Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
21
1.1.3 Предопределенные переменные пользователя: R-параметры (R)
Функция
R-параметры это предопределенные переменные пользователя с обозначением R,
определенные как поле типа данных REAL. Традиционно, для R-параметров, наряду с
написанием с индексом поля, к примеру, R[10], разрешено и написание без индекса
поля, к примеру, R10.
При использовании в синхронных действиях должна быть предустановленна буква $, к
примеру, $R10.
Синтаксис
При использовании в качестве переменной предварительной обработки:
R<n>
R[<выражение>]
При использовании в качестве переменной главного хода:
$R<n>
$R[<выражение>]
Значение
R: Идентификатор при использовании в качестве переменной
предварительной обработки, к примеру, в программе обработки
детали
$R: Идентификатор при использовании в качестве переменной главного
хода, к примеру, в синхронных действиях
Тип: REAL
Диапазон
значений:
При не экспоненциальном представлении:
± (0.000 0001 ... 9999 9999)
Указание:
Разрешено макс. 8 десятичных разрядов
При экспоненциальном представлении:
± (1*10
-300
... 1*10
+300
)
Указание:
• Форма записи: <мантисса>EX<показатель>, к
примеру, 8.2EX-3
• Разрешено макс. 10 символов, включая знак и
десятичную запятую.
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
22 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
Присваивания R-параметрам и использование R-параметров в математических
функциях:
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
<n>: Номер R-параметры
Тип: INT
Диапазон
значений:
0 - MAX_INDEX
Указание
MAX_INDEX получается из спараметрированного
числа R-параметров:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM)
- 1
<выражение>:Индекс поля
В качестве индекса поля может быть выведено любое выражение,
пока результат выражения может быть преобразован в тип данных
INT (INT, REAL, BOOL, CHAR)
Программный код Комментарий
R0=3.5678 ; Присваивание при предварительной обработке
R[1]=-37.3 ; Присваивание при предварительной обработке
R3=-7 ; Присваивание при предварительной обработке
$R4=-0.1EX-5 ; Присваивание при главном ходе: R4 = -0.1 * 10^-5
$R[6]=1.874EX8 ; Присваивание при главном ходе: R6 = 1.874 * 10^8
R7=SIN(25.3) ; Присваивание при предварительной обработке
R[R2]=R10 ; Косвенная адресация через R-параметры
R[(R1+R2)*R3]=5 ; Косвенная адресация через матем. выражение
X=(R1+R2) ; Переместить ось X на позицию, получаемую из суммы R1
и R2
Z=SQRT(R1*R1+R2*R2) ; Переместить ось Z на позицию квадратного корня(R1^2
+ R2^2)
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
23
1.1.4 Предопределенные переменные пользователя: Link-переменные
Функция
Через Link-переменные в рамках функции "NCU-Link" возможен обмен циклическими
данными между NCU, соединенными друг с другом в одной сети. При этом они
обеспечивают спец. для формата данных доступ к памяти Link-переменных. Как
размер, так и структура данных память Link-переменных, определяется пользователем
/ изготовителем станка спец. для установки.
Link-переменные это глобальные системные переменные пользователя, которые при
сконфигурированной Link-коммуникации могут считываться и записываться всеми NCU
структуры связи в программах обработки деталей и циклах. В отличие от глобальных
переменных пользователя (GUD), Link-переменные могут использоваться и в
синхронных действиях.
На установках без активных NCU-Link, Link-переменные могут использоваться
локально для СЧПУ наряду с глобальными переменными пользователя (GUD), как
дополнительные глобальные переменные пользователя.
Синтаксис
$A_DLB[<индекс>]
$A_DLW[<индекс>]
$A_DLD[<индекс>]
$A_DLR[<индекс>]
Значение
$A_DLB: Link-переменная для формата данных BYTE (1 байт)
Тип данных: UINT
Диапазон значений: 0 ... 255
$A_DLW: Link-переменная для формата данных WORD (2 байта)
Тип данных: INT
Диапазон значений: -32768 ... 32767
$A_DLD: Link-переменная для формата данных DWORD (4 байта)
Тип данных: INT
Диапазон значений: -2147483648 ... 2147483647
$A_DLR: Link-переменная для формата данных REAL (8 байт)
Тип данных: REAL
Диапазон значений:
±(2,2*10
-308
… 1,8*10
+308
)
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
24 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример
В системе автоматики имеется 2 NCU (NCU1 и NCU2). К NCU1 подключена ось станка
AX2, которая перемещается как Link-ось NCU2.
