Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.14 Обработчик прерываний (ASUP)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
131
Кодовые номера с направлениям перемещения при LFWP
При LFWP направление в рабочей плоскости получается согласно следующему
согласованию:
• G17: плоскость X/Y
ALF=1: обратный ход в направлении Х
ALF=3: обратный ход в направлении Y
• G18: плоскость Z/X
ALF=1: обратный ход в направлении Z
ALF=3: обратный ход в направлении Х
• G19: плоскость Y/Z
ALF=1: обратный ход в направлении Y
ALF=3: обратный ход в направлении Z
1.14.8 Процесс движения для обработчиков прерываний
Обработчик прерываний без LIFTFAST
Движения осей затормаживаются на траектории до состояния покоя. После
запускается обработчик прерываний.
Позиция покоя сохраняется как позиция прерывания и при REPOS с RMI к ней
выполняется подвод в конце обработчика прерываний.
Обработчик прерываний с LIFTFAST
Движения осей затормаживаются на траектории. Одновременно движение LIFTFAST
выполняется как наложенное движение. После остановки движения по траектории и
движения LIFTFAST запускается обработчик прерываний.
В качестве позиции прерывания сохраняется позиция на контуре, на которой было
запущено движение LIFTFAST и из-за этого произошел выход из траектории.
Поведение обработчика прерываний с LIFTFAST и ALF=0 идентично обработчику
прерываний без LIFTFAST.
Примечание
Значение, на которое геометрические оси при быстром отводе отводятся от контура,
может быть установлено через машинные данные.
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
132 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Функция
Интерполяция одной или нескольких осей или шпинделей возможна только в одном
канале. Если необходима попеременная работа одной оси в двух различных каналах (к
примеру, устройство автоматической смены палет), то она сначала должна быть
разрешена в актуальном канале и после принята в другой канал. Ось переходит между
каналами.
Расширения перехода оси
Возможен переход оси/шпинделя с остановкой предварительной обработки и
синхронизацией между предварительной обработкой и главным ходом или, в качестве
альтернативы, и без остановки предварительной обработки. Кроме этого, переход оси
возможен и через
• Вращение осевого контейнера AXCTSWE или AXCTWED посредством не явной
GET/GETD.
• Фрейм с вращением, если посредством этого эта ось соединена с другими осями.
• Синхронные действия, см. Синхронные действия движения, "Переход оси RELEASE,
GET".
Изготовитель станка
Следовать указаниям изготовителя станка. Через конфигурируемые машинные данные
одна ось должна быть однозначно определена для перехода оси во всех каналах и
изменение поведения перехода оси должно быть возможным через машинные данные.
Синтаксис
RELEASE(имя оси, имя оси, ...) или RELEASE(S1)
GET(имя оси, имя оси, ...) или GET(S2)
GETD(имя оси, имя оси, ...) или GETD(S3)
С помощью GETD (GET Directly) ось напрямую забирается из другого канала. Это
означает, что для этой GETD не требуется программирования подходящей RELEASE в
другом канале. Но это означает и установку иной коммуникации каналов (к примеру,
метки ожидания).
Значение
RELEASE (имя оси, имя оси, ...): Разрешение оси(ей)
GET (имя оси, имя оси, ...): Получение оси(ей)
GETD (имя оси, имя оси, ...): Прямое получение оси(ей)
Имя оси: Согласование оси в системе: AX1, AX2,
... или указание имен осей станка
RELEASE(S1) : Разрешение шпинделей S1, S2, ...
GET(S2) : Получение шпинделей S1, S2, ...
GETD(S3) : Прямое получение шпинделей S1, S2, ...
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
133
Требование GET без остановки предварительной обработки
Если после требования GET без остановки предварительной обработки ось снова
разрешается с RELEASE(ось) или WAITP(ось), то последующая GET приводит к GETс
остановкой предварительной обработки.
Примеры
Пример 1: Переход оси между двумя каналами
Из 6 осей в канале 1 для обработки используются: 1., 2., 3. и 4-ая ось.
5-ая и 6-ая ось используются в канале 2 для смены детали.
Необходим переход оси 2 между двумя каналами и ее согласование после POWER ON
с каналом 1.
Программа "MAIN" в канале 1:
Программа "TAUSCH2" в канале 2:
ВНИМАНИЕ
Полученная с GET ось или шпиндель остается согласованной с этим каналом и после
клавишного или программного RESET.
При новом старте программы необходимо программно-техническое согласование
переданных осей или шпинделей, если ось необходима в своем базовом канале.
При POWER ON она согласуется с зафиксированным в машинных данных каналом.
Программный код Комментарий
INIT (2,"TAUSCH2") ; Выбрать программу TAUSCH2 в канале 2.
N… START (2) ; Запустить программу в канале 2.
N… GET (AX2) ; Получить ось AX2.
...
N… RELEASE (AX2) ; Разрешить ось AX2.
N… WAITM (1,1,2) ; Ожидать метки WAIT в канале 1 и 2 для синхронизации
в обоих каналах.
