Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

10. Шпиндельные функции

10.8 Контроль синхронизации шпинделя II

Меры предосторожности и ограничения

(1) При выполнении шпиндельной синхронизации команда вращения должна быть задана

как для базового шпинделя, так и для синхронизируемого шпинделя. Направление

вращения синхронизируемого шпинделя будет соответствовать направлению вращения

базового шпинделя и назначению направления вращения шпиндельной синхронизации

независимо от того, была задана команда прямого или обратного хода.

(2) Активация режима контроля синхронизации шпинделя происходит даже при

включенном сигнале контроля синхронизации шпинделя в то время, как включена

команда скорости вращения шпинделя. Однако синхронизируемый контроль

фактически не будет производиться. Синхронизируемый контроль начнется после

задания команды вращения для базового шпинделя, после чего будет выведен сигнал

завершения синхронизации шпинделя.

(3) Вращение шпинделя с одновременным контролем синхронизации шпинделя будет

остановлено при активации аварийной остановки.

(4) Выводится ошибка операции, если включен сигнал контроля синхронизации шпинделя в

то время, как обозначения базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя являются

неверными.

(5) Фиксация скорости вращения при контроле синхронизации шпинделя будет

соответствовать меньшему фиксированному значению, заданному для базового

шпинделя или синхронизируемого шпинделя.

(6) Ориентация базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя невозможна во

время шпиндельной синхронизации. Для выполнения ориентации следует сначала

выключить сигнал контроля синхронизации шпинделя.

(7) Команда скорости вращения не действует для синхронизируемого шпинделя во

время шпиндельной синхронизации. Заданная скорость вращения будет

действительной после отмены шпиндельной синхронизации

(8) Контроль постоянной скорости поверхности не действует для синхронизируемого

шпинделя во время шпиндельной синхронизации.

(9) Если сигнал запроса фазового сдвига включен до того, как будет произведен расчет

фазового сдвига и будет выполнена синхронизация фаз шпинделя, расчет фазового

сдвига производиться не будет.

(10) Параметры позиции шпиндельного Z-фазного энкодера являются недействительными

при выполнении фазового сдвига.

(11) Если синхронизация фаз шпинделя запущена при включенном сигнале запроса на

расчет фазового сдвига, будет выдана ошибка "M01 ошибка операции1106".

(12) Включить сигнал запроса на расчет фазового сдвига, если остановлены базовый и

синхронизируемый шпиндель. Если сигнал запроса на расчет фазового сдвига включен,

при вращении одного из шпинделей, выдается ошибка "M01 ошибка операции 1106".

(13) Уровень фазового сдвига, сохраненный в устройстве ЧПУ, сохраняется до

следующего расчета фазового сдвига. (Значение сохраняется даже при отключении

электропитания).

172

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель); G114.2

Функция и назначение

В станке, имеющем вращающийся резец, управляемый при последовательном соединении,

а также шпиндель, управляемый при последовательном соединении, в качестве оси

заготовки, полигонная обработка может выполняться при управлении вращения оси

заготовки в синхронизации с вращением оси вращающегося резца.

Управление шпинделя и оси вращающегося резца при последовательном соединении

может выполняться при помощи MDS-*-SP или MDS-*-SPJ2.

Формат команды

(1) Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-шпиндель)

ВКЛ(G114.2) Данная команда задает режим полигонной обработки, которая вращает

две синхронизированные оси с различными скоростями посредством задания оси

вращающегося резца и осей заготовки, а также передаточного отношения вращения

(количество зубцов передачи вращающегося резца и количество углов заготовки) двух

заданных осей (шпиндель и шпиндель).

G114.2

H_D_E_L_R_ ;

H_ Ось вращающегося резца

D_ Ось заготовки

E_ Передаточное отношение вращения оси резца

L_ Передаточное отношение вращения оси заготовки

R_ Уровень фазового сдвига синхронизируемого шпинделя

(2) Отмена синхронизации шпинделя (G113)

Данная команда отменяет состояние синхронизации вращения двух шпинделей при

помощи команды синхронизации шпинделя.

