Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
10. Шпиндельные функции
10.7 Контроль синхронизации шпинделя I
Синхронизация вращения
(1) Если задан контроль синхронизации вращения (задан не при помощи адреса R) при
помощи команды G114.1, вращение синхронизируемого шпинделя на случайной
скорости вращения будет ускоряться или замедляться до скорости вращения,
предварительно заданной для базового шпинделя, при этом произойдет активация
режима синхронизации вращения.
(2) Если заданная скорость вращения базового шпинделя будет изменена в состоянии
синхронизации вращения, ускорение/замедление будет выполняться при сохранении
состояния синхронизации в соответствии с постоянными времени
ускорения/замедления шпинделя, заданными в параметрах, при этом будет
достигаться заданная скорость вращения.
(3) В состоянии синхронизации вращения базовый шпиндель может контролироваться
до постоянной скорости поверхности даже в том случае, если одна заготовка
захвачена двумя шпинделями.
(4) Операция будет выполняться следующим способом.
M23 S2=750 ;
... Прямое вращение 2-го шпинделя (синхронизируемый
шпиндель) при 750 об/мин (команда скорости)
M03 S1=1000;
... Прямое вращение 1-го шпинделя (базовый
шпиндель) при 1000 об/мин (команда скорости)
G114.1 H1 D-2;
... Синхронизация 2-го шпинделя (синхронизируемый
шпиндель) под 1-й шпиндель (базовый шпиндель) при
об
р
атном ходе
S1=500;
... Изменить скорость вращения 1-го шпинделя (базовый
шпиндель) до 500 об/мин
G113; ... Отменить синхронизацию шпинделя
<Операция>
162
-Базовый шпиндель
Синхронизируемый шпиндель
Прямой
хо
д
Обратный
хо
д
Синхронизация обратного хода 2-го
шпинделя (синхронизируемый шпиндель)
Отмена синхронизации шпинделя
Изменение скорости вращения 1-го шпинделя (базовый шпиндель)
Прямой ход 1-го шпинделя (базовый шпиндель)
Прямой ход 2-го шпинделя (синхронизируемый шпиндель)
10. Шпиндельные функции
10.7 Контроль синхронизации шпинделя I
Фазовая синхронизация
(1) Если задана фазовая синхронизация (задана при помощи R адреса) при помощи
команды G114.1, вращение синхронизируемого шпинделя на случайной скорости
вращения будет ускоряться или замедляться до скорости вращения,
предварительно заданной для базового шпинделя, при этом происходит активация
состояния синхронизации вращения.
Затем происходит выравнивание фаз, что позволяет достигать фазы вращения,
заданной при помощи R адреса, при этом происходит активация состояния фазовой
синхронизации.
(2) Если заданная скорость вращения базового шпинделя будет изменена в состоянии
фазовой синхронизации, ускорение/замедление будет выполняться при сохранении
состояния синхронизации в соответствии с постоянными времени
ускорения/замедления шпинделя, заданными в параметрах, при этом будет
достигаться заданная скорость вращения.
(3) В состоянии фазовой синхронизации базовый шпиндель может контролироваться
до постоянной скорости поверхности даже в том случае, если одна заготовка
захвачена двумя шпинделями.
(4) Операция будет выполняться следующим способом.
M23 S2=750 ;
... Прямое вращение 2-го шпинделя (синхронизируемый шпиндель)
при 750 об/мин (команда скорости)
M03 S1=1000;
... Прямое вращение 1-го шпинделя (базовый шпиндель) при 1000
об/мин (команда скорости)
G114.1 H1 D-2Rxx;
... Синхронизация 2-го шпинделя (синхронизируемый шпиндель)
под 1-й шпиндель (базовый шпиндель) при обратном ходе
Сдвинуть фазу синхронизируемого шпинделя на значение R команды.
S1=500;
... Изменить скорость вращения 1-го шпинделя (базовый шпиндель)
до 500 об/мин
G113;
... Отменить синхронизацию шпинделя
<Операция>
163
-Базовый шпиндель
Синхронизируемый шпиндель
Прямой
хо
д
Обратный
хо
д
Выравнивание фаз
Синхронизация обратного хода 2-го
шпинделя (синхронизируемый шпиндель)
Отмена синхронизации шпинделя
Изменение скорости вращения 1-го шпинделя (базовый шпиндель)
Прямой ход 1-го шпинделя (базовый шпиндель
Прямой ход 2-го шпинделя (синхронизируемый шпиндель
10. Шпиндельные функции
10.7 Контроль синхронизации шпинделя I
Меры предосторожности при программировании
(1) Для входа в режим синхронизации вращения в то время, как базовый шпиндель и
синхронизируемый шпиндель держат в захвате одну заготовку, следует активировать
команды вращения базового/синхронизируемого шпинделя перед активацией режима
контроля синхронизации шпинделя.
