Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
161
1.25 Техника подпрограмм
1.25.1 Общая информация
1.25.1.1 Подпрограмма
Функция
Обозначение "Подпрограмма" относится к тому времени, когда программы обработки
деталей были жестко разделены на главные и подпрограммы. При этом главными
программами были программы обработки деталей, которые выбирались на СЧПУ для
выполнения и после запускались. Подпрограммами были программы обработки
деталей, вызываемые из главной программы.
Такого жесткого разделения в сегодняшнем языке ЧПУ SINUMERIK больше нет. Любая
программа обработки детали в принципе может быть выбрана как главная программа и
запущена или вызвана как подпрограмма из другой программы обработки детали.
Таким образом, в дальнейшем подпрограммой будет обозначаться программа
обработки детали, которая вызывается из другой программы обработки детали.
̪͇͉͔͇͖͕͇͓͓͇͒ͦ͗͊͗
̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
162 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Использование
Как и во всех высокоуровневых языках программирования, и в языке ЧПУ
подпрограммы используются для того, чтобы поместить многократно используемые
программные блоки в самостоятельные, завершенные программы.
Преимуществами подпрограмм являются:
• Увеличение наглядности и читабельности программ
• Увеличение качества через повторное использование протестированных блоков
программы
• Возможность создания специфических библиотек обработки
• Экономия места в памяти
1.25.1.2 Имена подпрограмм
Правила наименования
При наименовании подпрограмм придерживаться следующих правил:
• Первыми двумя символами должны быть буквы (A-Z, a - z).
• Последующими символами может быть любая комбинация букв, цифр (0-9)и
символа подчеркивания ("_").
• Макс. можно использовать 31 символ.
Расширения имени программы
К присвоенному при создании программы имени программы СЧПУ добавляет префикс
и постфикс:
• Префикс: _N_
•Постфикс:
- Главные программы: _MPF
- Подпрограммы: _SPF
Примечание
В языке ЧПУ SINUMERIK нет различия между прописным и строчным написанием.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
163
Использование имени программы
При использовании имени программы, к примеру, для вызова подпрограммы,
возможны любые комбинации префикса, имени программы и постфикса.
Пример:
Подпрограмма с именем программы "SUB_PROG" может быть запущена через
следующие вызовы:
1. SUB_PROG
2. _N_SUB_PROG
3. SUB_PROG_SPF
4. _N_SUB_PROG_SPF
1.25.1.3 Вложенность подпрограмм
Главная программа может вызывать подпрограммы, которые в свою очередь вызывают
подпрограммы. Таким образом, процессы программ вложены друг в друга. При этом
каждая программа выполняется на своем программном уровне.
Глубина вложенности
Язык ЧПУ в настоящее время предлагает 16 программных уровней. Главная программа
всегда выполняется на самом верхнем программном уровне 0. Подпрограмма всегда
выполняется на следующем за таковым в вызове более низком программном уровне.
Таким образом, программный уровень 1 это первый уровень подпрограмм.
Подразделение программных уровней:
• Программный уровень 0: уровень главной программы
• Программный уровень 1-15: уровень подпрограмм 1-15
Примечание
Идентичные имена главных и подпрограмм
Если существуют главные программы (.MPF) и подпрограммы (.SPF) с одинаковыми
именами программ, то при использовании имени программы в программе обработки
детали необходимо указать соответствующий постфикс, чтобы однозначно обозначить
программу.
...
...
̪͇͉͒
͔͇ͦ
͖͕͗͊͗
̶͕͋
͖͕͗͊͗
̶͕͋
͖͕͗͊͗
̶͕͋
͖͕͗͊͗
̶͕͇͓͓͔͚͕͉͔͗͊͗͌͗͢͏͓͇͑͘
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
164 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Обработчики прерываний (ASUP)
Если в рамках обработчика прерываний вызывается подпрограмма, то она
выполняется не на актуальном активном в канале программном уровне (n), а также на
следующем более низком программном уровне (n+1). Для обеспечения этой
возможности и на самом низком программном уровне, в комбинации с обработчиками
прерываний предлагаются 2 дополнительных программных уровня (16 и 17).
Если требуется более 2 программных уровней, то это должно быть явно учтено в
структурировании выполняемой в канале программы обработки детали. Т.е. в этом
случае может быть задействовано макс. столько программных уровней, чтобы осталось
еще достаточно программных уровней для обработки прерываний.
