Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.6 Минимум, максимум и диапазон переменных (MINVAL, MAXVAL и BOUND)

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.6 Минимум, максимум и диапазон переменных (MINVAL, MAXVAL и

BOUND)

Функция

С помощью команд MINVAL и MAXVAL можно сравнить между собой значения двух

переменных. Как результат возвращается меньшее значение (при MINVAL) или

большее значение (при MAXVAL).

С помощью функции BOUND можно проверить, лежит ли значение контрольной

переменной в пределах определенного диапазона значений.

Синтаксис

<меньшее значение>=MINVAL(<переменная1>,<переменная2>)

<большее значение>=MAXVAL(<переменная1>,<переменная2>)

<возвращаемое значение>=<BOUND>(<минимум>,<максимум>,<контрольная

переменная>)

Значение

MINVAL:Определяет меньшее значение двух переменных

(<переменная1>, <переменная2>)

<меньшее

значение>:

Переменная результата для команды MINVAL

Устанавливается на меньшее значение переменной.

MAXVAL:Определяет большее значение двух переменных

(<переменная1>, <переменная2>)

<большее

значение>:

Переменная результата для команды MAXVAL

Устанавливается на большее значение переменной.

BOUND: Проверяет, лежит ли переменная (<контрольная

переменная>) в пределах определенного диапазона

значений.

<минимум>: Переменная, определяющая мин. значение диапазона

значений

<максимум>: Переменная, определяющая макс. значение диапазона

значений

<возвращаемое

значение>:

Переменная результата для команды BOUND

Если значение контрольной переменной лежит в пределах

определенного диапазона значений, то переменная

результата устанавливается на значение контрольной

переменной.

Если значение контрольной переменной больше макс.

значения, то переменная результата устанавливается на

макс. значение области определения.

Если значение контрольной переменной меньше мин.

значения, то переменная результата устанавливается на

мин. значение области определения.

Гибкое программирование ЧПУ

1.6 Минимум, максимум и диапазон переменных (MINVAL, MAXVAL и BOUND)

Расширенное программирование

72 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример

Примечание

MINVAL, MAXVAL и BOUND могут программироваться и в синхронных действиях.

Примечание

Поведение при равенстве

При равенстве для MINVAL/MAXVAL выводится это равное значение. При BOUND снова

возвращается значение проверяемой переменной.

Программный код Комментарий

DEF REAL rVar1=10.5, rVar2=33.7, rVar3, rVar4, rVar5, rValMin, rValMax, rRetVar

rValMin=MINVAL(rVar1,rVar2) ; rValMin устанавливается на значение 10.5.

rValMax=MAXVAL(rVar1,rVar2) ; rValMax устанавливается на значение 33.7.

rVar3=19.7

rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 лежит в пределах границ, rRetVar устанавливается

на 19.7.

rVar3=1.8

rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 лежит ниже мин. границы, rRetVar устанавливается

на 10.5.

rVar3=45.2

rRetVar=BOUND(rVar1,rVar2,rVar3) ; rVar3 лежит выше макс. границы, rRetVar

устанавливается на 33.7.

Гибкое программирование ЧПУ

1.7 Приоритет операций

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.7 Приоритет операций

Функция

Каждому оператору соответствует приоритет. При обработке выражения всегда

сначала используются операторы с более высоким приоритетом. В случае

равнозначных операторов обработка выполняется слева направо.

В арифметических выражениях посредством круглых скобок можно устанавливать

последовательность выполнения всех операторов, отличную от обычных правил

приоритета.

Последовательность операторов

От высшего к низшему приоритету

Пример оператора If

If (otto==10) and (anna==20) gotof end

1. NOT, B_NOT Отрицание, побитовое отрицание

2. *, /, DIV, MOD Умножение, деление

3. +, – Сложение, вычитание

4. B_AND Побитовое И

5. B_XOR Побитовое исключающее ИЛИ

6. B_OR Побитовое ИЛИ

7. AND И

8. XOR Исключающее ИЛИ

9. OR ИЛИ

10. << Соединение строк, тип результата STRING

11. ==, <>, >, <, >=, <= Операторы сравнения

Примечание

Связывающий оператор ":" для фреймов не может использоваться с другими

операторами в одном выражении. Поэтому градация приоритетов для этого оператора

не требуется.

Гибкое программирование ЧПУ

1.8 Возможные преобразования типов

Расширенное программирование

74 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.8 Возможные преобразования типов

Функция

Преобразование типа при присвоении

Постоянное числовое значение, переменная или выражение, присваиваемое

переменной, должно быть совместимо с типом этой переменной. Если это так, то при

присвоении тип преобразуется автоматически.