(2) Для зажима одной и той же заготовки при помощи базового шпинделя и
синхронизируемого шпинделя в режиме фазовой синхронизации следует упорядочить
фазы перед выполнением зажима.
(*) Закрыть зажим после подтверждения включения сигнала завершения
синхронизации фаз шпинделя (X30A) (упорядочение фаз завершено).
(3) Находясь в режиме контроля синхронизации шпинделя, запрещается деактивировать
команду вращения стороны синхронизируемого шпинделя, если базовый шпиндель и
синхронизируемый шпиндель держат в захвате одну и ту же заготовку. Это опасно, так
как происходит остановка синхронизируемого шпинделя.
164
1-й шпиндельный зажим закрыт
2-й шпиндель останавливается
на S=0
Синхронизация
2-й шпинд. зажим закрыт
команда вращения 2-го
шпин
д
еля ВКЛ
1-й шпиндель
останавливается на S=0
Команда вращения 1
-
го
шпин
д
еля ВКЛ
Синхронизация
Синхр. вращения
Режим активи
р
ован
Синхронное вращение
п
р
и S=1500
1-й шпиндельный зажим закрыт
Команда вращения
1
-
го шпин
д
еля ВКЛ
Синхронизация фаз
Режим ВКЛ
команда вращения
2-г
о
шпин
де
ля ВК
Л
2-й шпинд. зажим закрыт
10. Шпиндельные функции
10.7 Контроль синхронизации шпинделя I
Меры предосторожности и ограничения
(1) Вращение шпинделя при контроле синхронизации шпинделя будет остановлено,
если активирована аварийная остановка.
(2) Фиксация скорости вращения во время контроля синхронизации шпинделя будет
соответствовать меньшему значению фиксации, заданному для базового шпинделя и
синхронизируемого шпинделя.
(3) Ориентация базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя невозможна в
режиме контроля синхронизации шпинделя. Для выполнения ориентации следует
сначала отменить режим контроля синхронизации шпинделя.
(4) Команда скорости вращения (S команда) не действует для синхронизируемого
шпинделя в режиме контроля синхронизации шпинделя. Следует учитывать, что
производится модовое обновление, поэтому оно вступит в действие после отмены
шпиндельной синхронизации.
(5) Контроль постоянной скорости поверхности будет недействительным для
синхронизируемого шпинделя в режиме контроля синхронизации шпинделя. Следует
учитывать, что производится модовое обновление, поэтому оно вступит в
действие после отмены шпиндельной синхронизации.
(6) Команда скорости вращения (S команда) и контроль постоянной скорости
поверхности для синхронизируемого шпинделя будут действительны при отмене
контроля синхронизации шпинделя. Таким образом синхронизируемый шпиндель
сможет выполнять различные операции после отмены данного контроля.
(7) Если задана команда фазовой синхронизации (команда с R адресом) при включенном
сигнале запроса на расчет фазового сдвига, будет выдана операционная ошибка
(1106).
(8) Если сигнал запроса на расчет фазового сдвига включен, а базовый или
синхронизируемый шпиндель вращаются при заданной синхронизации вращения, будет
выдана операционная ошибка (1106).
(9) Если задана команда фазовой синхронизации R0 (<Ex.> G114.2 H1 D-2 R0) при
включенном сигнале запроса на фазовый сдвиг, фазы базового и синхронизируемого
шпинделей будут выровнены по фазовой ошибке базового и синхронизируемого
шпинделей, сохраненной в памяти устройства ЧПУ.
(10) Если задано другое значение, отличное от команды фазовой синхронизации R0 (<Ex.>
G114.1 H1 D-2 R000) при включенном сигнале запроса на фазовый сдвиг, фазовая
ошибка, полученная от сложения значения, заданного при помощи R адресной
команды, и фазовой разности базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя,
сохраненной в памяти устройства ЧПУ, будет использоваться для упорядочения
базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя.
(11) Сигнал запроса на фазовый сдвиг будет игнорироваться при включенном сигнале
запроса на расчет фазового сдвига.
(12) Фазовая ошибка базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя, сохраненная в
устройстве ЧПУ, будет действительна только при включенном сигнале запроса на
расчет фазового сдвига и для комбинации выбора базового шпинделя (H_) и
синхронизируемого шпинделя (D_), заданной при помощи команды синхронизации
вращения (без R адреса).