Если, к примеру, обработке прерываний требуется 4 программных уровня, то
программа обработки детали должна быть структурирована таким образом, чтобы она
занимала макс. программный уровень 13. Если после происходит прерывание, то для
него доступны 4 требуемых программных уровня (14 до 17).
Циклы Siemens
Для циклов Siemens требуется 3 программных уровня. Поэтому вызов цикла Siemens
должен быть выполнен самое позднее на:
• Выполнение программы обработки детали: программный уровень 12
• Обработчик прерываний: программный уровень 14
1.25.1.4 Маршрут поиска
При вызове подпрограммы без указания пути СЧПУ выполняет поиск в указанной
последовательности в следующих директориях:
Последовате
льность
Директория Описание
1. Актуальная директория Директория вызывающей программы
2. /_N_SPF_DIR / Глобальная директория подпрограмм
3. /_N_CUS_DIR / Циклы пользователя
4. /_N_CMA_DIR / Циклы изготовителя
5. /_N_CST_DIR / Стандартные циклы
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
165
1.25.1.5 Формальные и фактические параметры
Речь о формальных и фактических параметрах связана с определением и вызовом
подпрограмм с передачей параметров.
Формальный параметр
При определении подпрограммы, передаваемые подпрограмме параметры, т.н.
формальные параметры, должны быть определены с типом и именем параметра.
Тем самым формальные параметры определяют интерфейс подпрограммы.
Пример:
Фактический параметр
При вызове подпрограммы ей должны быть переданы абсолютные значения или
переменные, т.н. фактические параметры.
Тем самым фактические параметры при вызове заполняют интерфейс подпрограммы
актуальными значениями.
Пример:
Программный код Комментарий
PROC KONTUR (REAL X, REAL Y) ; Формальные параметры: X и Y оба типа REAL
N20 X1=X Y1=Y ; Перемещение оси X1 на позицию X и оси Y1 на
позицию Y
...
N100 RET
Программный код Комментарий
N10 DEF REAL BREITE ; Определение переменных
N20 BREITE=20.0 ; Присвоение переменной
N30 KONTUR(5.5, BREITE) ; Вызов подпрограммы с фактическими параметрами:
5.5 и BREITE
...
N100 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
166 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.1.6 Передача параметров
Определение подпрограммы с передачей параметров
Определение подпрограммы с передачей параметров осуществляется с кодовым
словом PROC и полным перечнем ожидаемых от подпрограммы параметров.
Неполная передача параметров
При вызове подпрограммы не всегда должны быть явно переданы все определенные
на интерфейсе подпрограммы параметры. Если параметр опускается, то для этого
параметра передается стандартное значение "0".
Но для однозначного обозначения последовательности параметров, запятые в
качестве разделительных символов параметров все же должны указываться всегда.
Исключением является последний параметр. Если он опускается при вызове, может
быть опущена и последняя запятая.
Пример:
Подпрограмма:
Главная программа:
Примеры вызова подпрограммы в N30 с неполной передачей параметров:
Программный код Комментарий
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z) ; Формальные параметры: X, Y и Z
...
N100 RET
Программный код Комментарий
PROC MAIN_PROG
...
N30 SUB_PROG(1.0,2.0,3.0) ; Вызов подпрограммы с полной передачей параметров:
X=1.0, Y=2.0, Z=3.0
…
N100 M30
N30 SUB_PROG( ,2.0,3.0) ; X=0.0, Y=2.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG(1.0, ,3.0) ; X=1.0, Y=0.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG(1.0,2.0) ; X=1.0, Y=2.0, Z=0.0
N30 SUB_PROG( , ,3.0) ; X=0.0, Y=0.0, Z=3.0
N30 SUB_PROG( , , ) ; X=0.0, Y=0.0, Z=0.0
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
167
Проверка передаваемых параметров
Через системную переменную $P_SUBPAR [n] где n=1,2,... в подпрограмме можно
проверить, был ли параметр явно передан или опущен. Индекс n относится к
последовательности формальных параметров. Индекс n=1 относится к 1-ому
формальному параметру, индекс n=2 ко 2-ому формальному параметру и т.д.
Следующий сегмент программы показывает на примере для 1-ого формального
параметра, как может быть реализована проверка:
ВНИМАНИЕ
Передача параметров, вызываемых по ссылке
Параметры, передаваемые по ссылке, не могут быть опущены при вызове
подпрограммы.
ВНИМАНИЕ
Тип данных AXIS
Параметры тира данных AXIS не могут быть опущены при вызове подпрограммы.