G113;

Адрес Значение адреса

Диапазон командных

значений (единица)

Примечания

Ось вращающегося

резца

1- 2

•Если задано значение, отличное от 1 или

2, выводится программная ошибка (P35)

wccur

Из двух шпинделей,

выбрать № шпинделя

оси вращения.

1: 1-й шпиндель

2: 2-й шпиндель

• Если команда отсутствует, выводится

программная ошибка (P33).

• Если задано то же значение, что и для

команды D, выводится программная

ошибка

(

Р33

)

• Если выбран шпиндель, подключенный

не последовательно, выводится

программная ошибка (P33).

173

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

Адрес Значение адреса

Диапазон командных

значений (единица)

Примечания

Ось заготовки

Из двух шпинделей,

выбрать № шпинделя

оси заготовки.

1 - 2

или-1 - -2

1: 1-й шпиндель

2: 2-й шпиндель

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

• Если отсутствует команда, выводится

программная ошибка (P33).

• Направление вращения оси

заготовки в соответствии с осью резца

задается со знаком D.

• Если задано то же значение, что и для

команды H, выдается программная

ошибка (P33).

• Если выбран шпиндель, подключенный

не последовательно, выводится

программная ошибка

(

)

Передаточное отношение

вращения оси резца

Задать передат. отношение

1- 10

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

(Кол-во зубцов

передачи резца) оси

резца.

• Если отсутствует команда,

передаточное отношение вращения

берется как 1 .

Передаточное отношение

вращения оси заготовки

Задать передат. отношение

1 - 999

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

(Кол-во углов

заготовки) оси

заготовки.

• Если отсутствует команда,

передаточное отношение вращения

берется как 1 .

Синхронизированный

уровень фазового сдвига

шпинделя

0 - 359.999 (°)

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

Задать уровень сдвига

с синхронизированной

исходной точкой

(один сигнал

вращения).

• Заданный уровень сдвига применяется в

направлении шпинделя по часовой

стрелке.

• Минимальное разрешение заданного

фазового сдвига является следующим.

Для полузакрытого

360/4096 (°)

Для закрытого

(360/4096) * K (°)

K: Передаточное отношение

шпинделя и энкодера

• Если отсутствует команда R,

фазовая синхронизация не будет

выполняться.

174

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

Ось вращения и направление вращения

Скорость вращения и направление вращения оси резца и оси заготовки во время

шпиндельной синхронизации II (полигонная обработка) являются следующими.

(1) Скорость вращения и направление вращения оси резца является скоростью

вращения, заданной при помощи команды S, и направлением вращения, заданным

при помощи команды M, и т.д.., для шпинделя, выбранного в качестве оси резца.

(2) Скорость вращения оси заготовки определяется количеством зубцов передачи резца и

количеством углов заготовок, заданных при помощи G114.2.

Sw : Скорость вращения оси заготовки (об/мин)

Sh : Скорость вращения оси резца (об/мин)

L : Передаточное отношение вращения оси резца (кол-во зубцов передачи

резца)

E : Передаточное отношение вращения оси заготовки (кол-во углов заготовки)

(3) Направление вращения оси заготовки определяется знаком адреса D, заданного при

помощи G114.2.

Другими словами, если знаком D является"+", ось заготовки вращается в том же

направлении, что и ось резца, а если задан "-", ось заготовки вращается в обратном

направлении по отношению к оси резца.

(4) После того, как будет задана шпиндельная синхронизация II (полигонная обработка),

соотношение между осью резца и осью заготовки сохраняется во всех операционных

режимах автоматического и ручного действия, пока не будет задана отмена

шпиндельной синхронизации (G113) либо пока не будет подан сигнал отмены

шпиндельной синхронизации.