Например, если фазовая ошибка базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя
сохранена как "G114.1 H1 D-2 ;", сохраненная фазовая ошибка будет действовать только
при включенном сигнале запроса на расчет фазового сдвига и заданном "G114.1 H1 D_2
R*** ;". Если "G114.1 H2 D-1 R*** ;" задано в данном случае, уровень фазового сдвига не
будет рассчитан правильно.
(13) Если команды шпиндельной синхронизации заданы по методу PLC I/F
(#1300 ext36/bit7 OFF), программная ошибка (P610) выводится, если контроль
синхронизации шпинделя задан при помощи G114.1/G113.
165
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Функция и назначение
В станке, имеющем два и более шпинделей, данная функция управляет скоростью
вращения и фазой одного шпинделя (синхронизируемый шпиндель) в синхронизации с
вращением другого шпинделя (базовый шпиндель).
Данная функция используется, если заготовка, захваченная базовым шпинделем, должна
быть захвачена синхронизируемым шпинделем, либо если скорость вращения шпинделя
должна быть изменена, если одна заготовка захвачена двумя шпинделями.
Выбор синхронизованного шпинделя, а также начало синхронизации и т.д. задаются при
помощи PLC устройства.
Выбор базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя
Выбрать базовый шпиндель и синхронизируемый шпиндель для контроля синхронизации
при помощи PLC устройства.
№ устройства
Название
сигнала
Сокра-
щение
Объяснение
R446
Выбор
базового
шпинделя
--
Выбрать последовательно подключенный шпиндель для
управления в качестве базового шпинделя.
(0: 1-й шпиндель), 1: 1-й шпиндель, 2: 2-й шпиндель, 3: 3-й
шпиндель, 4: 4-й шпиндель
(Примечание 1) Контроль синхронизации шпинделя не будет
выполняться, если выбран шпиндель, подключенный не
последовательно.
(Примечание 2) Если задано "0", 1-й шпиндель будет
управляться как базовый шпиндель.
R447
Выбор
синхронизи-
руемого
шпинделя
--
Выбрать последовательно подключенный шпиндель для
управления в качестве синхронизируемого шпинделя.
(0: 2-й шпиндель), 1 : 1-й шпиндель, 2: 2-й шпиндель, 3: 3-й
шпиндель, 4: 4-й шпиндель
(Примечание 3) Контроль синхронизации шпинделя не будет
выполняться, если выбран шпиндель, подключенный не
последовательно либо если этот же шпиндель выбран в
качестве базового шпинделя.
(Примечание 4) Если задан "0", 2-й шпиндель будет
управляться как синхронизируемый шпиндель.
166
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Запуск шпиндельной синхронизации
Вход в режим контроля синхронизации шпинделя производится при помощи сигнала
контроля синхронизации шпинделя (SPSYC). Синхронизируемый шпиндель будет
контролироваться в синхронизации со скоростью вращения, заданной для базового
шпинделя в режиме контроля синхронизации шпинделя. Когда разница между скоростями
вращения базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя достигнет значения
настройки уровня скорости вращения синхронизации шпинделя (#3050 sprlv), будет
выдаваться сигнал завершения синхронизации скорости вращения шпинделя (FSPRV).
Направление вращения синхронизируемого шпинделя определяется посредством
назначения такого же направления вращения синхронизации шпинделя, как и для базового
шпинделя либо обратного направления.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
Y398
Сигнал контроля
синхронизации
шпинделя
SPSYC
Вход в режим контроля синхронизации шпинделя
осуществляется при включении данного сигнала.
X308
Контроль
синхронизации
шпинделя
SPSYN1
Уведомление об активации режима контроля
синхронизации шпинделя.
X309
Сигнал
завершения
синхронизации
скорости
вращения
шпинделя
FSPRV
Данный сигнал включается, если разница между скоростями
вращения базового шпинделя и синхронизируемого
шпинделя достигнет значения настройки уровня скорости
вращения шпинделя в режиме контроля синхронизации
шпинделя. Данный сигнал отключается при отмене режима
контроля синхронизации шпинделя либо если возникает
ошибка при превышении значения настройки уровня
скорости вращения шпинделя в режиме контроля
синхронизации шпинделя.
Y39A
Назначение
направления
вращения
синхронизации
шпинделя
--
Задать направления вращения базового шпинделя и
синхронизируемого шпинделя для контроля синхронизации
шпинделя.
