Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
7. Функции подачи
7.12 Автоматическая коррекция углов
(1) Операция
(a) Если не должна применяться автоматическая угловая коррекция :
Если резец движется в очередности (1) → (2) → (3) на Рис. 1, допустимое
отклонение обработки для (3) увеличивается на уровень, эквивалентный площади
затемненного участка S, что приводит к увеличению нагрузки на резец.
(b) Если должна применяться автоматическая угловая коррекция :
Если внутренний угловой участок θ на Рис. 1 менее угла, заданного параметром,
коррекция, заданная параметром, будет автоматически применена в диапазоне
замедления Ci.
(2) Настройка параметра
В параметры обработки вводятся следующие параметры обработки :
#
Параметр Настройка параметра
#8007 OVERRIDE
0 - 100%
#8008 MAX. ANGLE
0 - 180°
#8009 DSC. ZONE
0 - 99999.999мм или 0 - 3937.000 дюймов
Смотри инструкцию по эксплуатации для получения подробной
информации по способу настройки.
Автоматическая коррекция угла R
(1) Коррекция, заданная в параметре, автоматически применяется в диапазоне
замедления Ci и разделе угла R для внутреннего смещения с автоматической
коррекцией R. (Угловая проверка не производится.)
142
З
аданная траектория
Форма поверхности
заготовки
Траектория центра головки
резца
Заготовка
Угловая
R
сек
ц
ия.
Д
оп. отклонени
е
обрабо
тки
7. Функции подачи
7.12 Автоматическая коррекция углов
Пример использования
(1) линейно – линейный угол
Заданная параметром коррекция действует в Ci.
(2) линейно - дуговой (наружное смещение) угол
Заданная параметром коррекция действует в Ci.
(3) дуговой (внутреннее смещение) - линейный угол
Заданная параметром коррекция действует в Ci.
(Примечание) Диапазон замедления Ci, в котором применяется коррекция, является
длиной дуги с командой дуги.
143
Программа
Центр вершины резца
Резе
ц
Программа Центр вершины резца
Tool
Программа
Центр вершины резца
Резец
Резец
7. Функции подачи
7.12 Автоматическая коррекция углов
(4) дуговой (внутреннее смещение) - дуговой (наружное смещение) угол
Заданная параметром коррекция действует в Ci.
Связь с другими функциями
Функция Коррекция углового участка
Коррекция подачи резки
Автоматическая угловая коррекция применяется после
активации коррекции подачи резки.
Отмена коррекции Автоматическая угловая коррекция не отменяется при помощи
команды отмены.
Фиксация скорости Действительно после автоматической угловой коррекции
Холостой ход Автоматическая угловая коррекция недействительна
Синхронная подача Автоматическая угловая коррекция применяется к синхронной
скорости подачи.
Нарезание резьбы Автоматическая угловая коррекция недействительна
G31 пропуск
Выводится программная ошибка для команды G31 при
коррекции на радиус вершины резца.
Фиксация станка Действительна
Фиксация высокой
ско
р
ости станка
Автоматическая угловая коррекция недействительна
G00 Недействительна
G01 Действительна
G02, G03 Действительна
Меры предосторожности
(1) Автоматическая угловая коррекция действительна только в режимах G01, G02 и G03;
она де действует в режиме G00. При переключении из режима G00 в режим G01 (или
G02 или G03) по угловому участку (или наоборот), автоматическая угловая коррекция
не будет применена в данном угловом участке в блоке G00.
(2) Диапазон замедления при команде дуги будет длиной дуги.
(3) Внутренний угол, заданный при помощи параметра, является углом программной
траектории.
(4) Автоматическая угловая коррекция не будет действовать, если максимальный
заданный в параметре угол будет равен 0 или 180.
(5) Автоматическая угловая коррекция не будет действовать, если для коррекции в
параметре задано значение 0 или 100.
144
Программа
Центр вершины резца
7. Функции подачи
7.13 Режим нарезания резьбы метчиком
7.13 Режим нарезания резьбы метчиком ; G63
Функция и назначение
Команда G63 позволяет войти в режим управления, наиболее подходящий для
нарезания резьбы метчиком, как показано ниже :
1. Коррекция резки зафиксирована на отметке 100%.
