Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
10.12.1 Управление несколькими шпинделями I (команда для нескольких шпинделей)
Функция и назначение
В дополнение к команде S***** шпиндель с 1-го по 4-й может быть идентифицирован и
задан при помощи команды SO=*****.
Формат команды
SO=***** ;
O
Назначение номера шпинделя при помощи одного цифрового
знака (1: 1-й шпиндель/2: 2-й шпиндель/3: 3-й шпиндель/4: 4-й
шпиндель). Может быть задано переменное значение.
*****
Команда скорости вращения или постоянная скорость поверхности.
Может быть задано переменное значение.
(Примечание 1) Выдается программная ошибка (P35), если для O задано значение не 1 - 4.
(Примечание 2) Выдается программная ошибка (P33), если команда G47.1 задана в
модовом режиме.
Подробное описание
(1) Команда каждого шпинделя определяется параметрами O.
(Пример)
51 = 3500 ; Команда 1-го шпинделя 3500(об/мин)
52 = 1500 : Команда 2-го шпинделя 1500(об/мин)
(2) Несколько шпинделей могут задаваться в одном блоке.
(3) Если в одном блоке заданы 2 и более команды для одного и того же шпинделя,
действительна будет команда, заданная последней.
(Пример) S1 = 3500 S1 = 3600 S1 = 3700 ; S1 = 3700 будет действительной.
(4) Команда S***** и команда SO=***** могут использоваться вместе.
Шпиндель, заданный командой S*****, определяется при помощи команды выбора
шпинделя.
(5) Команды для каждого шпинделя могут задаваться при помощи программ обработки
для системы 1 или системы 2.
192
Если G44.1 № шпинделя равен.2
Режим управления
1
-
м шпин
д
елем
Режим управления
2
-
м шпин
д
елем
Система 1
Программа выполнения
1-й шпиндель
Скорость вращения
2-й шпиндель
Скорость вращения
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
10.12.2 Управление несколькими шпинделями I (команда выбора шпинделя)
Функция и назначение
Следующие S команды (S****) могут быть изменены для 1-го шпинделя по 4-й шпиндель
посредством задания команды выбора шпинделя (G43.1, и т.д.. [G группа 20]).
Формат команды
G 43.1 ; Режим управления 1-м шпинделем включен
G 44.1 ; Режим управления выбранным шпинделем включен (№ выбранного
шпинделя задается при помощи SnG44.1)
G 47.1 ; Режим синхронного управления всех шпинделей включен
Подробное описание
(1) № выбранного шпинделя задается при помощи параметра (#1534 SnG44.1).
(2) Команда шпиндельного выбора является модовым G кодом.
(3) Выдается программная ошибка (P33), если команда выбора шпинделя задается при
действительном режиме управления несколькими шпинделями II.
(4) Режим шпиндельного управления, активируемый при включении электропитания или
выполнении сброса, может быть задан при помощи параметров для каждой системы.
Состояние при включении электропитания или выполнении сброса является
следующим.
Модовое состояние G
группы 20
Задать при помощи параметра настройки "#1199 Sselect".
0:G43.1
1:G44.1
2:G47.1
G44.1 № шпинделя.
Задать при помощи параметра настройки "#1534 SnG44.1".
0:2-й шпинделя
1:1-й шпиндель
2:2-й шпиндель
3:3-й шпиндель
4:4-й шпиндель
(5) Если S команда задана в том же блоке, что и команды выбора шпинделя, она будет
действительной для шпинделя, переход к которому осуществлен при помощи команды
выбора шпинделя.
Пример
G43.1 S100 ; → Задание 100 вращений для 1-го шпинделя
S200 G44.1 S300 ; → После задания 200 вращений для 1-го шпинделя, задание
(SnG44.1 =2) 300 вращений для 2-го шпинделя
Если задан несуществующий шпиндель, использоваться будет 2-й шпиндель. Следует
учитывать, что если существует только один шпиндель, использоваться будет 1-й
шпиндель.
193
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
(6) Могут задаваться команды либо системы 1, либо системы 2.
Связь с другими функциями
В соответствии с командой выбора шпинделя происходит изменение следующих функций.
(1) S команда (S*****)
S команда для G97 (команда скорости вращения)/G96 (команда постоянной скорости
поверхности) будет командой для шпинделя, заданного командой выбора шпинделя.
(2) Команда фиксированной скорости шпинделя
Команда фиксированной скорости шпинделя, заданная при помощи G92 S_Q_,
будет также соответствовать режиму команды выбора шпинделя.
(3) Команда на оборот (синхронная подача)
Даже если команда F задана в режиме G95, будет использоваться скорость подачи на
оборот для шпинделя, заданного при помощи команды выбора шпинделя.
