Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
31
Если это не так, то то переменная должна быть загружена в начале программы
обработки детали или, как в примере ниже, использовать функцию AXNAME(...) (см. "").
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
1.1.6 Переопределение системных переменных, переменных пользователя и
языковых команд ЧПУ (REDEF)
Функция
С помощью команды REDEF можно изменять атрибуты системных переменных,
переменных пользователя и языковых команд ЧПУ. Базовым условием для
переопределения является выполнение по времени после соответствующего
определения.
Одновременное изменение нескольких атрибутов при переопределении невозможно.
Для каждого изменяемого атрибута должен быть запрограммирован отдельный
оператор REDEF.
Если программируется несколько конкурирующих изменений атрибутов, то всегда
активируется последнее изменение.
Переопределяемые атрибуты
См. "Обзор определяемых и переопределяемых атрибутов [Страница 46]"
Локальные переменные пользователя (PUD / LUD)
Переопределения для локальных переменных пользователя (PUD / LUD) невозможны.
Синтаксис
REDEF <имя> <остановка предварительной обработки>
REDEF <имя> <физическая единица>
REDEF <имя> <предельные значения>
REDEF <имя> <права доступа>
REDEF <имя> <момент инициализации>
REDEF <имя> <момент инициализации> <инициализирующее значение>
Программный код Комментарий
DEF NCK STRING[5] ACHSE="X" ; Определение в блоке данных
N100 AX[AXNAME(ACHSE)]=111 G00 ; Использование в программе
обработки детали
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
32 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Значение
REDEF: Команда по переопределению определенного атрибута системных
переменных, переменных пользователя и языковых команд ЧПУ
<имя>: Имя уже определенной переменной или языковой команды ЧПУ
<остановка
предварительной
обработки>:
Остановка предварительной обработки
SYNR: Остановка предварительной обработки при чтении
SYNW: Остановка предварительной обработки при записи
SYNRW: Остановка предварительной обработки при чтении/
записи
<физическая
единица>:
Физическая единица
PHU <единица>:
См. "Атрибут: Физическая единица (PHU) [Страница 39]"
Указание
Переопределение невозможно для:
• Системные переменные
• Глобальные данные пользователя (GUD)
• Типы данных: BOOL, AXIS, STRING, FRAME
<предельные
значения>:
Нижнее и/или верхнее предельное значение
LLI <предельное
значение>:
Нижнее предельное значение (lower limit)
ULI <предельное
значение>:
Верхнее предельное значение (upper limit)
См. "Атрибут: предельные значения (LLI, ULI) [Страница 37]"
Указание
Переопределение невозможно для:
• Системные переменные
• Глобальные данные пользователя (GUD)
• Типы данных: BOOL, AXIS, STRING, FRAME
<права
доступа>:
Права доступа для чтения / записи через программу обработки детали или
BTSS
APX <степень защиты>: Выполнение: Языковой элемент ЧПУ
APRP <степень
защиты>:
Чтение: Программа обработки детали
APWP <степень
защиты>:
Запись: Программа обработки детали
APRB <степень
защиты>:
Чтение: BTSS
APWB <степень
защиты>:
Запись: BTSS
Степень
защиты
Диапазон значений: 0 ... 7
См. "Атрибут: Права доступа (APR, APW, APRP, APWP, APRB, APWB)
[Страница 41]"
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
33
Пример
Переопределение системной переменной $TC_DPC1 в блоке данных для изготовителя
станка
<момент
инициализации>:
Момент времени повторной инициализации переменной
INIPO:PowerOn
INIRE: Конец главной программы, NC-Reset или PowerOn
INICF: NewConfig или конец главной программы, NC-Reset или
PowerOn
PRLOC: Конец главной программы, NC-Reset после локального
изменения или PowerOn
См. "Атрибут: Инициализирующее значение [Страница 34]"
<инициализирующ
ее значение>:
Инициализирующее значение
При переопределении инициализирующего значения всегда должен быть
указан и момент инициализации (см. <момент инициализации>).