Даже при блокировке подачи сохраняется состояние синхронизации оси резца и оси

заготовки.

Полигонная обработка, если осью заготовки является шпиндель

При использовании 1-го или 2-го шпинделя в качестве оси заготовки, управление осью

заготовки будет осуществляться следующим образом.

(1) Если задан режим шпиндельной синхронизации II (полигонная обработка), и если для

оси вращения не будет задана команда прямого хода или обратного хода, ось

заготовки не начнет вращаться даже при вращении полигонной оси и вместо

этого будет ожидать синхронизации.

Если в данном режиме для оси заготовки будет задана команда прямого хода или

обратного хода, начнется вращение оси заготовки.

(2) Если задана остановка шпинделя (команда прямого хода и команда обратного хода

отключены) в соответствии с режимом шпиндельной синхронизации II (полигонная

обработка), вращение оси заготовки будет остановлено даже при вращении оси

резца.

(3) Команда вращения (S команда) и контроль постоянной скорости поверхности не

действуют в соответствии с осью заготовки в режиме шпиндельной синхронизации II

(полигонная обработка). Следует учитывать, что происходит модовое обновление, так

что данная операция будет эффективна после отмены шпиндельной синхронизации.

(4) Если задана скорость вращения оси резца, превышающая максимальную скорость

вращения оси заготовки, скорость вращения оси резца будет фиксироваться, чтобы

скорость вращения оси заготовки не превышала максимальную скорость вращения оси

заготовки.

175

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

Контроль ускорения / замедления

(1) Ось резца будет ускоряться или замедляться линейно с постоянной времени

ускорения/замедления синхронизации шпинделя (spt), выбранного в качестве оси

резца.

Контроль фазовой синхронизации

(1) Если контроль шпиндельной синхронизации II (с назначением R) задан при помощи

команды G114.2, вращение синхронизируемого шпинделя при случайной скорости

вращения будет ускоряться или замедляться до скорости вращения в соответствии

с командой передаточного отношения вращения синхронизируемого шпинделя,

после чего будет активирован режим контроля синхронизации шпинделя. После этого

производится синхронизация фаз для соответствия фазе вращения, заданной при

помощи адреса R.

(2) Уровень фазового сдвига шпиндельной синхронизации задается в качестве уровня

сдвига от исходной точки синхронизируемого шпинделя (один сигнал вращения).

Уровень сдвига отсутствует в соответствии с базовым шпинделем.

(3) Если произошло изменение заданной скорости вращения базового шпинделя в режиме

контроля шпиндельной синхронизации, ускорение/замедление будут выполняться в

соответствии с ускорением/замедлением шпинделя, заданным в параметрах, при

сохранении режима синхронизации, после чего произойдет выход на заданную

скорость вращения.

(4) При этом будет выполняться следующий тип операции.

. . . .Выполняет прямой ход (команда скорости) 1-й

шпиндель (синхронизируемый шпиндель)

.... Выбо

ез

а в

ения

Выполняет прямой ход (команда скорости) 2-й

шпиндель (базовый шпиндель)

Выполняет прямой ход 1-й шпиндель (синхронизируемый

шпиндель) и синхронизируется со 2-м шпинделем

(базовый шпиндель). Сдвигает фазу синхронизируемого

шпинделя на уровень значения команды R.

Отменяет шпиндельную синхронизацию

176

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

177

<Операция>

Скорость

ения

Базовый шпиндел

Синхронизир

емый шпиндел

Фазовая

синх

онизация

Синхронизация прямого хода шпинделя

№ 1

(

синхронизир

емый шпиндел

)

Время

Прямой ход шпинделя №. 2

(

базовый шпиндель

)

тменяет шпиндельную

синхронизацию

Прямой хо

шпинделя № 1

(

синхронизир

емый шпиндел

)

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка

шпиндель- шпиндель)

Пример программы

178

Прямой ход 1-го шпинделя

Выбор резца

ямой ход 2-го шпинделя

Шпиндельная синхронизация II (режим

полигонной обработки) ВКЛ

Ось резца : 2-й шпиндель

Ось заготовки : 1-й шпиндель

Кол-во зубцов передачи резца : 1

Коэф. вращения: Кол-во. углов заготовки 10

Ур-нь фазового сдвига синхр. шпинделя: 0°

При прямом ходе S1, начинается вращение

синхронно с S2.