(4) Переключение шпинделя управления постоянной скорости поверхности
Контроль постоянной скорости поверхности будет также соответствовать режиму
команды выбора шпинделя.
Если при помощи команды SO=***** задан шпиндель не для текущего режима,
приоритет будет иметь команда скорости вращения шпинделя, заданная при
помощи O.
(Пример)
S2=**** в системном режиме G43...........................команда скорости вращения 2-го
шпинделя
S1=**** в G44 системе режим выбора 2-го шпинделя ....команда скорости вращения
1-го шпинделя
Следует учитывать, что команда постоянной скорости поверхности в режиме контроля
постоянной скорости поверхности (G96) будет являться модовой информацией
независимо от команды скорости вращения.
194
Если № шпинделя G44.1 равен 2
В режиме G43.1
Программа
выполнения
Система 1
Контроль 1-го шпинделя
Контроль
2-го
шпинделя
Контроль 1-го шпинделя
Контроль
2-го
шпинделя
В режиме G43.1
Программа
выполнения
Система 2
Контроль 1-го шпинделя
Контроль
2-го
шпинделя
Контроль
1-го
шпинделя
Скорость
в
р
ащения
1-й шпиндель
Скорость
вращения
2-й шпиндель
Если G44.1 № шпинделя равен 2
Система 1
Программа
выполнения
1-й шпиндель
Скорость вращения
2-й шпиндель
Скорость вращения
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
Права на управление шпинделем
Если функции контроля постоянной скорости поверхности, S команда и связанная со
шпинделем M команда заданы из каждой системы для одного шпинделя, возможна
некорректная работа шпинделя. Например, если S задана (поминутная подача) во время
контроля постоянной скорости поверхности из системы 1, скорость вращения не изменится
со стороны системы 1, а фактическая скорость вращения будет передана в систему 2, из
которой команда S была задана последней. Данные команды должны задаваться только из
одной системы, либо задаваться одновременно с использованием режима ожидания и т.д.
[Условия передачи прав шпиндельного управления] При G44.1 № шпинделя равном 2
(1) Система, в которой в последнюю очередь задана команда S, имеет право на
шпиндельное управление.
(2) Если различные S команды выполняются одновременно в обеих системах, приоритет
будет иметь система 2. Помимо этого система 2 будет иметь права на управление.
195
Затем система 1 будет обрабатывать S200
д
аже если это б
у
дет S100
Системы 1
Программа
выполнения
Скорость вращения
1-го шпинделя
Права на управление
1-м шпинделем
Система 1 Система 2
Программа
выполнения
Система 2
Программа
выполнения
Система 1
Программа
выполнения
Система 2
Права на управление
1-м шпинделем
Система 1 Система 2 Система 2
Права на управление
2-м шпинделем
Система 1 Система 2 Система 1
Программа
выполнения
Система 1
Скорость вращения
1-го шпинделя
Права на управление
1-м шпинделем
Система 1 Система 2 Система 1 Система 2
Программа
выполнения
Система 2
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
10.12.3 Управление несколькими шпинделями II
Функция и назначение
Управление несколькими шпинделями II является функцией, которая определяет, какой
шпиндель будет выбран при помощи сигналов устройства PLC. Команда для шпинделя
отдается при помощи одной S.
Подробное описание
(1) Выбор команды шпинделя, выбор шпинделя
Команда S подается на шпиндель в качестве команды скорости вращения для
выбранного шпинделя при включении сигнала выбора шпинделя (SWS) в устройстве
PLC. Выбранный шпиндель начинает вращение с заданной скоростью. Шпиндель,
выбор которого отменен при выключении сигнала выбора шпинделя (SWS), сохраняет
скорость, с которой он вращался до отмены. Это позволяет осуществлять синхронное
вращение каждой оси на различных скоростях вращения. Сигнал выбора команды
шпинделя используется для определения того, какая система будет отдавать команду S
для каждого шпинделя.
(Примечание) Смотри инструкцию по интерфейсу PLC устройства для получения
подробной информации по каждому сигналу
196
PLC устройство
Активация шпинделя
В
ы
б
ор команды
шпин
д
еля
В
ы
б
ор
шпин
д
еля
Остановка
шпинделя
Скорость
вращения
шпинделя
Ввод скорости
вращения
шпин
д
еля
1-й шпиндель
PLC устройство
2-шпиндель
PLC устройство
3-й шпиндель
PLC устройство
4-й шпиндель
Выбор энкодера
Ввод энкодера $1
Ввод энкодера $2
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
Связь с другими функциями
(1) застройка фиксированной скорости шпинделя (G92)
Данная функция действительна только для шпинделя, выбранного при помощи
сигнала выбора шпинделя (SWS).