NCU1 циклически записывает фактическое значение тока ($VA_CURR) оси AX2 в
память Link-переменных. NCU2 циклически считывает переданное через Link-
коммуникацию фактическое значение тока и при превышении предельного значения
выводит ошибку 61000.
Структура данных в памяти Link-переменных представлена на следующем рисунке.
Фактическое значение тока передается через значение REAL.
NCU1
NCU1 циклически записывает в статическом синхронном действии в такте IPO
фактическое значение тока оси AX2 через Link-переменную $A_DLR[ 16 ] в память Link-
переменных.
<индекс>: Индекс адреса в байтах, рассчитанный от начала памяти Link-
переменных
Тип данных: INT
Диапазон значений: 0 - MAX_INDEX
Указание
• MAX_INDEX получается из
спараметрированного размера памяти Link-
переменных: MAX_INDEX = (MD18700
$MN_MM_SIZEOF_LINKVAR_DATA) - 1
• Могут программироваться только индексы,
чтобы адресованные в памяти Link-
переменных байты лежали бы в границах
одного формата данных ⇒
Индекс = n * байт, где n = 0, 1, 2, ...
– $A_DLB[i]: i = 0, 1, 2, ...
– $A_DLW[i]: i = 0, 2, 4, ...
– $A_DLD[i]: i = 0, 4, 8, ...
– $A_DLR[i]: i = 0, 8, 16, ...
̶͇͓͙ͦͣ/LQN͖͓͔͔͌͗͌͌͢͜
̯͔͋͌͑͘
0'01B00B6,=(2)B/,1.9$5B'$7$
%<7( %<7( :25' ':25'
':25' ':25'
5($/
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
25
NCU2
NCU2 циклически считывает в статическом синхронном действии в такте IPO
фактическое значение тока оси AX2 через Link-переменную $A_DLR[ 16 ] из памяти
Link-переменных. Если фактическое значение тока больше 23.0 A, то отображается
ошибка 61000.
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
1.1.5 Определение переменных пользователя (DEF)
Функция
С помощью команды DEF можно определять собственные переменные и присваивать
им значения. Для дифференциации с системными переменными они обозначаются как
определенные пользователем переменные или переменные пользователя (User Data).
Согласно области действия, т.е. области, в которой переменная отображается,
существуют следующие категории переменных пользователя:
• Локальные переменные пользователя (LUD)
Локальные переменные пользователя (LUD) это переменные, которые определены
в программе обработки детали, которая на момент выполнения не является главной
программой. Они создаются при вызове программы обработки детали и удаляются
при завершении программы обработки детали или NC-Reset. Обращение к LUD
возможно только внутри программы обработки детали, в которой они определены.
• Глобальные программные переменные пользователя (PUD)
Глобальные программные переменные пользователя (PUD) это переменные
пользователя, определенные в используемой в качестве главной программы
программе обработки детали. Они создаются при запуске программы обработки
детали и удаляются при завершении программы обработки детали или при NC-
Reset. Обращение к PUD возможно в главной программе и во всех подпрограммах.
• Глобальные переменные пользователя (GUD)
Глобальные переменные пользователя (GUD) это глобальные переменные ЧПУ или
канала, определенные в блоке данных (SGUD, MGUD, UGUD, GUD4 ... GUD9) и
сохраняющиеся и после PowerOn. Обращение к GUD возможно во всех программах
обработки деталей.
Программный код
N111 IDS=1 WHENEVER TRUE DO $A_DLR[16]=$VA_CURR[AX2]
Программный код
N222 IDS=1 WHEN $A_DLR[16] > 23.0 DO SETAL(61000)
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
26 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Переменные пользователя перед их использованием (чтение / запись) должны быть
определены. Соблюдать следующие правила:
• GUD должны быть определены в файле определений, к примеру, _N_DEF_DIR/
_M_SGUD_DEF.
• PUD и LUD должны быть определены в разделе описаний программы обработки
деталей.
• Описание данных должно выполняться в отдельном кадре.
• Для описания данных может использоваться только один тип данных.
• Для описания данных может быть определено несколько переменных одного типа
данных.
