Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
101
Значение
REPEATB: Команда повторения строки программы
REPEAT: Команда повторения области программы
<метка
перехода>:
<метка перехода> обозначает:
• повторяемую строку программы (при REPEATB)
или
• начало повторяемой области программы (при REPEAT)
Обозначенная с <метка перехода> строка программы может
стоять до или после оператора REPEAT/REPEATB. Поиск сначала
выполняется в направлении начала программы. Если метка
перехода в этом направлении не найдена, то выполняется поиск
в направлении конца программы.
Исключение:
Если необходимо повторить область программы между меткой
перехода и оператором REPEAT (см. 2. в Синтаксисе), то
обозначенная с <метка перехода> строка программы должна
стоять до оператора REPEAT, т.к. в этом случае поиск
выполняется только в направлении начала программы.
Если в кадре с <метка перехода> имеются дополнительные
операторы, то при каждом повторении они выполняются заново.
ENDLABEL: Кодовое слово, обозначающее конец повторяемой области
программы
Если строка с ENDLABEL содержит другие операторы, то при
каждом повторении они выполняются заново.
ENDLABEL может использоваться в программе многократно.
P: Адрес для указания числа повторов
<n>: Число повторов блока программы
Тип: INT
Повторяемый блок программы повторяется <n> раз. После
последнего повторения программа продолжается на следующей
за строкой REPEAT/REPEATB строке.
Указание:
Если P=<n> не указано, то повторяемый блок программы
повторяется точно один раз.
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Расширенное программирование
102 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Повторение отдельной строки программы
Пример 2: Повторение области программы между меткой перехода и оператором
REPEAT
Пример 3: Повторение области между двумя метками перехода
Программный код Комментарий
N10 POSITION1: X10 Y20
N20 POSITION2: CYCLE(0,,9,8) ; Позиционный цикл
N30 …
N40 REPEATB POSITION1 P=5 ; Выполнить КАДР N10 пять раз.
N50 REPEATB POSITION2 ; Выполнить кадр N20 один раз.
N60 ...
N70 M30
Программный код Комментарий
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1 ; Ширина
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 Z=10+R10
N80 REPEAT BEGIN P=4 ; Выполнить область N10 до N70 четыре раза.
N90 Z10
N100 M30
Программный код Комментарий
N5 R10=15
N10 Begin: R10=R10+1 ; Ширина
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z=10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3 ; Выполнить область N10 до N70 три раза.
N110 Z10
N120 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
103
Пример 4: Повторение области между меткой перехода и ENDLABEL
Пример 5: Фрезерная обработка, обработка позиции сверления с помощью различных
технологий
Программный код Комментарий
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X10
N40 Y10
N50 BEGIN2:
N60 X20
N70 Y30
N80 ENDLABEL: Z10
N90 X0 Y0 Z0
N100 Z-10
N110 BEGIN3: X20
N120 Y30
N130 REPEAT BEGIN3 P=3 ; Выполнить область N110 до N120 три раза.
N140 REPEAT BEGIN2 P=2 ; Выполнить область N50 до N80 два раза.
N150 M100
N160 REPEAT BEGIN1 P=2 ; Выполнить область N20 до N80 два раза.
N170 Z10
N180 X0 Y0
N190 M30
Программный код Комментарий
N10 ZENTRIERBOHRER() ; Установить центровое сверло.
N20 POS_1: ; Позиции сверления 1
N30 X1 Y1
N40 X2
N50 Y2
N60 X3 Y3
N70 ENDLABEL:
N80 POS_2: ; Позиции сверления 2
N90 X10 Y5
N100 X9 Y-5
N110 X3 Y3
N120 ENDLABEL:
N130 BOHRER() ; Сменить сверло и цикл сверления.
N140 GEWINDE(6) ; Установить метчик M6 и цикл резьбы.
N150 REPEAT POS_1 ; Повторить сегмент программы от
POS_1 один раз до
ENDLABEL.
N160 BOHRER() ; Сменить сверло и цикл сверления.
N170 GEWINDE(8) ; Установить метчик M8 и цикл резьбы.