См. "Атрибут: Инициализирующее значение [Страница 34]"
Для инициализации переменных поля:
См. "Определение и инициализация переменных поля (DEF, SET, REP)
[Страница 47]"
Указание
Переопределение невозможно для:
• Системные переменные, за исключением установочных данных
Программный код
%_N_MGUD_DEF ; Блок GUD: Изготовитель станка
$PATH=/_N_DEF_DIR
REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3
REDEF $TC_DPC1 PHU 21
REDEF $TC_DPC1 LLI 0 ULI 200
REDEF $TC_DPC1 INIPO (100, 101, 102, 103)
; Описание
;
;
;
;
Право доступа по записи: BTSS = степень защиты 2, программа обработки детали = степень защиты 3
Указание
При использовании файлов ACCESS переопределение прав доступа должно быть перемещено из
_N_MGUD_DEF в _N_MACCESS_DEF
; Физическая единица = [ % ]
; Предельные значения: нижнее = 0, верхнее = 200
; Переменная поля инициализируется при PowerOn с четырьмя значениями
M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
34 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Граничные условия
Гранулярность
Переопределение всегда относится к целой, однозначно обозначенной своим именем
переменной. Невозможно, к примеру, присваивать отдельным элементам поля
переменных поля различные значения атрибутов.
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
1.1.7 Атрибут: Инициализирующее значение
Определение (DEF) переменных пользователя
При определении для следующих переменных пользователя может быть задано
инициализирующее значение:
• Глобальные переменные пользователя (GUD)
• Глобальные программные переменные пользователя (PUD)
• Локальные переменные пользователя (LUD)
Переопределение (REDEF) системных переменных и переменных пользователя
При переопределении для следующих переменных может быть задано
инициализирующее значение:
• Системные данные
- Установочные данные
• Данные пользователя
- R-параметры
- Переменные синхронных действий ($AC_MARKER, $AC_PARAM, $AC_TIMER)
- GUD синхронных действий (SYG_xy[ ], где x=R, I, B, A, C, S и y=S, M, U, 4, ..., 9)
- Параметры EPS
- Данные инструмента OEM
- Данные магазина OEM
- Глобальные переменные пользователя (GUD)
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
35
Момент реинициализации
При переопределении можно задать момент времени, когда переменная должна быть
реинициализирована, т.е. снова установлена на инициализирующее значение:
• INIPO (Power On)
Реинициализация переменной при PowerOn.
• INIRE (Reset)
Реинициализация переменной при NC-Reset, ГРР-Reset, завершении программы
обработки детали (M02 / M30) или PowerOn.
• INICF (NewConfig)
Реинициализация переменной при запросе NewConf через HMI, команду программы
обработки детали NEWCONFIG или NC-Reset, ГРР-Reset, завершение программы
обработки детали (M02 / M30) или PowerOn.
• PRLOC (локальное программное изменение)
Реинициализация переменной при NC-Reset, ГРР-Reset или завершении программы
обработки детали (M02 / M30) только в том случае, если она изменена в рамках
актуальной программы обработки детали.
Атрибут PRLOC может использоваться только в комбинации с программируемыми
установочными данными (см. таблицу ниже).
Таблица 1-1 Программируемые установочные данные
Номер Идентификатор
G-команда
1)
42000 $SC_THREAD_START_ANGLE
SF
42010 $SC_THREAD_RAMP_DISP DITS / DITE
42400 $SA_PUNCH_DWELLTIME
PDELAYON
42800 $SA_SPIND_ASSIGN_TAB
SETMS
43210 $SA_SPIND_MIN_VELO_G25
G25
43220 $SA_SPIND_MAX_VELO_G26
G26
43230 $SA_SPIND_MAX_VELO_LIMS
LIMS
43300 $SA_ASSIGN_FEED_PER_REV_SOURCE
FPRAON
43420 $SA_WORKAREA_LIMIT_PLUS
G26
43430 $SA_WORKAREA_LIMIT_MINUS
G25
43510 $SA_FIXED_STOP_TORQUE
FXST
43520 $SA_FIXED_STOP_WINDOW
FXSW
43700 $SA_OSCILL_REVERSE_POS1
OSP1
43710 $SA_OSCILL_REVERSE_POS2
OSP2
43720 $SA_OSCILL_DWELL_TIME1
OST1
43730 $SA_OSCILL_DWELL_TIME2
OST2
43740 $SA_OSCILL_VELO
FA
43750 $SA_OSCILL_NUM_SPARK_CYCLES
OSNSC
43760 $SA_OSCILL_END_POS
OSE
43770 $SA_OSCILL_CTRL_MASK
OSCTRL
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
36 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Граничные условия
Инициализирующее значение: Глобальные переменные пользователя (GUD)
• Для глобальных переменных пользователя (GUD) с областью действия NCK, в
качестве момента инициализации может быть задан только INIPO (Power On).
• Для глобальных переменных пользователя (GUD) с областью действия CHAN в
качестве момента инициализации, наряду с INIPO (Power On), могут быть заданы и
INIRE (Reset) или INICF (NewConfig).