Синтаксис
DEF <область> <тип> <остановка предварительной обработки> <момент
инициализации> <физическая единица> <предельные значения> <права
доступа> <имя>[<значение_1>,<значение_2>,<значение_3>]=<инициализи-
рующее значение>
Значение
DEF: Команда определения переменных пользователя GUD, PUD, LUD
<область>: Область действия, релевантно только для GUD:
NCK: Глобальная для ЧПУ переменная пользователя
CHAN: Глобальная для канала переменная пользователя
<тип>: Тип данных:
INT: Целочисленное значение со знаком
REAL: Действительное число (LONG REAL
по IEEE)
BOOL: Значение истинности TRUE (1) /
FALSE (0)
CHAR: Символы ASCII
STRING[<макс.длина>]: Строка символов определенной
длины
AXIS: Идентификатор оси/шпинделя
FRAME: Геометрические данные для
статической трансформации
координат
См. "Типы данных [Страница 55]"
<остановка
предварительно
й обработки>:
Остановка предварительной обработки, релевантно только для
GUD (опция)
SYNR: Остановка предварительной обработки при чтении
SYNW: Остановка предварительной обработки при записи
SYNRW: Остановка предварительной обработки при чтении/
записи
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
27
<момент
инициализации>:
Момент времени повторной инициализации переменной (опция)
INIPO: Power On
INIRE: Конец главной программы, NC-Reset или
PowerOn
INICF: NewConfig или конец главной программы,
NC-Reset или PowerOn
PRLOC: Конец главной программы, NC-Reset после
локального изменения или PowerOn
См. "Атрибут: Инициализирующее значение [Страница 34]"
<физическая
единица>:
Физическая единица (опция)
PHU <единица>:
См. "Атрибут: Физическая единица (PHU) [Страница 39]"
<предельные
значения>:
Нижнее и верхнее предельное значение (опция)
LLI <предельное значение>: Нижнее предельное значение
(lower limit)
ULI <предельное значение>: Верхнее предельное значение
(upper limit)
См. "Атрибут: предельные значения (LLI, ULI) [Страница 37]"
<права
доступа>:
Права доступа для чтения / записи GUD через программу
обработки детали или BTSS (опция)
APRP <степень защиты>: Чтение: Программа обработки
детали
APWP <степень защиты>: Запись: Программа обработки
детали
APRB <степень защиты>: Чтение: BTSS
APWB <степень защиты>: Запись: BTSS
Степень
защиты
Диапазон
значений: 0 ... 7
См. "Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB,
APWB) [Страница 41]"
<имя>: Имя переменной
Указание
• Макс. 31 символ
• Первыми двумя символами должна быть буква и/или символ
подчеркивания.
• Символ "$" зарезервирован для системных переменных и не
может использоваться.
[<значение_1>,
<значение_2>,
<значение_3>]:
Указание размеров поля для 1- до макс. 3-мерных переменных
поля (опция)
<
инициализирую
щее з
начение>:
Инициализирующее значение (опция)
См. "Атрибут: Инициализирующее значение [Страница 34]"
Для инициализации переменных поля:
См. "Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET,
REP) [Страница 47]"
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
28 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Примеры
Пример 1: Определения переменных пользователя в блоке данных для изготовителя
станка
Программный код
%_N_MGUD_DEF ; Блок GUD: Изготовитель станка
$PATH=/_N_DEF_DIR
DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 STROM_1, STROM_2
; Описание
; Определение двух GUD: STROM_1, STROM_2
; Область действия: в канале
; Тип данных: REAL
; Остановка предварительной обработки: не запрограммировано => значение по умолчанию = нет остановки
предварительной обработки
; Физич. единица: 24 = [A]
; Предельные значения: Low = 0.0, High = 10.0
; Права доступа: не запрограммировано => значение по умолчанию = 7 = положение кодового переключателя 0
; Инициализирующее значение: не запрограммировано => значение по умолчанию = 0.0
DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 ZEIT_1=12, ZEIT_2=45
; Описание
; Определение двух GUD: ZEIT_1, ZEIT_2
; Область действия: в NCK
; Тип данных: REAL
; Остановка предварительной обработки: не запрограммировано => значение по умолчанию = нет остановки
предварительной обработки
; Физич. единица: 13 = [сек]
; Предельные значения: Low = 10.0, High = не запрограммировано => верхняя граница области определения
; Права доступа:
; Программа обработки детали: Запись/чтение = 3 = конечный пользователь
; BTSS: Запись = 0 = Siemens, чтение = 3 = конечный пользователь
; Инициализирующее значение: ZEIT_1 = 12.0, ZEIT_2 = 45.0
DEF NCK APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 3 STRING[5] GUD5_NAME = "COUNTER"
;
Описание
; Определение одной GUD: GUD5_NAME
; Область действия: в NCK
; Тип данных: STRING, макс. 5 символов
; Остановка предварительной обработки: не запрограммировано => значение по умолчанию = нет остановки
предварительной обработки
; Физич. единица: не запрограммировано => значение по умолчанию = 0 = нет физич. единицы
; Предельные значения: не запрограммировано => границы области определения: Low = 0, High = 255
; Права доступа:
; Программа обработки детали: Запись/чтение = 3 = конечный пользователь
; BTSS: Запись
= 0 = Siemens, чтение = 3 = конечный пользователь
; Инициализирующее значение: "COUNTER"
M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
29
Пример 2: Глобальные и локальные программные переменные пользователя (PUD / LUD)
Пример 3: Определение и использование переменных пользователя типа данных AXIS
Программный код Комментарий
PROC MAIN ; Главная программа
DEF INT VAR1 ; Определение PUD
...
