Руководство. Расширенное программирование, Справочник по программированию Sinumerik 840D (new)
Подождите немного. Документ загружается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
201
1.25.3.5 Косвенный вызов подпрограммы (CALL)
Функция
В зависимости от имеющихся условий в одном месте могут вызываться различные
подпрограммы. Для этого имя подпрограммы сохраняется в переменной типа STRING.
Вызов подпрограммы осуществляется с CALL и именем переменной.
Синтаксис
CALL <имя программы>
Значение
Пример
Прямой вызов с постоянной STRING:
Косвенный вызов через переменную:
ВНИМАНИЕ
Косвенный вызов подпрограммы возможен только для подпрограмм без передачи
параметров. Для прямого вызова подпрограммы сохранить имя в постоянной STRING.
CALL: Команда для косвенного вызова подпрограммы
<имя программы>: Имя подпрограммы (переменная или постоянная)
Тип: STRING
Программный код Комментарий
…
CALL "/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF" ; Напрямую вызвать
подпрограмму TEIL1 с CALL.
…
Программный код Комментарий
…
DEF STRING[100] PROGNAME ; Определить
переменную.
PROGNAME="/_N_WKS_DIR/_N_SUBPROG_WPD/_N_TEIL1_SPF" ;
Согласовать
подпрограмму TEIL1 с
переменной PROGNAME.
CALL PROGNAME ; Косвенно вызвать
подпрограмму TEIL1
через CALL и
переменную PROGNAME.
…
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
202 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.3.6 Косвенный вызов подпрограммы с указанием выполняемого программного блока
(CALL BLOCK ... TO ...)
Функция
С помощью CALL и комбинации кодовых слов BLOCK ... TO подпрограмма
вызывается косвенно и выполняется обозначенный стартовой меткой и меткой конца
программный блок.
Синтаксис
CALL <имя программы> BLOCK <стартовая метка> TO <метка конца>
CALL BLOCK <стартовая метка> TO <метка конца>
Значение
Пример
Главная программа:
CALL: Команда для косвенного вызова подпрограммы
<имя программы>: Имя подпрограммы (переменная или постоянная),
содержащей обрабатываемый программный блок
(опциональныеданные).
Тип: STRING
Указание:
Если <имя программы> не запрограммировано, то поиск
и выполнение обозначенного <стартовой меткой> и
<меткой конца> программного блока осуществляется в
актуальной программе.
BLOCK ... TO ... : Комбинация кодовых слов для косвенного выполнения
программного блока
<стартовая метка>: Переменная, указывающая на начало обрабатываемого
программного блока.
Тип: STRING
<метка конца>: Переменная, указывающая на конец обрабатываемого
программного блока.
Тип: STRING
Программный код Комментарий
...
DEF STRING[20] STARTLABEL, ENDLABEL ; Определение переменных для
стартовой метки и метки
конца.
STARTLABEL="LABEL_1"
ENDLABEL="LABEL_2"
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
203
Подпрограмма:
1.25.3.7 Косвенный вызов запрограммированной на языке ISO программы (ISOCALL)
Функция
С помощью косвенного вызова программы ISOCALL можно вызвать
запрограммированную на языке ISO программу. При этом активируется установленный
в машинных данных режим ISO. В конце программы снова активируется
первоначальный режим обработки. Если в машинных данных режим ISO не
установлен, то вызов подпрограммы выполняется в режиме Siemens.
Прочую информацию по режиму ISO см.:
Литература:
Описание функций диалекта ISO
Синтаксис
ISOCALL <имя программы>
Значение
...
CALL "CONTUR_1" BLOCK STARTLABEL TO ENDLABEL ; Косвенный вызов подпрограммы
и обозначение выполняемого
программного блока.
...
Программный код Комментарий
PROC CONTUR_1 ...
LABEL_1 ; Стартовая метка: Начало выполнения программного блока
N1000 G1 ...
...
LABEL_2 ; Метка конца: Конец выполнения программного блока
...
Программный код Комментарий
ISOCALL: Кодовое слово для косвенного вызова подпрограммы, при
котором активируется установленный в машинных данных
режим ISO.
<имя программы>: Имя запрограммированной на языке ISO программы
(переменная или постоянная типа STRING)
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
204 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Пример: Пример вызова контура с программированием циклов из режима ISO
Программный код Комментарий
0122_SPF ; Описание контура в режиме ISO
N1010 G1 X10 Z20
N1020 X30 R5
N1030 Z50 C10
N1040 X50
N1050 M99
N0010 DEF STRING[5] PROGNAME = "0122" ; Программа обработки детали
Siemens
(цикл)
...