Фаза синхронизирована с уровнем сдвига

0°. Скорость вращения S1 равна 50 об/мин

(

S2:S1 =10:1

)

Выбор режима синхронной подачи

1-е включение

Скорость подачи оси Z равна 0.1 мм на вращение

оси заготовки

Конечное включение

Скорость подачи оси Z равно 0.1 мм на вращение

оси заготовки

Отмена шпиндельной синхронизации

Остановка 2-го шпинделя

Остановка 1

го шпинделя

10. Шпиндельные функции

10.9 Синхронизация резец-шпиндель IA (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

Меры предосторожности при программировании

(1) Команда адреса оси (X, Z, C) в том же блоке, что и G114.2, будет игнорирована,

ex. G114.2 X ;

игнорируется.

(2) Если задана модовая команда в том же блоке, что и G114.2, произойдет

модовое обновление,

ex. G114.2 G01 ;

Для модовой группы 01 задано G01.

(3) Если задана внесистемная команда (M, S, T) в том же блоке, что и G114.2,

внесистемная команда будет исполнена одновременно с переходом в режим

обработки вращающимся резцом,

ex. G114.2 M03;

M03 выполняется одновременно с G114.2.

(4) Если команда группы 00 G кода присутствует в одном блоке с G114.2, приоритет будет

иметь последний заданный в блоке G код

ex. G114.2G4 P30 ;

G4 P30. выполняется.

Меры предосторожности и ограничения

(1) Ограничения по контролю фазовой синхронизации

(a) Необходимо убедиться в том, что коэффициент вращения фактической скорости

вращения шпинделя (и шпинделя резца) и скорости вращения энкодера имеет

следующее соотношение.

Скорость вращения шпинделя/скорость вращения энкодера = n ("n" является

целым числом, равным 1 и более)

Если данное соотношение не соблюдается, исходная точка энкодера не будет

находиться в постоянной позиции шпинделя, а значит фаза (позиция) будет

отклоняться при каждой команде фазовой синхронизации.

Следует учитывать, что даже в данном случае, если количество зубцов передачи

резца (количество углов заготовки) будет эквивалентно коэффициенту вращения,

фаза (позиция) резца и заготовки не будут отклоняться. (Следующее соотношение)

(Скорость вращения шпинделя резца * кол-во зубцов передачи резца) /

скорость вращения энкодера = n ("n" является целым

числом, равным 1 и более)

(b) При контроле фазовой синхронизации фазовая синхронизация выполняется в

соответствии с каждой исходной точкой шпиндельного энкодера, так что, если

позиционное соотношение заготовки и исходной точки (резец и исходная точка)

отклоняется при включении/выключении электропитания либо если изменен

режущий инструмент и т.д., фаза будет отклоняться.

(2) Если задана S в том же блоке, что и G114.2, скорость синхронизации будет

устанавливаться по предыдущей команде S вплоть до завершения команды S,

поэтому возможно кратковременное отклонение скорости шпинделя. Поэтому по

возможности следует не задавать S команду в одном и том же блоке.

179

10. Шпиндельные функции

10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка

шпиндель-шпиндель); G51.2 (только 6 и 7 в системе G кодировки)

Функция и назначение

В станках, имеющих ось заготовки, управляемую при помощи последовательного

соединения, а также имеющих шпиндель, управляемый при помощи последовательного

соединения, в качестве оси резца, полигонная обработка шпиндель-шпиндель может

выполняться посредством контроля вращения оси резца в синхронизации с осью

заготовки.