Возможные преобразования типов

Пояснения

в REAL INT BOOL CHAR STRING AXIS FRAME

из

REAL да да*

да

)

да* –––

INT да да

да

)да

–––

BOOL да да да да да – –

CHAR да да

да

да да – –

STRING – –

да

да – –

AXIS – – – – – да –

FRAME – – – – – – да

* При преобразовании типа из REAL в INT дробное значение >= 0,5 округляется в

большую сторону, иные в меньшую сторону (см. функцию ROUND)

Значение <> 0 соответствует TRUE, значение == 0 соответствует FALSE

Если значение находится в допустимом числовом диапазоне

Если только 1 символ

Длина строки 0 = >FALSE, в иных случаях TRUE

Примечание

Если при преобразовании значение превышает конечный диапазон, то следует

сообщение об ошибке.

Если в одном выражении встречаются различные типы, то согласование типов

выполняется автоматически. Преобразования типов возможны и в синхронных

действиях, см. главу "Синхронные действия движения, не явное преобразование

типов".

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.9 Операции со строкой

Операции со строкой

Наряду с классическими операциями "Присвоение значения" и "Сравнение" возможны

следующие операции со строкой:

• Преобразование типов в STRING (AXSTRING) [Страница 76]

• Преобразование типов из STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME) [Страница 77]

• Соединение строк (<<) [Страница 78]

• Преобразование в строчные/прописные буквы (TOLOWER, TOUPPER) [Страница 79]

• Определение длины строки (STRLEN) [Страница 80]

• Поиск символа/строки в строке (INDEX, RINDEX, MINDEX, MATCH) [Страница 81]

• Выбор части строки (SUBSTR) [Страница 82]

• Выбор отдельно символа (STRINGVAR, STRINGFELD) [Страница 83]

• Форматирование строки (SPRINT) [Страница 84]

Специальное значение символа 0

Символ 0 внутренне интерпретируется на идентификатор конца строки. При замене

символа на символ 0 строка сокращается.

Пример:

Программный код Комментарий

DEF STRING[20] STRG="Ось . остановлена"

STRG[6]="X"

MSG(STRG) ; Выводит сообщение "Ось X

остановлена"

STRG[6]=0

MSG(STRG) ; Выводит сообщение "Ось".

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

76 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.9.1 Преобразование типов в STRING (AXSTRING)

Функция

Благодаря функции "Преобразование типа в STRING" возможно использование

переменных различного типа в качестве составной части сообщения (MSG).

Выполняется не явно при использовании оператора << для типов данных INT, REAL,

CHAR и BOOL (см. " Соединение строк (<<) [Страница 78] ").

Значение INT преобразуется в обычную читабельную форму. Для значений REAL

указывается до 10 мест после запятой.

С помощью команды AXSTRING возможно преобразование переменных типа AXIS в

STRING.

Синтаксис

<STRING_ERG> = << <bel._Typ>

<STRING_ERG> = AXSTRING(<идентификатор оси>)

Значение

Примеры

Пример 1:

MSG("позиция:"<<$AA_IM[X])

Пример 2: AXSTRING

<STRING_ERG>: Переменная для результата преобразования типа

Тип: STRING

<люб._тип>: Типы переменных INT, REAL, CHAR, STRING и BOOL

AXSTRING: Команда AXSTRING выводит указанный идентификатор

оси как строку.

<идентификатор оси>: Переменная для идентификатора оси

Тип: AXIS

Примечание

Переменные FRAME не могут быть преобразованы.

Программный код Комментарий

DEF STRING[32] STRING_ERG

STRING_ERG=AXSTRING(X) ; STRING_ERG == "X"

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.9.2 Преобразование типов из STRING (NUMBER, ISNUMBER, AXNAME)

Функция

С помощью команды NUMBER выполняется преобразование из STRING в REAL.

Возможность преобразования можно проверить с помощью команды ISNUMBER .

С помощью команды AXNAME строка преобразуется в тип данных AXIS.

Синтаксис

<REAL_ERG>=NUMBER("<строка>")

<BOOL_ERG>=ISNUMBER("<строка>")

<AXIS_ERG>=AXNAME("<строка>")

Значение

NUMBER: Команда NUMBER возвращает представленное через <строка> число

как значение REAL.

<String>: Преобразуемая переменная типа STRING

<REAL_ERG>: Переменная для результата преобразования типа с NUMBER

Тип: REAL

ISNUMBER: С помощью команды ISNUMBER можно проверить, может ли

<строка> быть преобразован в действительное число.

<BOOL_ERG>: Переменная для результата опроса с ISNUMBER

Тип: BOOL

Значение: TRUE ISNUMBER выводит значение TRUE, если

<строка> представляет

действительное по правилам языка

число REAL.