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Расширенное программирование
104 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Дополнительная информация
• Возможен вложенный вызов повторения блока программы. Каждый вызов занимает
один уровень подпрограммы.
• Если при обработке повторения блока программы программируется M17 или RET, то
повторение блока программы отменяется. Программа продолжается на следующем
за строкой REPEAT кадре.
• В актуальной индикации программы повторение блока программы индицируется как
отдельный уровень подпрограммы.
• Если при обработке блока программы запускается разрыв уровней, то программа
продолжается после вызова обработки блока программы.
Пример:
• Возможно комбинированное использование управляющих структур и повторения
блока программы. Но не должно быть дублирований. Повторение блока программы
должно лежать внутри ветви управляющей структуры или управляющая структура
внутри повторения блока программы.
N180 REPEAT POS_2 ; Повторить сегмент программы от POS_2 один раз до
ENDLABEL.
N190 M30
Программный код Комментарий
Программный код Комментарий
N5 R10=15
N10 BEGIN: R10=R10+1 ; Ширина
N20 Z=10-R10
N30 G1 X=R10 F200
N40 Y=R10 ; Разрыв уровней
N50 X=-R10
N60 Y=-R10
N70 END: Z10
N80 Z10
N90 CYCLE(10,20,30)
N100 REPEAT BEGIN END P=3
N120 Z10 ; Продолжить обработку программы.
N130 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.11 Повторение блока программы (REPEAT, REPEATB, ENDLABEL, P)
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
105
• При комбинации переходов и повторения блока программы кадры обрабатываются
чисто последовательно. Если, к примеру, осуществляется переход из повторения
блока программы, то обработка продолжается до тех пор, пока
запрограммированный конец блока программы не будет найден.
Пример:
Программный код
N10 G1 F300 Z-10
N20 BEGIN1:
N30 X=10
N40 Y=10
N50 GOTOF BEGIN2
N60 ENDLABEL:
N70 BEGIN2:
N80 X20
N90 Y30
N100 ENDLABEL: Z10
N110 X0 Y0 Z0
N120 Z-10
N130 REPEAT BEGIN1 P=2
N140 Z10
N150 X0 Y0
N160 M30
Примечание
Оператор REPEAT должен стоять за кадрами перемещения.
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
106 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.12 Управляющие структуры
Функция
СЧПУ стандартно обрабатывает кадры ЧПУ в запрограммированной
последовательности.
Эта последовательность может изменяться через программирование программных
блоков и программных циклов. Программирование управляющих структур
осуществляется с помощью элементов управляющих структур (кодовых слов)
IF...ELSE, LOOP, FOR, WHILE и REPEAT.
Сфера действия
Управляющие структуры действуют на локальном программном уровне.
Глубина вложенности
Внутри каждого уровня подпрограммы возможна глубина вложенности до 16
управляющих структур.
ВНИМАНИЕ
Управляющие структуры возможны только внутри командной части программы.
Условное или повторное выполнение определений в заголовке программы
невозможно.
Кодовые слова для контрольных структур, как и цели перехода, не могут
перекрываться макросами. Проверка для макроопределения не выполняется.
̶͕͖͕͇͓͓͇̪͇͉͔͇͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗͒ͦ͗͊͗
/223
(1'/223
(1':+,/(
:+,/(
5(3($7
352&68%352*
817,/
(1')25
)25
:+,/(
(1':+,/(
,)
(1',)
:+,/(
(1':+,/(
:+,/(
(1':+,/(
68%352*
)25
(1')25
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
107
Динамическая характеристика
В стандартно активном режиме интерпретатора посредством использования переходов
в программе может быть достигнуто более быстрое выполнение программы, чем при
использовании управляющих структур.
В предварительно скомпилированных циклах различие между переходами в программе
и контрольными структурами отсутствует.
Граничные условия
• Пропуск кадров с элементами управляющих структур невозможен.
• Метки перехода (метки) не разрешены в кадрах с элементами управляющих
структур.