0: Синхронизируемый шпиндель вращается в том же
направлении, что и базовый шпиндель.
1 : Синхронизируемый шпиндель вращается в обратном
направлении по отношению к базовому шпинделю.
167
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Синхронизация шпиндельных фаз
Синхронизация фаз шпинделя начинается при вводе сигнала контроля синхронизации
фаз шпинделя (SPPHS) в режиме контроля синхронизации шпинделя. Сигнал
завершения синхронизации фаз шпинделя выдается, если достигнуто значение
настройки уровня синхронизации фаз шпинделя (#3051 spplv). Уровень фазового сдвига
синхронизируемого шпинделя также может быть задан при помощи PLC устройства.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
Y399
Сигнал
контроля
синхронизации
фаз шпинделя
SPPHS
Синхронизация фаз шпинделя начинается при включении
данного сигнала в режиме контроля синхронизации
шпинделя.
(Примечание 1 ) При включении данного сигнала в другом
режиме, не в режиме контроля синхронизации шпинделя,
данный сигнал будет игнорироваться.
X30A
Сигнал завершения
синхронизации фаз
шпинделя
FSPPH
Данные сигнал выводится, когда уровень выхода на
синхронизацию фаз шпинделя достигается после начала
синхронизации фаз шпинделя.
R448
Настройка
уровня фазового
сдвига
-- Задать уровень фазового сдвига синхронизируемого
шпинделя
Единица: 360°/4096
(Примечание 2) Временное отключение для изменения скорости вращения во время
фазовой синхронизации.
168
Сигнал контроля синхронизации
шпинделя (Y398)
Сигнал контроля выхода на
синхронизацию шпинделя (X308)
(Примечание 2)
Сигнал завершения синхронизации
шпинделя (X309)
Сигнал контроля синхронизации
фаз шпинделя (Y399)
Сигнал завершения синхронизации
фаз шпинделя (X30A)
Завершение синхронизации фаз
шпинделя ВКЛ
Контроль синхронизации
шпинделя выкл
Контроль синхронизации
фаз шпинделя ВКЛ
Завершение синхронизации
шпинделя ВКЛ
Контроль синхронизации
шпин
д
еля ВКЛ
Контроль синхронизации
шпин
д
еля выкл
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Расчет уровня фазового сдвига синхронизации шпинделя и запрос на фазовый сдвиг
Функция расчета уровня фазового сдвига шпинделя определяет и сохраняет фазовую
разницу базового шпинделя и синхронизируемого шпинделя посредством включения
сигнала PLC во время синхронизации шпинделя. При расчете фазового сдвига шпинделя
синхронизируемый шпиндель может вращаться с рычагом управления, так что соотношение
фаз между шпинделями может также быть отрегулировано визуально. Если сигнал
контроля синхронизации фаз шпинделя введен при включенном сигнале запроса на
фазовый сдвиг (SSPHF), фазы будут синхронизированы по позиции, смещенной на
сохраненный в памяти уровень фазового сдвига. Это облегчает синхронизацию фаз при
повторном захвате профильных материалов.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
Y39B
Запрос
расчета
фазового
сдвига
SSPHM
Если шпиндельная синхронизация производится при
включении данного сигнала, фазовая разница между
базовым шпинделем и синхронизируемым шпинделем
будет определена и сохранена.
Y39C
Запрос на
фазовый
сдвиг
SSPHF
Если шпиндельная синхронизация производится при
включении данного сигнала, фазы будут
синхронизированы по позиции, смещенной на
сохраненный в памяти уровень фазового сдвига, заданный
в качестве базовой позиции.
R474
Фазовая
разница на
выходе
--
Выводится задержка синхронизируемого шпинделя в
соответствии с базовым шпинделем.
Единица 360°/4096
(Примечание 1 ) Если базовый шпиндель либо
синхронизируемый шпиндель не прошел через фазу Z, и
т.д., так что расчет фаз не может быть произведен, будет
выдано значение -1.
(Примечание 2) Эти значения выводятся только при
расчете фазового сдвига или во время синхронизации
фаз шпинделя.
R490
Данные
фазового
сдвига
--
Выводится фазовая разница, сохраненная при расчете
фазового сдвига.
Единица: 360°/4096
(Примечание 3) Эти значения выводятся только во
время контроля синхронизации шпинделя.
(Примечание 4) Фазы не могут быть синхронизированы во время расчета фазового сдвига.
(Примечание 5) Синхронизируемый шпиндель не может вращаться при помощи рычага
управления, если для рычага задан ручной режим работы.
