Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)

Подождите немного. Документ загружается.

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

191

Дополнительная информация

Рисунки ниже должны пояснить различные действия параметров возврата 1 до 3.

1-ый параметр возврата 1 = "N200", параметр возврата 2=0

После команды RET обработка программы продолжается на кадре N200 в главной

программе.

2-ой параметр возврата 1 = "N200", параметр возврата 2=1

После команды RET обработка программы продолжается на кадре (N210), следующим

за кадром N200 в главной программе.





1





352&68%

1



15(7ರ1ರ

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗



168%

1*





352&68%

1



15(7ರರ



1

1

1



168%

1*



̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

192 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

3-ий параметр возврата 1 = "N220", параметр возврата 3=2

После команды RET два программных уровня пропускается и обработка программы

продолжается на кадре N220 .



1



5(71

̳͇͑͘͖͕͇͓͓͔͗͊͗͢͜͚͕͉͔͗͌͐

̶͕͋

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

̶͕͋

͖͕͗͊͗

̪͇͉͔͇͒ͦ

͖͕͗͊͗

̩͕͎͉͇͙͗

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

193

1.25.3 Вызов подпрограммы

1.25.3.1 Вызовы подпрограмм без передачи параметров

Функция

Вызов подпрограммы выполняется либо с адресом L и номером подпрограммы, либо

через указание имени программы.

Главная программа также может быть вызвана как подпрограмма. В этом случае

установленный в главной программе конец программы M2 или M30 интерпретируется

как M17 (конец программы с возвратом в вызывающую программу).

Синтаксис

L<номер>/<имя программы>

Значение

Примечание

Подпрограмма также может быть запущена как главная программа.

Стратегия поиска СЧПУ:

Существует ли *_MPF?

Существует ли *_SPF?

Из этого следует: Если имя вызываемой подпрограммы идентично имени главной

программы, то снова вызывается вызывающая главная программа. Этого, как правило,

нежелательного эффекта можно избежать через выбор однозначных имен для

подпрограмм и главных программ.

Примечание

Подпрограммы, не требующие передачи параметров, могут вызываться и из файла

инициализации.

Примечание

Вызов подпрограммы всегда должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.

L: Адрес для вызова подпрограммы

<номер>: Номер подпрограммы

Тип: INT

Значение: Макс. 7 десятичных позиций

Внимание:

Вводные нули имеют значение при присвоении

имени ( ⇒ L123, L0123 и L00123 это три различные

подпрограммы).

<имя программы>: Имя подпрограммы (или главной программы)

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

194 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Вызов подпрограммы без передачи параметров

Пример 2: Вызов главной программы как подпрограммы

1

1/

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

͏͒͏

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

=DSIHQB

10



1

1:(//(

103)

̸͚͇͒͌͋ͥͦ͠

͇͉͔͇͊͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

͏͒͏

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

195

1.25.3.2 Вызов подпрограммы с передачей параметров (EXTERN)

Функция

При вызове подпрограммы с передачей параметров переменные или значения могут

передаваться напрямую (не для параметров VAR).

Подпрограммы с передачей параметров перед вызовом в главной программе должны

быть указаны с EXTERN (к примеру, в начале программы). При этом указывается имя

подпрограммы и типы переменных в порядке передачи.

Синтаксис

Значение

ВНИМАНИЕ

Как типы переменных, так и последовательность передачи, должны совпадать с

определениями, согласованными в подпрограмме в PROC. Имена параметров в

главной и подпрограмме могут быть различными.

EXTERN <имя программы>(<тип_пар1>,<тип_пар2>,<тип_пар3>)

...

<имя программы>(<значение_пар1>,<значение_пар2>,<значение_пар3>)

ВНИМАНИЕ

Вызов подпрограммы всегда должен быть запрограммирован в отдельном кадре ЧПУ.

<имя программы>: Имя подпрограммы

EXTERN: Кодовое слово для указания

подпрограммы с передачей

параметров

Указание:

EXTERN должен указываться только

тогда, когда подпрограмма стоит в

детали или в глобальной

директории подпрограмм. Циклы не

должны указываться как EXTERN .