• Управляющие структуры обрабатываются интерпретаторски. При определении
конца цикла, с учетом найденных при этом управляющих структур, выполняется
поиск начала цикла. Поэтому в режиме интерпретатора блочная структура
программы не проверяется полностью.
• Не рекомендуется комбинированное использование управляющих структур и
переходов в программе.
• При предварительной обработке циклов возможна проверка правильности
вложенности управляющих структур.
1.12.1 Программный цикл с альтернативой (IF, ELSE, ENDIF)
Функция
Конструкция с IF и ELSE используется, если программный цикл должен содержать
альтернативный программный блок: Если условие IF выполнено, то выполняется
следующий за IF программный блок. Если условие IFне выполнено, то выполняется
следующий за ELSE альтернативный программный блок.
Синтаксис
Примечание
Если альтернативы не требуется, то цикл IF может быть запрограммирован и без
оператора ELSE и следующего за ELSE программного блока.
IF <условие>
...
ELSE
...
ENDIF
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
108 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
Пример
Подпрограмма смены инструмента
IF: Запускает цикл IF.
ELSE: Запускает альтернативный программный блок.
ENDIF: Обозначает конец цикла IF и вызывает возврат на начало цикла.
<условие>: Условие, определяющее, какой программный блок будет пройден.
Программный код Комментарий
PROC L6 ; Программа смены инструмента
N500 DEF INT TNR_AKTUELL ; Переменная для активного
номера Т
N510 DEF INT TNR_VORWAHL ; Переменная для предварительно
выбранного номера Т
; Определить актуальный
инструмент
N520 STOPRE
N530 IF $P_ISTEST ; В режиме тестирования
программы ...
N540 TNR_AKTUELL = $P_TOOLNO ; ... из программного контекста
считывается "актуальный"
инструмент.
N550 ELSE ; В ином случае ...
N560 TNR_AKTUELL = $TC_MPP6[9998,1] ; ... выгружается инструмент
шпинделя.
N570 ENDIF
N580 GETSELT(TNR_VORWAHL) ; Чтение номера Т предварительно
выбранного инструмента на
шпинделе.
N590 IF TNR_AKTUELL <> TNR_VORWAHL ; Если предварительный
инструмент это
еще не
актуальный инструмент, то ...
N600 G0 G40 G60 G90 SUPA X450 Y300 Z300 D0 ; ... подвод к точке смены
инструмента ...
N610 M206 ; ... и выполнить смену
инструмента.
N620 ENDIF
N630 M17
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
109
1.12.2 Бесконечный программный цикл (LOOP, ENDLOOP)
Функция
Бесконечный цикл используется в бесконечных программах. Концом цикла всегда
является возврат в начало цикла.
Синтаксис
Значение
Пример
LOOP
...
ENDLOOP
LOOP: Запускает бесконечный цикл.
ENDLOOP: Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла.
Программный код
...
LOOP
MSG("нет активного резца инструмента")
M0
STOPRE
ENDLOOP
...
Гибкое программирование ЧПУ
1.12 Управляющие структуры
Расширенное программирование
110 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.12.3 Счетный цикл (FOR ... TO ..., ENDFOR)
Функция
Счетный цикл используется в тех случаях, когда процесс работы должен быть повторен
за фиксированное число проходов.
Синтаксис
Значение
FOR <переменная> = <начальное значение> TO <конечное значение>
...
ENDFOR
FOR: Запускает счетный цикл.
ENDFOR: Обозначает конец цикла и вызывает возврат на начало цикла,
пока конечное значение подсчета еще не достигнуто.
<переменная>: Счетная переменная, которая увеличивается от начального к
конечному значению и приращается при каждом проходе на
значение "1".
Тип INT или REAL
Указание:
Используется тип REAL, если, к примеру, для счетного
цикла программируются R-параметры. Если счетная
переменная имеет тип REAL, то ее значение округляется
до целочисленного значения.
<начальное
значение>:
Начальное значение подсчета
Условие: Начальное значение должно быть меньше конечного
значения.
<конечное
значение>:
Конечное значение подсчета