2. Команды замедления на стыках между блоками не действуют.
3. Блокировка подачи не действует.
4. Режим единичных блоков не действует.
5. Выводится сигнал вхождения в режим нарезания резьбы метчиком.
G63 активируется при помощи команды режима контроля точной остановки (G61),
автоматической угловой коррекции (G62), или режима резки (G64).
Формат команды
G63 ;
7.14 Режим резки ; G64
Функция и назначение
Команда G64 позволяет активировать режим резки, при котором формируются гладкие
поверхности резки. В отличие от режима контроля точной остановки (G61), следующий блок
выполняется непрерывно без замедления и остановки станка между блоками подачи резки в
данном режиме.
G64 активируется при помощи команды режима контроля точной остановки (G61),
автоматической угловой коррекции (G62) или режима нарезания резьбы метчиком (G63).
Режим резки устанавливается после выполнения инициализации
Формат команды
G64 ;
145
8. Выдержка времени
8.1 Посекундная выдержка
8. Выдержка времени
Команда G04 может стать причиной задержки пуска следующего блока.
8.1 Посекундная выдержка ; G04
Функция и назначение
Движение станка временно приостанавливается при помощи программной команды с целью
вхождения станка в режим ожидания. Таким образом может осуществляться задержка перед
выполнением следующего блока. Режим ожидания может быть отменен посредством ввода
сигнала пропуска.
Формат команды
G04 X/U_ ; или G04 P_ ;
X, P время выдержки
Единица команды ввода для времени задержки зависит от параметра.
В дополнение к адресам P и X может использоваться адрес U (адрес, соответствующий оси
X, заданный при помощи параметра #1014 incax). Следует учитывать, что он не будет
действовать, если для #1076 Abslnc задано значение 0.
Подробное описание
(1) При задании времени выдержки при помощи X, действует команда десятичной точки.
(2) При задании времени выдержки при помощи P, доступность команды десятичной точки
выбирается при помощи параметра (#8112). Если команда десятичной точки
недействительна в настройках параметра, команда после десятичной точки,
заданная при помощи Р, будет игнорирована.
(3) Если команда десятичной точки действительна или недействительна, команда
времени выдержки будет иметь следующий диапазон значений.
Диапазон значений команды, если
команда десятичной точки действительна
Диапазон значений команды, если команда десятичной
точки недействительна
0.001 ~ 99999.999 (с)
1 ~ 99999999 (мс)
(4) Единица настройки времени выдержки, применяемая в тех случаях, когда десятичная
точка отсутствует, может быть определена как 1с при помощи задания значения 1
для параметра #1078 Decpt2. Данная операция эффективна Толька для X и P, для
которых действует команда десятичной точки.
(5) Если команда резки задана в предыдущем блоке, команда выдержки времени начнет
расчет времени выдержки после замедления и остановки станка. Если же она задана в
том же блоке, что и команды M, S, T или B, расчет времени начнется немедленно.
(6) Выдержка времени действительна при блокировке.
(7) Выдержка времени действительна даже в режиме блокировки станка.
(8) Выдержка времени может быть отменена при соответствующей предварительной
настройке параметра #1173 dwlskp. Если заданный сигнал пропуска будет подан в
течение времени выдержки, оставшееся время будет пропущено и начнется
выполнение следующего блока.
146
8. Выдержка времени
8.1 Посекундная выдержка
Пример программы
Время выдержки [сек]
#1078Decpt2 = 0
#1078Decpt2 = 1
Команда
DECIMAL
PNT-N
DECIMAL
PNT-P
DECIMAL
PNT-N
DECIMAL
PNT-P
G04 X500 ;
0.5 500
G04 X5000 ;
5
5000
G04 X5. ;
5 5
G04X#100;
1000 1000
G04 P5000 ;
5 5
5000
G04P1 2.345;
0.012 12.345 0.012 12.345
G04P#100;
1
1000
1
1000
(Примечание 1) Приведенные выше примеры приводят к указанному результату при
соблюдении следующих условий.