<тип_пар1>,<тип_пар2>,<тип_пар3>: Типы переменных передаваемых

параметров в последовательности

передачи

<значение_пар1>,<значение_пар2>,

<значение_пар3>:

Значения переменных для

передаваемых параметров

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

196 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Примеры

Пример 1: Вызов подпрограммы с предшествующим извещением

Программный код Комментарий

N10 EXTERN RAHMEN(REAL,REAL,REAL) ; Указание подпрограммы.

...

N40 RAHMEN(15.3,20.2,5) ; Вызов подпрограммы с передачей

параметров.

15$+0(1



5$+0(15($/5($/5($/

1(;7(51

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

197

Пример 2: Вызов подпрограммы без извещения

1.25.3.3 Число повторений программы (P)

Функция

Если необходимо последовательное выполнение подпрограммы несколько раз, то в

кадре с вызовом подпрограммы по адресу Р можно запрограммировать желаемое

число повторений программы.

Программный код Комментарий

N10 DEF REAL LAENGE, BREITE, TIEFE

N20 …

N30 LAENGE=15.3 BREITE=20.2 TIEFE=5

N40 RAHMEN(LAENGE,BREITE,TIEFE) ; или: N40 RAHMEN(15.3,20.2,5)

15$+0(1

15$+0(1/$(1*(%5(,7(7,()(

1/$(1*( %5(,7( 7,()( 

͏͒͏

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

ВНИМАНИЕ

Вызов подпрограммы с повторением программы и передачей параметров

Параметры передаются только при вызове или первом проходе программы. Для

следующих повторений параметры остаются неизменными. Если необходимо при

повторениях программы изменить параметры, то следует установить в подпрограмме

соответствующие согласования.

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

198 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Синтаксис

<имя программы> P<значение>

Значение

Пример

<имя программы>: Вызов подпрограммы

P: Адрес для программирования повторений программы

<значение>: Число повторений программы

Тип: INT

Диапазон

значений:

1 … 9999

(без знака)

Программный код Комментарий

...

N40 RAHMEN P3 ; Подпрограмма RAHMEN должна быть выполнена последовательно три

раза.

...



15$+0(13

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

199

1.25.3.4 Модальный вызов подпрограммы (MCALL)

Функция

При модальном вызове подпрограммы с помощью MCALL подпрограмма после каждого

кадра с движением по траектории автоматически вызывается и выполняется.

Благодаря этому можно автоматизировать вызов подпрограмм, которые должны

выполняться на разных позициях детали (к примеру, для изготовления схем

сверления).

Отключение функции выполняется с помощью MCALL без вызова подпрограммы или

посредством программирования нового модального вызова подпрограммы для новой

подпрограммы.

Синтаксис

MCALL <имя программы>

Значение

Примеры

Пример 1:

ВНИМАНИЕ

При выполнении программы одновременно может действовать только один вызов

MCALL. Параметры передаются только единожды при вызове MCALL.

Модальная подпрограмма в следующих ситуациях вызывается и без

программирования движения:

• При программировании адресов S и F, если активны G0 или G1 .

•Если G0/G1 была запрограммирована одна в кадре или с другими кодами G.

MCALL: Команда для модального вызова подпрограммы

<имя программы>: Имя подпрограммы

Программный код Комментарий

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70 ; Модальный вызов подпрограммы.

N30 X10 Y10 ; Выполняется подвод к запрограммированной позиции и после

выполняется подпрограмма L70.

N40 X50 Y50 ; Выполняется подвод к запрограммированной позиции и после

выполняется подпрограмма L70.

Гибкое программирование ЧПУ

1.25 Техника подпрограмм

Расширенное программирование

200 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0

Пример 2:

В этом примере последующие кадры ЧПУ с запрограммированными траекторными

осями стоят в подпрограмме L80. L70 вызывается через L80.

Программный код

N10 G0 X0 Y0

N20 MCALL L70

N30 L80

̶͕͖͕͇͓͓͇͋͗͊͗

̪͇͉͔͇͒ͦ͖͕͇͓͓͇͗͊͗

1;<

1;<

10&$///

1*;<

/