FALSE Если ISNUMBER выводит значение

FALSE, то при вызове NUMBER с той же

<строка> следует ошибка.

AXNAME:Команда AXNAME преобразует указанную <строку> в идентификатор

оси.

Указание:

Если <строка> не может быть согласована с сконфигурированным

идентификатором оси, то следует ошибка.

<AXIS_ERG>: Переменная для результата преобразования типа с AXNAME

Тип: AXIS

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

78 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример

1.9.3 Соединение строк (<<)

Функция

Функция "Соединение строк" позволяет составить строку из отдельных частей.

Связь реализуется через оператор "<<". Конечным типом этого оператора для всех

комбинаций основных типов CHAR, BOOL, INT, REAL и STRING является STRING.

Возможно необходимое преобразование выполняется по существующим правилам.

Синтаксис

<люб._тип> << <люб._тип>

Значение

К примеру, таким образом можно составить сообщение или команду из текстовых

списков и вставить параметры (около одного имени блока):

MSG(STRG_TAB[LOAD_IDX]<<ИМЯ БЛОКА)

Программный код Комментарий

DEF BOOL BOOL_ERG

DEF REAL REAL_ERG

DEF AXIS AXIS_ERG

BOOL_ERG=ISNUMBER("1234.9876Ex-7") ; BOOL_ERG == TRUE

BOOL_ERG=ISNUMBER("1234XYZ") ; BOOL_ERG == FALSE

REAL_ERG=NUMBER("1234.9876Ex-7") ; REAL_ERG == 1234.9876Ex-7

AXIS_ERG=AXNAME("X") ; AXIS_ERG == X

<люб._тип>: Переменные типа CHAR, BOOL, INT, REAL или STRING

<< : Оператор для соединения переменных (<люб._тип>) в составную

строку символов (тип STRING).

Этот оператор доступен отдельно в качестве так называемого

"унарного" варианта. Таким образом возможно явное преобразование

типов в STRING (не для FRAME и AXIS):

<< <люб._тип>

ВНИМАНИЕ

Промежуточные результаты при соединении строк не могут превышать макс. длины

строки.

Примечание

Типы FRAME и AXIS не могут использоваться с оператором "<<".

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Соединение строк

Пример 2: Явное преобразование типа с <<

1.9.4 Преобразование в строчные/прописные буквы (TOLOWER, TOUPPER)

Функция

Функция "Преобразование в строчные/прописные буквы" позволяет преобразовать все

буквы строки символов в унифицированное представление.

Синтаксис

<STRING_ERG>=TOUPPER("<строка>")

<STRING_ERG>=TOLOWER("<строка>")

Значение

Программный код Комментарий

DEF INT IDX=2

DEF REAL VALUE=9.654

DEF STRING[20] STRG="INDEX:2"

IF STRG=="Индекс:"<<IDX GOTOF NO_MSG

MSG("Индекс:"<<IDX<<"/значение:"<<VALUE) ; Индикация:

"Индекс:2/значение:9.654"

NO_MSG:

Программный код Комментарий

DEF REAL VALUE=3.5

<<VALUE ; Указанная переменная типа REAL преобразуется в тип

STRING.

TOUPPER: С помощью команды TOUPPER все буквы строки символов

преобразуются в прописные буквы.

TOLOWER: С помощью команды TOLOWER все буквы строки символов

преобразуются в строчные буквы.

<String>: Строка символов, которая должна быть преобразована

Тип: STRING

<STRING_ERG>: Переменная для результата преобразования

Тип: STRING

Гибкое программирование ЧПУ

1.9 Операции со строкой

Расширенное программирование

80 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример

Так как также существует возможность запуска данных пользователя на интерфейсе,

то может быть достигнуто унифицированное представление со строчными или

прописными буквами:

1.9.5 Определение длины строки (STRLEN)

Функция

С помощью команды STRLEN можно определить длину строки символов.

Синтаксис

<INT_ERG>=STRLEN("<СТРОКА>")

Значение

Пример

Функция в комбинации с доступом к отдельным символам позволяет определить конец

строки символов:

Программный код

DEF STRING [29] STRG

...

IF "LEARN.CNC"==TOUPPER(STRG) GOTOF LOAD_LEARN

STRLEN: С помощью команды STRLEN определяется длина указанной строки

символов.

Возвращается число символов, которые – считая от начала строки

символов - не являются символами 0.

<String>: Строка символов, длина которой должна быть определена

Тип: STRING

<INT_ERG>: Переменная для результата определения

Тип: INT

Программный код

IF (STRLEN(BAUSTEIN_NAME)>10) GOTOF FEHLER