SUB2 ; Вызов подпрограммы
...
M30
Программный код Комментарий
PROC SUB2 ; Подпрограмма SUB2
DEF INT VAR2 ; LUD-DEFINITION
...
IF (VAR1==1) ; Чтение PUD
VAR1=VAR1+1 ; Чтение и запись PUD
VAR2=1 ; Запись LUD
ENDIF
SUB3 ; Вызов подпрограммы
...
M17
Программный код Комментарий
PROC SUB3 ; Подпрограмма SUB3
...
IF (VAR1==1) ; Чтение PUD
VAR1=VAR1+1 ; Чтение и запись PUD
VAR2=1 ; Ошибка: LUD из SUB2 не известна
ENDIF
...
M17
Программный код Комментарий
DEF AXIS ABSZISSE ; 1. Гео-ось
DEF AXIS SPINDLE ; Шпиндель
...
IF ISAXIS(1)==FALSE GOTOF WEITER
ABSZISSE = $P_AXN1
WEITER:
...
SPINDLE=(S1) 1. Шпиндель
OVRA[SPINDLE]=80 ; Процентовка шпинделя = 80%
SPINDLE=(S3) 3. Шпиндель
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
30 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Граничные условия
Глобальные переменные пользователя (GUD)
В рамках определения глобальных переменных пользователя (GUD) должны быть
учтены следующие машинные данные:
Глобальные программные переменные пользователя (PUD)
Выходящее за рамки канала использование глобальной переменной пользователя
NCK типа данных AXIS
Глобальная переменная пользователя NCK типа данных AXIS, инициализированная
при определении в блоке данных с идентификатором оси, может использоваться в
различных каналах ЧПУ только в том случае, если ось в этих каналах имеет тот же
номер оси канала.
Nr. Идентификатор: $MN_ Значение
11140 GUD_AREA_ SAVE_TAB Дополнительная резервная копия для
блоков GUD
18118
1)
MM_NUM_GUD_MODULES Число файлов GUD в активной файловой
системе
18120
1)
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK Число глобальных имен GUD
18130
1)
MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN Число спец. для канала имен GUD
18140
1)
MM_NUM_GUD_NAMES_AXIS Число спец. для осей имен GUD
18150
1)
MM_GUD_VALUES_MEM Место в памяти для глобальных значений
GUD
18660
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_REAL Число конфигурируемых GUD тип данных
REAL
18661
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_INT Число конфигурируемых GUD тип данных
INT
18662
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_BOOL Число конфигурируемых GUD тип данных
BOOL
18663
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_AXIS Число конфигурируемых GUD тип данных
AXIS
18664
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_CHAR Число конфигурируемых GUD тип данных
CHAR
18665
1)
MM_NUM_SYNACT_GUD_STRING Число конфигурируемых GUD тип данных
STRING
1)
MD у SINUMERIK 828D только для чтения!
ЗАМЕТКА
Видимость локальных программных переменных пользователя (PUD)
Определенные в главной программе локальные программные переменные
пользователя (PUD) видны и в подпрограммах только в том случае, если установлены
следующие машинные данные:
MD11120$MN_LUD_EXTENDED_SCOPE = 1
При MD11120 = 0 определенные в главной программе локальные программные
переменные пользователя видны только в главной программе.