• Единица настройки ввода 0.001 мм или 0.0001 дюйма
• #100 = 1000;
(Примечание 2) "DECIMAL PNT-P" является параметром управления (#8112).
(Примечание 3) Если в качестве единицы настройки ввода взят 0.0001 дюйма, значение
X перед G04 будет умножено на 10. Например, для "X5. G04 ;" время выдержки
будет равно 50 сек.
Меры предосторожности и ограничения
(1) При использовании данной функции следует задавать X после G04, чтобы выдержка
времени основывалась на X.
147
Команда резки
п
р
едыд
у
щего блока
След
у
ющий блок
Команда выдержки времени
Время выдержки
9. Внесистемные функции
9.1 Внесистемные функции (M8-значные BCD)
9. Внесистемные функции
9.1 Внесистемные функции (M8-значные BCD)
Функция и назначение
Внесистемные функции (M) также известны как M функции, они включают такие функции
станка с числовым программным управлением, как прямое и обратное вращение шпинделя,
остановка операции и включение/выключения охладителя. Данные функции задаются при
помощи 8-значного числа (0 - 99999999), следующего за адресом M при помощи данного
контроллера, при этом в одном блоке могут задаваться до 4 групп.
(Пример) G00 Xx Mm1 Mm2 Mm3 Mm4 ;
Если заданы пять и более команд, действительными будут только последние четыре.
Выходным сигналом является 8-значный BCD код и сигнал пуска.
Шесть команд M00, M01, M02, M30, M98 и M99 используются как вспомогательные
команды для специальных задач, они не могут быть использованы в качестве общих
вспомогательных команд. Однако существует 94 внесистемные функции, которые могут
использоваться в данных целях. Для получения информации по фактическому
соответствию между функциями и числовыми значениями следует обратиться к данным
инструкций производителя станка.
При использовании функции M00, M01, M02,и M30 следующий блок не считывается в
буфер предварительного считывания по причине запрета на предварительное
считывание.
Функция M может быть задана совместно с другими командами в рамках одного
блока, при этом, если в одном и том же блоке задана данная функция совместно с
другой командой движения, существует две возможных последовательности, в
которых произойдет выполнение данных команд. Параметрами станка
определяется, какая последовательность будет выбрана.
(1) Функция M выполняется после команды движения.
(2) Функция M выполняется одновременно с командой движения.
Какая из данных последовательностей будет действовать. зависит от параметров
станка.
Последовательности выполнения и завершения требуются в каждом случае для всех
команд M за исключением M98 и M99. 6 функций M, применяемых в специальных случаях,
описаны ниже.
Остановка программы : M00
После того как считывающее устройство ленты считало данную функцию, прекращается
считывание следующего блока. Что касается системных функций блока ЧПУ, то
производится остановка только считывания ленты. Будет ли при этом производиться
остановка таких функций станка, как вращение шпинделя и подача охладителя, зависит от
конкретной модели рассматриваемого станка.
Повторный пуск производится при помощи клавиши автоматического пуска на операционной
панели станка. Возможность сброса при помощи команды M00 зависит от параметров
станка.
148
9. Внесистемные функции
9.1 Внесистемные функции (M8-значные BCD)
Опциональная остановка : M01
Если считывающее устройство ленты произвело считывание команды M01 при включенном
переключателе опциональной остановки на операционной панели станка, производится
остановка с те ми же последствиями, что и при использовании функции M00. Если
переключатель опциональной установки выключен, команда M01 игнорируется.
(Пример)
\
Команда переключателя опциональной остановки
игнорируется.
N10 G00 X1000; N11 M01 ;
N12 G01 X2000 Z3000 F600 ;
Остановка в N11, если выключатель включен
Следующая команда (N12) выполняется без остановки в
N11, если выключатель выключен
I
Конец программы : M02 или M30
Данная команда, как правило, используется в последнем блоке при завершении обработки,
так что она прежде всего применяется для перемотки ленты назад. будет ли произведена
фактическая перемотка ленты назад или нет, зависит от параметров станка. В зависимости
от параметров станка производится сброс системы при помощи команд M02 или M30 после
завершения обратной перемотки ленты и любых других команд в том же блоке. (Хотя данные
счетчика индикатора командной позиции не сбрасываются при выполнении сброса,
происходит отмена модовых команд и уровней корректировки.)
