмма subProg3:
Программный код Комментарий
PROC subProg1
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg2") ; Возврат в главную программу на кадр N1400
Программный код Комментарий
PROC subProg2
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("iVar1") ; Возврат в главную программу на кадр N1500
Программный код Комментарий
PROC subProg3
N2000 R10=R20+100
N2010 ...
N2200 RET("subProg1") ; Возврат в главную программу на кадр N1550