• У глобальных переменных пользователя (GUD) с областью действия CHAN и
моментом инициализации INIRE (Reset) или INICF (NewConfig), при NC-Reset, ГРР-
Reset и NewConfig новая инициализация переменных выполняется только в каналах,
в которых были запущены названные события.
Инициализирующее значение: Тип данных FRAME
Для переменных типа данных FRAME инициализирующее значение не указывается.
Переменные типа данных FRAME всегда инициализируются не явно с фреймом по
умолчанию.
Инициализирующее значение: Тип данных CHAR
Для переменных типа данных CHAR вместо кода ASCII (0...255) может быть
запрограммирован и соответствующий символ ASCII в кавычках, к примеру, "A"
Инициализирующее значение: Тип данных STRING
У переменных типа данных STRING строка символов должна быть заключена в
кавычки, к примеру: ...= "MASCHINE_1"
Инициализирующее значение: Тип данных AXIS
Для переменных типа данных AXIS при расширенном написании адреса
идентификатор оси должен быть заключен в скобки, к примеру: ...=(X3)
Инициализирующее значение: Системная переменная
Задача спец. инициализирующих значений пользователя для системных переменных
через переопределение невозможна. Инициализирующие значения системных
переменных фиксировано заданы системой. Но через переопределение можно
изменить момент времени (INIRE, INICF) реинициализации системной переменной.
43780 $SA_OSCILL_IS_ACTIVE
OS
43790 $SA_OSCILL_START_POS
OSB
1) С этой G-командой происходит обращение к установочным данным
Таблица 1-1 Программируемые установочные данные
Номер Идентификатор
G-команда
1)
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
37
Не явное инициализирующее значение: Тип данных AXIS
Для переменных типа данных AXIS используется следующее не явное
инициализирующее значение:
• Системные данные: "первая гео-ось"
• GUD синхронных действий (обозначение: SYG_A*), PUD, LUD:
идентификатор оси из машинных данных: MD20082
$MC_AXCONF_CHANAX_DEFAULT_NAME
Не явное инициализирующее значение: Данные инструментов и магазинов
Для данных инструментов и магазинов инициализирующие значения могут быть
заданы через следующие машинные данные: MD17520
$MN_TOOL_DEFAULT_DATA_MASK
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
1.1.8 Атрибут: предельные значения (LLI, ULI)
Верхнее и нижнее предельное значение области определения может быть задано
только для следующих типов данных:
•INT
• REAL
•CHAR
Определение (DEF) переменных пользователя: Предельные значения и не явные
инициализирующие значения
Если при определении переменной пользователя одного из названных выше типов
данных явное инициализирующее значение не определяется, то переменная
устанавливается на не явное инициализирующее значение типа данных:
• INT: 0
• REAL: 0.0
• CHAR: 0
ЗАМЕТКА
Синхронизация
За синхронизацию событий, запускающих реинициализацию глобальной переменной, с
чтением этой переменной в другом месте, отвечает исключительно пользователь /
изготовитель станка.
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
38 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Если не явное инициализирующее значение выходит за пределы установленной через
запрограммированные предельные значения области определения, то переменная
инициализируется с предельным значением, наиболее близким к не явному
инициализирующему значению:
• Не явное инициализирующее значение < Нижнее предельное значение (LLI) ⇒
Инициализирующее значение = Нижнее предельное значение
• Не явное инициализирующее значение > Верхнее предельное значение (ULI) ⇒
Инициализирующее значение = Верхнее предельное значение
Примеры:
Переопределение (REDEF) переменных пользователя: Предельные значения и актуальные
фактические значения
Если при переопределении предельных значений переменной пользователя они
изменяются таким образом, что актуальное фактическое значение лежит за пределами
новой области определения, то выводится ошибка и предельные значения не
применяются.