169
Запрос расчета фазового
сдвига
(
Y
39B
)
Сигнал контроля синхронизации
шпинделя
(
Y
398
)
Сигнал контроля синхронизации
заданного шпинделя
(
X308
)
Сигнал завершения
синх
р
онизации шпинделя
(
X309
)
Фазовая разница в данном
интервале сохраняется
(Синхронизируемый шпиндель
может контролироваться рычагом.)
Контроль синхронизации
шпин
д
еля ВКЛ
Контроль синхронизации
шпин
д
еля ВЫКЛ
Запрос расчета
фазового сдвига ВКЛ
Запрос расчета фазового
сдвига ВЫКЛ
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Сигнал закрывания патрона
Со стороны синхронизируемого шпинделя производится коррекция на спад при открытом
патроне, а также синхронизация с базовым шпинделем. Тем не менее, при закрытом
патроне коррекция спада добавляется, при приводит к увеличению базовой ошибки
синхронизации. Коррекция на спад предотвращается при помощи сигнала закрытия
патрона, а позиция, в которой произошел захват патрона, сохраняется с коррекцией
позиции.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
Y2E9
Сигнал
закрытия
патрона
Производится включение при закрытом патроне. При
включении данного сигнала коррекция между базовым
шпинделем и синхронизируемым шпинделем будет
изменяться от коррекции на спад к коррекции позиции.
X30E
Сигнал
подтверждения
закрытия патрона
Производится включение после получения сигнала
закрытия патрона в режиме контроля синхронизации
шпинделя.
(Примечание 1) Используйте временную отмену ошибки только в тех случаях, когда все
еще есть ошибка между шпинделем и синхронизацией при помощи сигнала
закрывания патрона.
Функция временной отмены ошибки
Если синхронизация шпинделя выполняется при захвате заготовки базовым шпинделем и
его вращении, если патрон закрыт для захвата заготовки синхронизируемым шпинделем,
скорость будет колебаться под действием внешних факторов, что приведет к возникновению
ошибки. Если синхронизация шпинделя будет продолжаться без коррекции на данную
ошибку, заготовка будет закручиваться. Предотвращение деформации кручения может
быть предотвращено посредством временной отмены данной ошибки.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
Y39D
Сигнал временной
отмены ошибки
SPDRPO
Ошибка отменяется при включении данного
сигнала.
170
Подтвержд
ение
открытия
патрона
Патрон открыт
Патрон базового шпинделя Патрон закрыт
Патрон закрыт
Подтверж
д
ение
закрытия
патрона
Патрон открыт
Патрон синхронизируемого шпинделя
Патрон закрыт Патрон закрыт
Сигнал контроля синхронизации
шпинделя
(
Y
398
)
Сигнал контроля синхронизации
заданного шпинделя
(
X
308
)
Сигнал завершения синхронизации
шпинделя
(
X
309
)
Патрон закрыт (Y2E9)
Временная отмена
ошибки(Y39D)
Ошибка отменена
10. Шпиндельные функции
10.8 Контроль синхронизации шпинделя II
Контроль фазовой ошибки
Контроль фазовой ошибки может выполняться во время синхронизации фаз шпинделя.
№ устройства
Название
сигнала
Сокраще
ние
Объяснение
R477
Контроль
фазовой
ошибки
Фазовая ошибка во время контроля синхронизации фаз
шпинделя выводится в импульсных единицах.
R478
Контроль фазовой
ошибки (нижнее
предельное значение)
Нижнее предельное значение фазовой ошибки во время
контроля синхронизации шпинделя выводится в
импульсных единицах.
R479
Контроль фазовой
ошибки (верхнее
предельное значение)
Верхнее предельное значение фазовой ошибки во время
контроля синхронизации шпинделя выводится в
импульсных единицах.
Мультискоростное ускорение/замедление
Максимум восемь ступеней постоянной времени ускорения/замедления для шпиндельной
синхронизации могут быть выбраны в соответствии со скоростью вращения шпинделя.
171
Скорост
ь
вращения
(1) Время, необходимое от состояния остановки до
заданной скорости вращения sptd
spt * (sptc1/максимальная скорость вращения)
(2) Время, необходимое от sptd до заданной скорости
вращения sptc2
spt * ((sptc2-sptc1)/макс. скорость вращения) * spdiv1
(3) Время, необходимое от sptc2 до заданной скорости
вращения sptc3
spt * ((sptc3-sptc2)/макс. скорость вращения) * spdiv2
Время