Остановка следующей операции происходит после завершения операции перемотки
(автоматическая операционная лампа отключается). Для перезапуска устройства
необходимо нажать на клавишу автоматического пуска либо выполнить похожие действия.
(Примечание 1) Независимые сигналы также выводятся соответственно для команд
M00, M01, M02 и M30, сброс каждой из данных команд производится нажатием
клавиши сброса.
(Примечание 2) M02 или M30 могут быть заданы при помощи ручного ввода данных (MDI). В
таком режиме команды могут задаваться синхронно с другими командами так же, как
и с лентой.
Вызов/завершение подпрограммы : M98, M99
Данные команды используются как инструкции возврата от подпрограмм назначения групп
и ветвей к подпрограммам.
M98 и M99 обрабатываются внутри системы, так что M кодовые сигналы и сигналы выбора
не выводятся.
Внутренняя обработка при помощи команд M00/M01/M02/M30
Внутренняя обработка временно прекращает предварительное чтение после того, как были
считаны команды M00, M01, M02 или M30. Иные операции обратной перемотки ленты и
модовой инициализации при выполнении сброса различаются в соответствии с
машинными параметрами.
149
9. Внесистемные функции
9.2 2-й тип внесистемных функций (A8-значные, В8-значные или C8-значные)
9.2 2-й тип внесистемных функций (A8-значные, В8-значные или C8-значные)
Функция и назначение
Данные функции предназначены для задания позиционирования согласно таблице
индексации и прочих аналогичных функций. В данном контроллере они задаются при
помощи 8-значных чисел от 0 до 99999999, следующих за адресом A, B или C.
Производителем станка определено, какие коды каким позициям соответствуют.
Выходной сигнал является BCD сигналом (8-значный) заданного значения и сигналом пуска.
Функции A, B и C могут задаваться одновременно при помощи других команд, однако если они
используются в качестве команд движения в одном и том же блоке, существует следующие
две последовательности, в которых данные команды выполняются. Параметрами станка
определяется, какая последовательность будет выбрана.
(1) Функция A, B или C выполняется после команды движения.
(2) Функция A, B или C выполняется одновременно с командой движения.
Последовательности выполнения и завершения требуются для всех внесистемных функций
второго типа.
В следующей таблице приведены различные адресные комбинации. Нельзя использовать
адрес, который идентичен для названия дополнительной оси и внесистемной функции
второго типа.
A
B C
Название дополнительной оси
2-й тип внесистемной
фу
нк
ц
ии
A
B
C
(Примечание) Если "A" задана в качестве адреса внесистемной функции второго типа,
невозможно использовать следующие команды.
(1) Команды линейных углов
(2) Геометрические I команды
150
9. Внесистемные функции
9.3 Индексирование таблицы индексов
9.3 Индексирование таблицы индексов
Функция и назначение
Индексирование таблицы индексов может выполняться посредством настройки
индексной оси. Команда индексирования задает угол индексирования в адресе названия
программы оси индексной настройки. Кроме того нет необходимости задавать специальные
М коды для блокировки и деблокировки таблицы, что существенно упрощает программу
Подробное описание
Индексная функция индексной таблицы выполняет операции следующим образом.
(Пример) GO B 90 ;
Ось, назначенная как индексная ось при помощи параметра "#2076
index_x".
(1) Задать для параметра "index_x" (#2076) оси, на которой будет выполняться
индексирование индексной таблицы, значение "1".
(2) Команда движения (абсолютная или инкрементная) для выбранной оси выполняется
при помощи программной команды.
(3) Процесс деблокировки выполняется перед движением оси.
(4) Движение заданной оси начинается после выполнения процесса деблокировки.
(5) Процесс блокировки выполняется после выполнения движения.
(6) Следующий блок обрабатывается после выполнения процесса блокировки.
151
<Операционная временная диаграмма>
Программная команда
Команда
д
еблоки
р
овки
Деблокировка
завершена
Движение оси B