См. также
Общая информация по переменным Общая информация по переменным [Страница 17]
Программный код Комментарий
DEF REAL GUD1 ;
;
;
;
Нижнее предельное значение = Граница области
определения
Верхнее предельное значение = Граница области
определения
Инициализирующее значение не запрограммировано
=> Не явное инициализирующее значение = 0.0
DEF REAL LLI 5.0 GUD2 ;
;
;
Нижнее предельное значение = 5.0
Верхнее предельное значение = Граница области
определения
=> Инициализирующее значение = 5.0
DEF REAL ULI –5 GUD3 ;
;
;
Нижнее предельное значение = Граница области
определения
Верхнее предельное значение = -5.0
=> Инициализирующее значение = -5,0
Примечание
Переопределение (REDEF) переменных пользователя
При переопределении предельных значений переменной пользователя следить за
непротиворечивым изменением следующих значений:
• Предельные значения
• Фактическое значение
• Инициализирующее значение при переопределении и при автоматической
реинициализации из-за INIPO, INIRE или INICF
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
39
1.1.9 Атрибут: Физическая единица (PHU)
Физическая единица может задаваться только для переменных следующих типов
данных:
•INT
• REAL
Программируемые физические единицы (PHU)
Физическая единица указывается как число с фиксированной запятой: PHU <единица>
Могут программироваться следующие физические единицы:
<Единица> Значение Физическая единица
0 Нет физической единицы -
1
Линейная или угловая позиция
1)2)
[ мм ], [ дюйм ], [ градус ]
2
Линейная позиция
2)
[ мм ], [ дюйм ]
3 Угловая позиция [ градус ]
4
Линейная или угловая скорость
1)2)
[ мм/мин ], [ дюймов/мин ], [ об/мин ]
5
Линейная скорость
2)
[ мм/мин ]
6 Угловая скорость [ об/мин ]
7
Линейное или угловое ускорение
1)2)
[ м/сек
2
], [ дюймов/сек
2
], [ об/сек
2
]
8
Линейное ускорение
2)
[ м/сек
2
], [ дюймов/сек
2
]
9 Угловое ускорение
[ об/сек
2
]
10
Линейный или угловой рывок
1)2)
[ м/сек
3
], [ дюймов/сек
3
], [ об/сек
3
]
11
Линейный рывок
2)
[ м/сек
3
], [ дюймов/сек
3
]
12 Угловой рывок
[ об/сек
3
]
13 Время [ сек ]
14 Усиление регулятора положения [ 16.667/сек ]
15
Окружная подача
2)
[ мм/об ], [ дюймов/об ]
16
Температурная компенсация
1)2)
[ мм ], [ дюйм ]
18 Сила [ Н ]
19 Масса [ кг ]
20
Момент инерции
3)
[ кгм
2
]
21 Процент [ % ]
22 Частота [ Гц ]
23 Напряжение [ В ]
24 Ток [ A ]
25 Температура [ °C ]
26 Угол [ градус ]
27 KV [ 1000/мин ]
28
Линейная или угловая позиция
3)
[ мм ], [ дюйм ], [ градус ]
29
Скорость резания
2)
[ м/мин ], [ футов/мин ]
30
Окружная скорость
2)
[ м/сек ], [ футов/сек ]
Гибкое программирование ЧПУ
1.1 Переменные
Расширенное программирование
40 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
31 Сопротивление [ Ом ]
32 Индуктивность [ мГн ]
33
Момент вращения
3)
[ Нм ]
34
Постоянная момента вращения
3)
[ Нм/А ]
35 Усиление регулятора тока [ В/А ]
36
Усиление регулятора скорости
3)
[ Нм/(рад*сек) ]
37 Скорость [ об/мин ]
42 Мощность [ кВт ]
43 Ток, низкий [ мкA ]
46
Момент вращения, низкий
3)
[ мкНм ]
48 Промилле -
49 - [ Гц/сек ]
65 Расход [ л/мин ]
66 Давление [ бар ]
67
Объем
3)
[ см
3
]
68
Петлевой коэффициент
3)
[ мм/(В*мин) ]
69 Петлевой коэффициент регулятора усилия [ Н/В ]
155
Шаг резьбы
3)
[ мм/об ], [ дюймов/об ]
156
Изменение шага резьбы
3)
[ мм/об / об ], [ дюймов/об / об ]
1) Физическая единица зависит от типа оси: линейная или круговая ось
2) Переключение системы единиц
G70/G71(дюймовая/метрическая)
После переключения основной системы (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) с G70/
G71 при доступах по записи/чтению к содержащим длины системным переменным и
переменным пользователя пересчет значений (фактическое значение, значение по умолчанию
и предельные значения не выполняется
G700/G710(дюймовая/метрическая)
После переключения основной системы (MD10240 $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC) с
G700/G710 при доступах по записи/чтению к содержащим длины системным переменным и
переменным пользователя пересчет значений (фактическое значение, значение по умолчанию
и предельные значения выполняется
3) Переменная не переводится автоматически в актуальную систему единиц ЧПУ (дюймовая/
метрическая). За перевод отвечает только пользователь / изготовитель станка.
<Единица> Значение Физическая единица
Примечание
Переполнение уровней из-за преобразования форматов
Внутренним форматом хранения для переменных пользователя (GUD / PUD / LUD) с
содержащими длины физическими единицами является метрический формат.
Избыточное использование таких переменных в главном ходе NCK, к примеру, в
синхронных действиях, при переключении системы единиц может вызвать перегрузку
процессора на уровне интерполятора, ошибка 4240.