Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

соответственно:

Пример: Инициализация целых полей переменных

Актуальные значения см. рисунок.

FOR n=0 TO 1

FOR m=0 TO 2

FOR o=0 TO 3

FELD[n,m,o] = 1

ENDFOR

Программный код

N10 DEF REAL FELD1[10,3]=SET(0,0,0,10,11,12,20,20,20,30,30,30,40,40,40,)

N20 FELD1[0,0]=REP(100)

N30 FELD1[5,0]=REP(-100)

N40 FELD1[0,0]=SET(0,1,2,-10,-11,-12,-20,-20,-20,-30, , , ,-40,-40,-50,-60,-70)

N50 FELD1[8,1]=SET(8.1,8.2,9.0,9.1,9.2)







1

































































































































11

11

̯͔͋͌͑͘͖͕͒ͦ

͓͔͙̈́͒͌͌͢͖͕͒ͦ>@

͕͋>@͈͒͢͏

͏͔͏͝͏͇͒͏͎͏͕͉͇͔͗͢͕͘

͎͔͇͔͌͞͏͓͌͖͕͚͓͕͇͔͒͞͏ͥ

͓͔͙̈́͒͌͌͢͖͕͒ͦ>@

͕͋>@͕͙͇͒͘͏ͣ͘͈͎͌

͏͎͓͔͔͌͌͏͐

͓͔͙̈́͒͌͌͢͖͕͒ͦ>@

͕͋>@͈͒͢͏

͏͔͏͝͏͇͒͏͎͏͕͉͇͔͗͢͕͘

͎͔͇͔͌͞͏͓͌͖͕͚͓͕͇͔͒͞͏ͥ



̯͔͏͝͏͇͒͏͎͇͝͏ͦ͘͇͎͔͓͗͢͏

͎͔͇͔͌͞͏͓ͦ͏

̯͔͏͝͏͇͒͏͎͇͝͏ͦ͖͗͏

͕͖͔͗͌͋͌͒͌͏͏



̯͔͏͝͏͇͒͏͎͇͝͏ͦ͘

͕͋͏͔͇͕͉͓͑͢

͎͔͇͔͌͞͏͓͌

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

52 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

См. также

Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP): Дополнительная

информация Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP):

Дополнительная информация [Страница 52]

Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]

1.1.13 Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP):

Дополнительная информация

Дополнительная информация (SET)

Инициализация при определении

• Начиная с 1-ого элемента поля, со значениями из списка инициализируется столько

элементов поля, сколько элементов запрограммировано в списке значений.

• Элементам поля без явно указанных значений в списке значений (пропуски в списке

значений) присваивается 0.

• Для переменных типа данных AXIS пропуски в списке значений запрещены.

• Если список значений содержит больше значений, чем определено элементов поля,

то отображается ошибка.

Присвоение значения при выполнении программы

При присвоении значения при выполнении программы действуют описанные выше для

определения правила. Дополнительно существуют следующие возможности:

• В качестве элементов в списке значений разрешены и выражения.

• Присвоение значения начинается на запрограммированном индексе поля.

Благодаря этому возможно и целенаправленное присвоение значений подполям.

Пример:

Программный код Комментарий

DEF INT FELD[5,5] ; Определение поля

FELD[0,0]=SET(1,2,3,4,5) ; Присвоение значения первым 5 элементам поля

[0,0] - [0,4]

FELD[0,0]=SET(1,2, , ,5) ; Присвоение значения с пропуском первым 5

элементам поля [0,0] - [0,4], элементам

поля [0,2] и [0,3] = 0

FELD[2,3]=SET(VARIABLE,4*5.6) ; Присвоение значения с переменной и

выражением от индекса поля [2,3]:

[2,3] = VARIABLE

[2,4] = 4 * 5.6 = 22.4

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Дополнительная информация (REP)

Инициализация при определении

• Все или указанное число элементов поля инициализируются с указанным значением

(постоянная).

• Переменные типа данных FRAME не могут быть инициализированы.

Пример:

Присвоение значения при выполнении программы

При присвоении значения при выполнении программы действуют описанные выше для

определения правила. Дополнительно существуют следующие возможности:

• В качестве элементов в списке значений разрешены и выражения.

• Присвоение значения начинается на запрограммированном индексе поля.

Благодаря этому возможно и целенаправленное присвоение значений подполям.

Примеры:

Дополнительная информация (общая)

Присвоение значений осевым машинным данным

В принципе, осевые машинные данные имеют индекс поля типа данных AXIS. При

присвоении значений осевым машинным данным посредством SET или REP этот индекс

поля игнорируется или не просматривается.