Если для параметра #1501 задано значение, отличное от 0, полигонная обработка

выполняется, а если задан 0, выполняется полигонная обработка шпиндель-шпиндель.

Ось заготовки и ось резца могут быть подключены последовательно, при этом их

управлении будет осуществляться при помощи MDS-*-SP или MDS-*-SPJ2.

Формат команды

(1) Команда режима полигонной обработки

Данная команда определяет ось резца и ось заготовки, а также активирует режим

полигонной обработки, который обеспечивает синхронное вращение двух осей на

различных скоростях. Это возможно благодаря заданию коэффициента вращения

(количество зубцов передачи резца и углов заготовки) двух назначенных осей

(шпиндель и шпиндель).

G51.2 H_ D_ P_ Q_ R_ ; Синхронизация резец-шпиндель IB

(режим полигонной обработки шпиндель-шпиндель) ВКЛ

H Выбор оси резца

D Выбор оси заготовки

P Определение коэффициента вращения оси резца

Q Определение коэффициента вращения оси заготовки

R Уровень фазового сдвига синхронизируемого шпинделя

(2) Команда отмены режима полигонной обработки

Синхронный режим двух шпинделей, вращающихся синхронно по команде

синхронизации резец-шпиндель, отменяется.

G50.2 ; Синхронизация резец-шпиндель IB) (режим полигонной обработки

шпиндель-шпиндель) ВЫКЛ

Отмена режима полигонной обработки шпиндель-шпиндель также производится в

следующих случаях.

• Отключено питание

• Аварийная остановка

• Сброс (сброс 1, сброс 2, сброс и

обратная перемотка)

(только если для #1239 задано

11/бит3 = 1)

• Сигнал отмены полигонной обработки шпиндель-шпиндель

180

10. Шпиндельные функции

10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-

шпиндель)

Адрес Значение адреса

Диапазон командных

значений (единица)

Примечания

Выбор оси заготовки

Задать номер шпинделя

оси заготовки.

1 – количество

шпинделей

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

• Выводится программная ошибка

(P33), если задано то же значение, что

и для команды D.

• Если выбран шпиндель,

подключенный не последовательно,

выводится программная ошибка (P33).

• Номер шпинделя, заданный в

параметрах, применяется, если

пропущен.

Выбор оси резца

Задать номер шпинделя

оси резца

1 – количество

шпинделей

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

• Если задано то же значение, что и для

команды H, выдается программная

ошибка (P33).

• Если выбран шпиндель,

подключенный не последовательно,

выводится программная ошибка (P33).

• Номер шпинделя, заданный в

параметрах, применяется, если

пропущен.

Задание коэффициента

вращения оси заготовки

Задать коэффициент

вращения оси заготовки

(количество углов

заготовки).

1 - 999

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

Задание коэффициента

вращения оси резца

Задать коэффициент

вращения оси резца

(количество зубцов

резца).

1 - 999

-1 - -999

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений.

• Если задан отрицательный знак, ось

резца будет вращаться в направлении,

противоположном оси заготовки.

Задание уровня

фазового сдвига

синхронизируемого

шпинделя

Задать уровень сдвига

от исходной точки

(один сигнал

вращения) шпинделя

оси резца.

0 - 359.999

(° )

• Выводится программная ошибка (P35),

если задано значение вне пределов

диапазона командных значений

• Заданный уровень сдвига будет

применяться в направлении по часовой

стрелке в соответствии со шпинделем.

• Минимальным разрешением

заданного уровня сдвига будет

следующее:

для полузакрытых

360/4096 (° )

для закрытых

(360/4096) * K (° )

K: Передаточное отношение

шпиндель-энкодер

• Если отсутствует команда R, фаза

будет распознаваться как R0.

(#1239set11/bit4=0)

181