... ; Продолжение процесса после перехода оси.
N… M30
Программирование Комментарий
N… RELEASE(AX2)
N160 WAITM(1,1,2) ; Ожидать метки WAIT в канале 1 и 2 для синхронизации
в обоих каналах.
N150 GET(AX2) ; Получить ось AX2.
... ; Продолжение процесса после перехода
оси.
N… M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
134 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример 2: Переход оси без синхронизации
Если синхронизация оси не требуется, то GET не создает остановки предварительной
обработки.
Пример 3: Активация перехода оси без остановки предварительной обработки
Условие: Переход оси без остановки предварительной обработки должен быть
сконфигурирован через машинные данные.
Если шпиндель или ось B непосредственно после кадра N023 перемещается как ось
PLC, к примеру, на 180 градусов и назад на 1 градус, то эта ось снова становится
нейтральной осью и не вызывает остановки предварительной обработки в кадре N40.
Условие
Условия для перехода оси
• Ось через машинные данные должна быть определена во всех каналах, которые
хотят ее использовать
• Через спец. для оси машинные данные необходимо установить, с каким каналом ось
должна быть согласована после POWER ON.
Программирование Комментарий
N01 G0 X0
N02 RELEASE(AX5)
N03 G64 X10
N04 X20
N05 GET(AX5) ; Если синхронизация не нужна, то это не исполняемый
кадр.
N06 G01 F5000 ; Не исполняемый кадр.
N07 X20 ; Не исполняемый кадр, т.к. позиция Х как в N04.
N08 X30 ; Первый исполняемый кадр после N05.
...
Программирование Комментарий
N010 M4 S100
N011 G4 F2
N020 M5
N021 SPOS=0
N022 POS[B]=1
N023 WAITP(B) ; Ось B становится нейтральной осью.
N030 X1 F10
N031 X100 F500
N032 X200
N040 M3 S500 ; Ось не запускает остановки предварительной
обработки/REORG.
N041 G4 F2
N050 M5
N099 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
135
Описание
Разрешить ось: RELEASE
При разрешении оси учитывать:
1. Ось не должна участвовать в трансформации.
2. В случае соединений осей (тангенциальное управление), все оси структуры должны
быть разрешены.
3. Переход конкурирующей позиционирующей оси в этом состоянии невозможен.
4. В случае мастер-оси Gantry переходят и все ведомые оси.
5. В соединениях осей (буксировка, соединение по главному значению, электронный
редуктор) возможно разрешение только ведущей оси соединения.
Передача оси: GET
С помощью этой команды запускается сам процесс перехода оси. Ответственность за
ось полностью лежит на канале, в котором была запрограммирована команда.
Действие GET:
Переход оси с синхронизацией:
Синхронизаций оси всегда необходима в тех случаях, когда она была промежуточно
согласована в другом канале или с PLC, и перед GET не была выполнена
синхронизация через "WAITP", G74 или стирание остатка пути.
• Выполняется остановка предварительной обработки (как при STOPRE).
• Обработка прерывается до тех пор, пока переход не будет выполнен полностью.
Автоматическая "GET"
Если ось принципиально имеется в канале, но не доступна в настоящий момент как
"Ось канала", то автоматически выполняется GET. Если ось(и) уже синхронизированы,
то остановка предварительной обработки не создается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.15 Переход оси, переход шпинделя (RELEASE, GET, GETD)
Расширенное программирование
136 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Возможность изменения поведения перехода оси
Момент передачи осей может быть установлен через машинные данные следующим
образом:
• Автоматический переход оси выполняется между двумя каналами и тогда, когда ось
через WAITP была переведена в нейтральное состояние (прежнее поведение)
• При требовании вращения осевого контейнера все согласованные с исполняемым
каналом оси осевого контейнера посредством не явной GET или GETD передаются
в канал. Последующий переход оси снова разрешается только после завершения
вращения осевого контейнера.
• После вставленного промежуточного кадра в главном ходе проверяется,
необходима ли реорганизация или нет. Только если состояния осей этого кадра не
совпадают с актуальными состояниями осей, то необходима реорганизация.
• Вместо кадра GET с остановкой предварительной обработки и синхронизацией
между предварительной обработкой и главным ходом, возможет и переход оси и без
остановки предварительной обработки. В этом случае создается только один
промежуточный кадр с требованием GET. В главном ходе при выполнении этого
кадра проверяется, совпадают ли состояния оси в кадре с актуальными
состояниями оси.
Дополнительную информацию по функциональности перехода оси или шпинделя см.
/FB2/ Описание функций "Расширенные функции"; ГРР, каналы, переход оси (K5).
Гибкое программирование ЧПУ
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
137
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Функция
С помощью языковой команды AXTOCHAN ось может быть запрошена для передачи ее в
другой канал. Ось может быть переведена в соответствующий канал как из программы
обработки детали ЧПУ, так и из синхронного действия.
Синтаксис
AXTOCHAN(имя оси,номер канала[,имя оси,номер канала[,...]])