Пример: Присвоение значения машинным данным MD36200 $MA_AX_VELO_LIMIT

Программный код Комментарий

DEF REAL varName[10]=REP(3.5,4) ; Определение поля и инициализация элементов

поля [0] до [3] со значением 3,5

Программный код Комментарий

DEF REAL varName[10] ; Определение поля

varName[5]=REP(4.5,3) ; Элементы поля [5] до [7] = 4,5

R10=REP(2.4,3) ; R-параметры R10 до R12 = 2,4

DEF FRAME FRM[10] ; Определение поля

FRM[5]=REP(CTRANS(X,5)) ; Элементы поля [5] до [9] = CTRANS(X,5)

$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=SET(1.1, 2.2, 3.3)

Соответствует:

$MA_AX_VELO_LIMIT[1,AX1]=1.1

$MA_AX_VELO_LIMIT[2,AX1]=2.2

$MA_AX_VELO_LIMIT[3,AX1]=3.3

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

54 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Потребность в памяти

См. также

Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP) Определение и

инициализация переменных поля (DEF, SET, REP) [Страница 47]

ЗАМЕТКА

Присвоение значений осевым машинным данным

При присвоении значений осевым машинным данным посредством SET или REP этот

индекс поля типа данных AXIS игнорируется или не просматривается.

Тип данных Потребность в памяти на элемент

BOOL

1 байт

CHAR

1 байт

INT

4 байт

REAL

8 байт

STRING

(длина строки + 1) байт

FRAME

∼ 400 байт, в зависимости от числа осей

AXIS

4 байт

Гибкое программирование ЧПУ

1.1 Переменные

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.1.14 Типы данных

Следующие типы данных имеются в ЧПУ:

Не явные преобразования типов данных

Следующие преобразования типов данных возможны и не явно выполняются при

присвоениях и передачах параметров:

См. также

Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]

Тип данных Значение Диапазон значений

INT Целочисленное значение со знаком -2147483648 ... +2147483647

REAL Действительное число (LONG REAL по IEEE)

±( ∼ 2,2*10

-308

… ∼ 1,8*10

+308

)

BOOL Значение истинности TRUE (1) и FALSE (0) 1, 0

CHAR Символы ASCII Код ASCII 0 ... 255

STRING Строка символов определенной длины Макс. 200 символов (без специальных

символов)

AXIS Идентификатор оси/шпинделя Идентификатор оси канала

FRAME Геометрические данные для статической

трансформации координат (смещения,

вращения, масштабирования, отражения)

---

из ↓ / в → REAL INT BOOL

REAL x o &

INT x x &

BOOL xxx

x: возможно без ограничений

o: возможна потеря данных из-за превышения диапазона значений ⇒ ошибка;

округление: значение после запятой ≥ 0,5 ⇒ округлять в сторону увеличения, значение после

запятой < 0,5 ⇒ округлять в сторону уменьшения

&: значение ≠ 0 ⇒ TRUE, значение == 0 ⇒ FALSE

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Косвенное программирование

Расширенное программирование

56 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.2 Косвенное программирование

1.2.1 Косвенное программирование адресов

Функция

При косвенном программировании адресов расширенный адрес (индекс) заменяется на

переменную подходящего типа.

Синтаксис

<АДРЕС>[<индекс>]

Значение

Примеры

Пример 1: Косвенное программирование номера шпинделя

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Примечание

Косвенное программирование адресов невозможно для:

• N (номер кадра)

• L (подпрограмма)

• Устанавливаемых адресов

(к примеру, X[1] вместо X1 запрещено).

<АДРЕС>[...]: Фиксированный адрес с расширением (индекс)

<индекс>: Переменная, к примеру, для номера шпинделя, оси, ...

Программный код Комментарий

S1=300 ; Число оборотов 300 об/мин для шпинделя с номером 1.

Программный код Комментарий

DEF INT SPINU=1 ; Определение переменной типа INT и присвоение значения.

S[SPINU]=300 ; Число оборотов 300 об/мин для шпинделя, номер которого

сохранен в переменной SPINU (в этом примере это шпиндель с

номером 1).

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Косвенное программирование

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 2: Косвенное программирование оси

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Пример 3: Косвенное программирование оси

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Пример 4: Косвенное программирование оси

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Программный код Комментарий

FA[U]=300 ; Подача 300 для оси "U".

Программный код Комментарий

DEF AXIS AXVAR2=U ; Определение переменной типа AXIS и присвоение значения.