Шпиндель, не выбранный при помощи сигнала выбора шпинделя (SWS), сохраняет
скорость, с которой он вращался до отмены.
(Фиксированная скорость шпинделя поддерживается при помощи команды G92.)
(2) Контроль постоянной скорости поверхности
Контроль постоянной скорости поверхности может применяться для всех шпинделей.
Скорость вращения шпинделя автоматически контролируется во время контроля
постоянной скорости поверхности, поэтому при обработке с постоянной скоростью
поверхности сигнал выбора шпинделя (SWS) для данного шпинделя должен оставаться
включенным.
Шпиндель, не выбранный при помощи сигнала выбора шпинделя (SWS), сохраняет
скорость, с которой он вращался до отмены.
(3) Нарезание резьбы/синхронная подача
Резьба нарезается при помощи шпинделя. выбранного при помощи сигнала выбора
шпинделя (SWS). При этом используется обратная связь энкодера, выбранного при
помощи сигнала выбора энкодера.
(4) Полигонная обработка (серво-шпиндель)
Шпиндель полигонной обработки выбирается при помощи сигнала выбора шпинделя
(SWS). Запрещается выбирать шпиндель полигонной обработки несколько раз, а
также изменять сигнал выбора шпинделя полигонной обработки в режиме
полигонной обработки.
Если задана команда режима оси C для шпинделя полигонной обработки, выводится
"M01 операционная ошибка 1026". При отмене команды оси C, производится отмена
ошибки, после чего обработка продолжается.
Если в режиме полигонной обработки выбрана синхронная нарезка метчиком, выдается
программная ошибка (P34).
(5) Синхронное нарезание метчиком
Шпиндель синхронного нарезания метчиком выбирается при помощи сигнала выбора
шпинделя (SWS).
Следует выбрать шпиндель синхронной нарезки метчиком до того, как будет отдана
команда синхронной нарезки метчиком. Запрещается изменять сигнал выбора
шпинделя синхронной нарезки метчиком в режиме синхронной нарезки метчиком.
Если задана команда режима оси C для шпинделя синхронной нарезки метчиком,
выводится "M01 операционная ошибка 1026". При отмене команды оси C, производится
отмена ошибки, после чего обработка продолжается..
Если команда полигонной обработки задана для шпинделя синхронной нарезки
метчиком, выводится "M01 операционная ошибка 1026. При отмене команды
полигонной обработки, производится отмена ошибки, после чего обработка
продолжается.
(6) Асинхронная нарезка метчиком
Шпиндель асинхронного нарезания метчиком выбирается при помощи сигнала выбора
шпинделя (SWS). Следует выбрать шпиндель асинхронного нарезания метчиком до
того, как будет отдана команда нарезания метчиком. Для изменения выбора
шпинделя асинхронного нарезания метчиком необходимо ввести запрос на расчет.
Запрещается изменять сигнал выбора шпинделя асинхронной нарезки метчиком в
режиме асинхронной нарезки метчиком.
(7) Возврат метчика
Шпиндель возврата метчика выбирается при помощи сигнала выбора шпинделя
(SWS).
Следует выбрать шпиндель, для которого прекращается выполнения цикла
нарезания метчиком, до того, как будет включен возврат метчика.
Если возврат метчика выполняется при выборе другого шпинделя, выдается "M01
операционная ошибка 1032". Запрещается изменять сигнал выбора шпинделя во
время возврата метчика.
197
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
Ограничения
(1) Заданное вручную значение S команды является недействительным, если
действительно управление несколькими шпинделями II.
(2) Параметр настройки "#1199 Sselect" является недействительным, если действительно
управление несколькими шпинделями II.
(3) G код переключения режимов шпиндельного управления не может быть использован,
если действительно управление несколькими шпинделями II. Выдается программная
ошибка (P34).
(4) Команды "S1=***" и "S2=***" являются недействительными, если действительно
управление несколькими шпинделями. Выдается программная ошибка (P33).
(5) Выходной сигнал команды переключения передачи шпинделя (GR1/GR2) не выводится,
если действительно управление несколькими шпинделями II.
198
11. Функции резца
11.1 Функции резца (T8-значные BCD)
11. Функции резца
11.1 Функции резца (T8-значные BCD)
Функция и назначение
Функции резца также известны как T функции, и используются для определения номера
резца и номера коррекции резца. Заданные значения имеют форму 8-значных чисел (0 -
99999999), следующих за адресом T. Данные команды используются с шестью или семью
знаками старшего разряда, обозначающими номер резца, и одним или двумя знаками
младшего разряда, обозначающими номер коррекции. Какой из знаков будет использован,
определяется настройкой параметра "#1098 Tlno.". Возможные к применению T команды
различаются в зависимости от каждого конкретного станка, поэтому следует обратиться к
инструкции по эксплуатации, изданной производителем станка. Один набор T команд
может быть задан в одном блоке.