N2000 R11 = $AA_IW[X]
N2010 ISOCALL PROGNAME
N2020 R10 = R10+1 ; Выполнить программу 0122.spf в
режиме ISO
...
N2400 M30
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
205
1.25.3.8 Вызов подпрограммы с указанием пути и параметрами (PCALL)
Функция
С помощью PCALL возможен вызов подпрограмм с абсолютным указанием пути и
передачей параметров.
Синтаксис
PCALL <путь/имя программы>(<параметр 1>,..., <параметр n>)
Значение
Пример
PCALL: Кодовое слово для вызова подпрограммы с
абсолютным указанием пути.
<путь/имя программы>: Абсолютное указание пути, начинающееся с "/",
включая имя подпрограммы.
Если абсолютный путь не был указан, то поведение
PCALL идентично стандартному вызову подпрограммы
с идентификатором программы.
Идентификатор программы указывается без
начальных данных _N_ и без расширения.
Если имя программы должно быть
запрограммировано с начальными данными и
расширением, то оно должно быть явно
интерпретировано с начальными данными и
расширением с помощью команды EXTERN.
<параметр 1>, ...,: Актуальные параметры согласно оператору PROC
подпрограммы.
Программный код
PCALL/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/WELLE(параметр1, параметр2,...)
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
206 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.3.9 Расширить маршрут поиска для вызовов подпрограмм (CALLPATH)
Функция
С помощью команды CALLPATH можно расширить маршрут поиска для вызовов
подпрограммы.
Таким образом, могут вызываться и подпрограммы из не выбранной директории детали
без указания полного, абсолютного имени пути подпрограммы.
Расширение маршрута поиска выполняется перед строкой для циклов пользователя
(_N_CUS-DIR).
Следующие события снова отменяют расширение маршрута поиска:
• CALLPATH с пробелом
• CALLPATH без параметров
• Конец программы обработки детали
• Reset
Синтаксис
CALLPATH ("<имя маршрута>")
Значение
CALLPATH: Кодовое слово для программируемого расширения маршрута
поиска.
Программируется в собственной строке программы обработки
детали.
<имя
маршрута>:
Постоянная или переменная типа STRING. Содержит абсолютное
указание маршрута директории, на которое должен быть расширен
маршрут поиска. Указание маршрута начинается на "/". Маршрут
должен быть указан полностью с префиксами и суффиксами. Макс.
длина маршрута составляет 128 байт.
Если <имя маршрута> содержит пробел или если CALLPATH
вызывается без параметров, то оператор маршрута поиска снова
сбрасывается.
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
207
Пример
Здесь устанавливается следующий маршрут поиска (позиция 5 является новой):
1. Актуальная директория/идентификатор подпрограммы
2. Aktuelles Directory/unterprogrammbezeichner_SPF
3. Aktuelles Directory/unterprogrammbezeichner_MPF
4. /_N_SPF_DIR/unterprogrammbezeichner_SPF
5. /_N_WKS_DIR/_N_MYWPD/unterprogrammbezeichner_SPF
6. /N_CUS_DIR/_N_MYWPD/unterprogrammbezeichner_SPF
7. /_N_CMA_DIR/unterprogrammbezeichner_SPF
8. /_N_CST_DIR/unterprogrammbezeichner_SPF
Граничные условия
• CALLPATH проверяет, существует ли запрограммированное имя маршрута в
действительности. В случае ошибки выполнение программы обработки детали
отменяется с ошибкой кадра коррекции 14009.
• CALLPATH может быть запрограммирована и в файлах INI. В этом случае он
действует в течение срока обработки файла INI (файл WPD-INI или программа
инициализации для активных данных ЧПУ, к примеру, фреймы в 1-ом канале
_
N
_
CH1_UFR_INI). После маршрут поиска снова сбрасывается.
Программный код
CALLPATH ("/_N_WKS_DIR/_N_MYWPD_WPD")
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
208 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
1.25.3.10 Выполнение внешней подпрограммы (EXTCALL)
Функция
С помощью команды EXTCALL можно догрузить программу обработки детали из
внешней памяти (локальный диск, сетевой диск, диск USB) и выполнить ее как
подпрограмму.
Путь к внешней директории программы может быть предустановлен с помощью
установочных данных:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH
В комбинации с указанным при вызове EXTCALL путем к программе или
идентификатором подпрограммы из этого получается общий путь к вызываемой
программе.