FA[AXVAR2]=300 ; Подача 300 для оси , имя адреса которой сохранено в

переменной с именем AXVAR2.

Программирование Комментарий

$AA_MM[X] ; Чтение измеренного значения щупа (MCS) оси "X".

Программный код Комментарий

DEF AXIS AXVAR3=X ; Определение переменной типа AXIS и присвоение значения.

$AA_MM[AXVAR3] ; Чтение измеренного значения щупа (MCS) для оси, имя которой

сохранено в переменной AXVAR3.

Программный

код

X1=100 X2=200

Программный код Комментарий

DEF AXIS AXVAR1 AXVAR2 ; Определение двух переменных типа AXIS.

AXVAR1=(X1) AXVAR2=(X2) ; Присвоение имен осей.

AX[AXVAR1]=100 AX[AXVAR2]=200 ; Перемещение осей, имена адресов которых

сохранены в переменных с именами AXVAR1 и

AXVAR2.

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Косвенное программирование

Расширенное программирование

58 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 5: Косвенное программирование оси

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Пример 6: Косвенное программирование элементов поля

Прямое программирование:

Косвенное программирование:

Пример 7: Косвенный вызов подпрограммы

Программный код

G2 X100 I20

Программный код Комментарий

DEF AXIS AXVAR1=X ; Определение переменной типа AXIS и присвоение

значения.

G2 X100 IP[AXVAR1]=20 ; Косвенное программирование указания центра для

оси , имя адреса которой сохранено в переменной с

именем AXVAR1.

Программный код Комментарий

DEF INT FELD1[4,5] ; Определение поля 1.

Программный код Комментарий

DEFINE DIM1 AS 4 ; Для размерностей поля размеры поля должны

указываться как фиксированные значения.

DEFINE DIM2 AS 5

DEF INT FELD[DIM1,DIM2]

FELD[DIM1-1,DIM2-1]=5

Программный код Комментарий

CALL "L" << R10 ; Вызов программы, номер которой стоит в R10

(соединение

строк).

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Косвенное программирование

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

1.2.2 Косвенное программирование кодов G

Функция

Косвенное программирование G-кодов обеспечивает эффективное программирование

циклов.

Синтаксис

G[<группа>]=<номер>

Значение

Примеры

Пример 1: Устанавливаемое смещение нулевой точки (группа G-функций 8)

G[...]: G-команда с расширением (индекс)

<группа>: Параметры индекса: Группа G-функций

Тип: INT

<номер>: Переменная для номера G-кода

Тип: INT или REAL

Примечание

Как правило, возможно косвенное программирование только не определяющих

синтаксис G-кодов.

Из определяющих синтаксис G-кодов возможна только группа G-функций 1.

Определяющие синтаксис G-коды групп G-функций 2, 3 и 4 невозможны.

Примечание

При косвенном программировании G-кода арифметические функции запрещены.

Необходимое вычисление номера G-кода должно быть выполнено в отдельной строке

программы обработки детали перед косвенным программированием в G-кодах.

Программный код Комментарий

N1010 DEF INT INT_VAR

N1020 INT_VAR=2

...

N1090 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0 ; G54

N1100 INT_VAR=INT_VAR+1 ; Вычисление G-кода

N1110 G[8]=INT_VAR G1 X0 Y0 ; G55

Гибкое программирование ЧПУ

1.2 Косвенное программирование

Расширенное программирование

60 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 2: Выбор плоскости (группа G-функций 6)

Литература

Информацию по группам G-функций см.:

Руководство по программированию "Основы"; глава "Группы G-функций"

1.2.3 Косвенное программирование атрибутов позиций (GP)

Функция

Атрибуты позиций, к примеру, инкрементальное или абсолютное программирование

позиции оси, в комбинации с кодовым словом GP могут программироваться косвенно

как переменные.

Использование

Косвенное программирование атрибутов позиций используется в циклах замещения,

т.к. здесь существует следующее преимущество по сравнению с программированием

атрибутов позиций как кодового слова (к примеру, IC, AC, ...):

Благодаря косвенному программированию как переменной не нужен операторCASE,

который выполняет ветвление через все возможные атрибуты позиций.

Синтаксис

<КОМАНДА ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ>[<ось/шпиндель>]=

GP(<позиция>,<атрибут позиции>)

<ось/шпиндель>=GP(<позиция>,<атрибут позиции>)

Программный код Комментарий

N2010 R10=$P_GG[6] ; Чтение активной G-функции группы G-

функций 6

...

N2090 G[6]=R10