Формат команды
Следует обратиться к инструкциям производителя станка для проверки соответствия
между текущими резцами и номерами резца, заданными в программе Выводятся BCD
коды и пусковые сигналы.
T функции могут также задаваться одновременно с другими командами, однако если они
находятся в одном блоке с командами движения, существует две следующие
последовательности, в которых происходит выполнение данных команд. Параметрами станка
определяется, какая последовательность будет действовать.
(a) Функция T выполняется после команды движения.
(b) Функция T выполняется одновременно с командой движения.
Последовательности обработки и выполнения являются обязательными для всех команд T.
199
Номер коррекции резца
Номер резца
Номе
р
коррекции рез
ц
а
Номе
р
р
ез
ц
а
12. Функции смещения резца
12.1 Смещение резца
12. Функции смещения резца
12.1 Смещение резца
Функция и назначение
Смещение резца производится при помощи функций T, задаваемых из числового 3-, 4- или
8-значного кода, следующего за адресом T. Существует два типа смещения резца:
смещение по длине резца и смещение по износу головки резца. Существует два способа
задания команд: смещение по длине резца и смещение по износу головки резца задаются
при помощи последних 1 или 2 цифр команды T, либо смещение по износу головки резца
задается при помощи последних 1 или 2 цифр команды T, а смещение по длине резца
задается номером резца. Параметр "#1098 Tlno." используется для переключения между
ними. Параметр "#1097 Tldigt" также используется для выбора последних 1 или 2 цифр для
смещения. Одна группа команд T может задаваться в одном блоке.
Формат команды
(1) При задании номера смещения по длине резца и по износу головки резца с
использованием последних 1 или 2 цифр команды T.
(2) При разделении между номером смещения по длине резца и номером смещения по
износу головки резца
Нижние две цифры номера резца являются номером смещения по длине резца.
(Примечание 1) Для мультисистем
Существуют случаи, когда каждая система имеет свои данные резца, а также когда
системы обмениваются общими данными по резцам. Данный выбор производится
при помощи параметра (#1501 MemTol).
Параметр #1501 MemTol 0: Данные по резцам для каждой системы
1: Данные по резцам обмениваются между
системами
При обмене данными по резцам между системами, уровень смещения для
команды резца системы 1 и команды резца системы 2 будут одинаковыми (если
задан один и тот же номер смещения резца).
200
Смещение по
д
лине резца + смещение по износу головки резца
Номе
р
р
ез
ц
а
Смещение по
д
лине резца + смещение по износу головки резца
Номе
р
р
ез
ц
а
Смещение по износу головки резца
Номер резца + смещение по длине резца
Смещение по износу головки резца
Номер резца + смещение по длине резца
12. Функции смещения резца
12.1 Смещение резца
12.1.1 Начало смещения резца
Подробное описание
Существует два способа выполнения смещения резца, которые могут быть выбраны при
помощи параметра: выполнение смещения при выполнении команды T и выполнение
смещения в блоке с командой движения без выполнения смещения при выполнении
команды Т.
(1) Смещение при выполнении команды T
Смещение по длине резца и смещение по износу головки резца выполняются синхронно.
(Примечание 1) Движение, применяемое при смещении с выполнением команды Т,
является движением быстрого хода в моде G00 и движением подачи резки для
других мод.
(Примечание 2) При выполнении смещения с выполнением команды Т траектория
смещается в виде линейного движения в круговой моде.
(Примечание 3) При выполнении смещения с выполнением команды Т смещение не
будет производиться, пока не будут даны любые G команды за исключением
перечисленных ниже команд, если команда T задана в одном и том же блоке, то и
перечисленные ниже G команды.
G04 : Выдержка времени
G10 : Программный ввод смещения резца/программный ввод параметра
G11 : Отмена режима программного ввода параметра
G65 : Простой вызов макрокоманды пользователя
G92 : Настройка системы координат
(2) Смещение с командой движения
Смещение по длине резца и смещение по износу головки резца выполняются
синхронно.
(Примечание 1) При выполнении смещения при помощи команды движения смещение
производится, если уровень смещения не превышает значение параметра "#1084
RadErr" при выполнении смещения впервые с использованием круговой команды.
Если задан больший уровень, выводится программная ошибка (P70). (То же
происходит, если дуговая команды и команда Т заданы в одном блоке при
выполнении смещения с использованием команды Т.)
201
Траектория резца после смещения
Уровень смещения
Программная траектория обработки
Траектория резца после смещения
Уровень смещения
Программная траектория обработки