Программирование Комментарий
PROC SUB_PROG (REAL X, REAL Y, REAL Z) ; Формальные параметры: X, Y и Z
N20 IF $P_SUBPAR[1]==TRUE ; Проверка 1-ого формального параметра
X.
... ; Эти операции выполняются, если
формальный параметр X был передан
явно.
N40 ELSE
... ; Эти операции выполняются, если
формальный параметр X не был передан.
N60 ENDIF
... ; Общие операции
N100 RET
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
168 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.2 Определение подпрограммы
1.25.2.1 Подпрограмма без передачи параметров
Функция
При определении подпрограмм без передачи параметров строка определения в начале
программы не нужна.
Синтаксис
Значение
Пример
Пример 1: Подпрограмма с оператором PROC
Пример 2: Подпрограмма без оператора PROC
[PROC <имя программы>]
...
PROC: Оператор определения в начале программы
<имя программы>: Имя программы
Программный код Комментарий
PROC SUB_PROG ; Строка определения
N10 G01 G90 G64 F1000
N20 X10 Y20
...
N100 RET ; Возврат из подпрограммы
Программный код Комментарий
N10 G01 G90 G64 F1000
N20 X10 Y20
...
N100 RET ; Возврат из подпрограммы
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
169
1.25.2.2 Подпрограмма с передачей параметров по значению (PROC)
Функция
Определение подпрограммы с передачей параметров по значению осуществляется с
кодовым словом PROC с последующим именем программы и полным перечнем
ожидаемых от подпрограммы параметров с типом и именем. Оператор определения
должен стоять в первой строке программы.
Передача параметров по значению не оказывает обратного воздействия на
вызывающую программу. Вызывающая программа передает подпрограмме только
значения фактических параметров.
Синтаксис
PROC <имя программы> (<тип параметра> <имя параметра>, ...)
Значение
̸͙͇͎͔͇͔͗͌͌͢͞͏ͦ
͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢
̴͕͉͎͔͇͔͌͌͢͞͏ͦ
͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢
̴͕͉͕͌
͖͗͏͉͕͔͌͘͏͌
͎͔͇͔͌͞͏͐
/$(1*(
%5(,7(
̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗
̶͗͏͉͕͔͌͘͏͌
͎͔͇͔͌͞͏͌
/$(1*(
%5(,7(
̪͇͉͔͇͖͕͇͓͓͇͒ͦ͗͊͗
/$(1*(%5(,7(
Примечание
Всего может быть передано 127 параметров.
PROC: Оператор определения в начале программы
<имя программы>: Имя программы
<тип параметра>: Тип данных параметра (к примеру, REAL, INT, BOOL)
<имя параметра>: Имя параметра
ЗАМЕТКА
Указанное после кодового слова PROC имя параметра должно совпадать с
присвоенным на интерфейсе именем программы.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
170 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Определение подпрограммы с 2 параметрами типа REAL:
1.25.2.3 Подпрограмма с передачей параметров по ссылке (PROC, VAR)
Функция
Определение подпрограммы с передачей параметров по ссылке осуществляется с
кодовым словом PROC с последующим именем программы и полным перечнем всех
ожидаемых от подпрограммы параметров с кодовым словом VAR, типом и именем.
Оператор определения должен стоять в первой строке программы.
При передаче параметров по ссылке могут передаваться и ссылки на поля.
Передача параметров по ссылке не оказывает обратного воздействия на вызывающую
программу. Вызывающая программа передает подпрограмме ссылку на фактический
параметр, обеспечивая тем самым подпрограмме прямой доступ к соответствующей
переменной.
Программный код Комментарий
PROC SUB_PROG (REAL LAENGE, REAL BREITE) ; Параметр 1: Тип: REAL, имя:
LAENGE
Параметр 2: Тип: REAL, имя:
BREITE
...
N100 RET ; Возврат из подпрограммы
̴͕͉͎͔͇͔͌͌͢͞͏ͦ
͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢
̴͕͉͎͔͇͔͌͌͢͞͏ͦ
͙͉͋͌͐͘͏͙͔͌͒ͣ͢
̴͕͉͕͌
͖͗͏͉͕͔͌͘͏͌
͎͔͇͔͌͞͏͐
/$(1*(
%5(,7(
̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗
̪͇͉͔͇͖͕͇͓͓͇͒ͦ͗͊͗
̶͗͏͉͕͔͌͘͏͌
͎͔͇͔͌͞͏͌
/$(1*(
%5(,7(
/$(1*(%5(,7(
/$(1*(%5(,7(
Примечание
Всего может быть передано 127 параметров.