Синтаксис
EXTCALL("<путь/><имя программы>")
Значение
Примечание
Цель перехода
У внешних программ, содержащих операторы перехода (GOTOF, GOTOB, CASE, FOR,
LOOP, WHILE, REPEAT, IF, ELSE, ENDIF и т.д.), цели перехода должны лежать внутри
памяти дозагрузки. Размер памяти дозагрузки устанавливается через:
MD18360 MM_EXT_PROG_BUFFER_SIZE
Параметры
При вызове внешней программы передача в нее параметров невозможна.
EXTCALL: Команда для вызова внешней подпрограммы
"<путь/><имя программы>": Постоянная/переменная типа STRING
<путь/>: Абсолютное или
относительное указание пути
(опция)
<имя программы>: Имя программы указывается
без префикса "_N_".
Расширение файла ("MPF",
"SPF") может быть добавлено
с символом "_" или "." к имени
программы (опция).
Пример:
"WELLE"
или
"WELLE_SPF" или
"WELLE.SPF"
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
209
Пример
Выполнение с локального диска
Главная программа:
Внешняя подпрограмма:
Примечание
Указание пути: Краткие обозначения
При указании пути могут использоваться следующие краткие обозначения:
• LOCAL_DRIVE: для локального диска
• CF_CARD: для карты CompactFlash
• USB: для фронтального разъема USB
CF_CARD: и LOCAL_DRIVE: могут использоваться как альтернатива.
Примечание
Выполнение с внешнего устройства через диск USB
Если необходимо передать внешний программы обработки детали с внешнего диска
USB через интерфейс USB, то для этого можно использовать только интерфейс через
X203 с именем "TCU_1".
ЗАМЕТКА
Выполнение с внешнего устройства через USB-флэшку (во фронтальном разъеме
USB)
Прямое выполнение со вставленной во фронтальный разъем USB-флэшки не
рекомендуется, т.к. прерывание соединения с USB-флэшкой при выполнении
программы обработки детали из-за плохого контакта, выпадения, отмены из-за
случайного толчка или непреднамеренного извлечения приводит к немедленной
остановке обработки. При этом инструмент и/или деталь могут быть повреждены.
Программный код
N010 PROC MAIN
N020 ...
N030 EXTCALL ("SCHRUPPEN")
N040 ...
N050 M30
Программный код
N010 PROC SCHRUPPEN
N020 G1 F1000
N030 X= ... Y=... Z= ...
N040 ...
...
...
N999999 M17
Гибкое программирование ЧПУ
1.25 Техника подпрограмм
Расширенное программирование
210 Справочник по программированию, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1PA0
Главная программа "MAIN.MPF" находится в памяти ЧПУ и выбрана для выполнения.
Догружаемая подпрограмма "SCHRUPPEN.SPF" или "SCHRUPPEN.MPF" находится на
локальном диске в директории "/user/sinumerik/data/prog/WKS.DIR/WST1.WPD".
Путь к подпрограмме предустановлен в SD42700:
SD42700 $SC_EXT_PROG_PATH = "LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD"
Дополнительная информация
Вызов EXTCALL с абсолютным указанием пути
Если подпрограмма существует по указанному пути, то она выполняется после вызова
EXTCALL. Если она не существует, то выполнение программы отменяется.
Вызов EXTCALL с относительным указанием пути / без указания пути
При вызове EXTCALL с относительным указанием пути или без указания пути поиск в
имеющейся программной памяти осуществляется по следующему образцу:
• Если в SD42700$SC_EXT_PROG_PATH предустановленно указание пути, то
сначала, исходя из этого пути, выполняется поиск данных в вызове EXTCALL (имя
программы возможно с относительным указанием пути). В этом случае абсолютный
путь получается через соединение символов:
- предустановленного в SD42700 указания пути
- символа "/" как разделительного символа
- указанного в EXTCALL пути к подпрограмме или идентификатора подпрограммы
• Если вызванная подпрограмма не была найдена по предустановленному пути, то
следующим шагом выполняется поиск данных из вызова EXTCALL в директориях
памяти пользователя.
• Поиск прекращается при нахождении подпрограммы. Если совпадений при поиске
не найдено, то программа отменяется.
Примечание
Без указания пути в SD42700 оператор EXTCALL для этого примера должен был бы
быть запрограммирован следующим образом:
EXTCALL("LOCAL_DRIVE:WKS.DIR/WST1.WPD/SCHRUPPEN")