Значение
Пример
AXTOCHAN в программе ЧПУ
Оси X и Y известны в 1-ом канале и во 2-ом канале. В настоящий момент канал 1 имеет
право интерполяции и в канале 1 запускается следующая программа:
AXTOCHAN: Запросить ось для определенного канала
Имя оси: Согласование оси в системе: X, Y, O или указание участвующих
имен осей станка. Исполняемый канал не должен быть
собственным каналом и это также не должен быть канал, который
в настоящий момент имеет право интерполяции для оси
Номер канала: Номер канала, с которым должна быть согласована ось
Примечание
Конкурирующая позиционирующая ось и контролируемая исключительно PLC ось
Ось PLC как конкурирующая позиционирующая ось не может менять канал.
Контролируемая исключительно с PLC ось не может быть согласована с программой
ЧПУ.
Литература
Описание функций "Расширенные функции"; Позиционирующие оси (P2)
Программный код Комментарий
N110 AXTOCHAN(Y,2) ; Переместить ось Y во 2-ой канал.
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1) ; Снова получить ось Y (нейтральная).
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2) ; Переместить ось Y и ось Х во 2-ой канал (нейтральные
оси)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2) ; Переместить ось Y во 2-ой канал (программа ЧПУ)
N141 M0
Гибкое программирование ЧПУ
1.16 Передача оси в другой канал (AXTOCHAN)
Расширенное программирование
138 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
AXTOCHAN в программе ЧПУ
При этом только при запросе оси для программы ЧПУ в собственном канале
выполняется GET и тем самым происходит ожидание фактического изменения
состояния. Если ось запрашивается для другого канала и если она должна стать
нейтральной осью в собственном канале, только тогда запрос соответственно
устанавливается.
AXTOCHAN из синхронного действия
Если ось запрашивается для собственного канала, то AXTOCHAN из синхронного
действия отображается на GET из синхронного действия. В этом случае ось при первом
запросе для собственного канала становится нейтральной осью. При втором запросе
ось согласуется с программой ЧПУ аналогично запросу GET в программе ЧПУ.
Касательно запроса GET из синхронного действия см. главу "Синхронные действия
движения".
Гибкое программирование ЧПУ
1.17 Активация машинных данных (NEWCONF)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
139
1.17 Активация машинных данных (NEWCONF)
Функция
С помощью команды NEWCONF активируются все машинные данные с условием
активации "NEW_CONFIG". Функция может быть активирована и на интерфейсе
управления HMI посредством нажатия программной клавиши "Активировать MD".
При выполнении функции "NEWCONF" происходит не явная остановка
предварительной обработки, т.е. движение по траектории прерывается.
Синтаксис
NEWCONF
Значение
Выполнение NEWCONF из программы обработки детали с выходом за границы канала
Если осевые машинные данные изменяются из программы обработки детали и после
активируются с NEWCON, то NEWCONF активирует только машинные данные,
вызывающие изменения для канала программы обработки детали.
Пример
Фрезерная обработка: Обработка позиции сверления с помощью различных
технологий
NEWCONF: Команда активации всех машинных данных с условием активации
"NEW_CONFIG"
Примечание
Для надежной активации всех изменений, команда NEWCONF должен быть выполнен в
каждом канале, где сейчас вычисляются и затронутые измененными машинными
данными оси или функции.
При NEWCONF осевые машинные данные не активируются.
Для контролируемых с PLC осей необходимо выполнить осевой RESET.
Программный код Комментарий
N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.0 ; Изменить машинные данные.
N20 NEWCONF ; Активировать машинные данные.
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.18 Записать файл (WRITE)
Расширенное программирование
140 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.18 Записать файл (WRITE)
Функция
С помощью команды WRITE кадры/данные из программы ЧПУ могут быть записаны в
конец указанного файла в пассивной файловой системе (журнал). Это может быть и
обрабатываемая в настоящий момент программа.
Кроме этого, с помощью команды WRITE также можно записать данные из программы
ЧПУ на внешнее устройство / во внешний файл (см. также "Вывод на внешнее
устройство/файл (EXTOPEN, WRITE, EXTCLOSE) [Страница 710]").
Условие
Актуальная установленная степень защиты должна быть равна или быть выше права
WRITE файла. Если это не так, то доступ отклоняется с сообщением об ошибке
(возвращаемое значение переменной ошибки = 13)
Синтаксис
Примечание
Записываемый посредством команды WRITE файл создается заново, если он не
существует в ЧПУ.
Местом хранения является статическая память ЧПУ. У SINUMERIK840Dsl это карта
CompactFlash. По сравнению с SINUMERIK840D, рабочий цикл команды WRITE из-за
этого увеличивается приблизительно на 75 мсек.
Если файл с таким же именем существует на жестком диске, то он заменяется после
закрытия файла (в ЧПУ). Метод устранения (HMI Advanced): В области управления
"Службы" посредством программной клавиши "Свойства" изменить имя в ЧПУ.
DEF INT <ошибка>
...
WRITE(<ошибка>,"<имя файла>"/"<ExtG>","<кадр/данные>")