Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

7. Функции подачи

7.1 Скорость быстрого хода

7. Функции подачи

7.1 Скорость быстрого хода

Функция и назначение

Скорость быстрого хода может задаваться независимо для каждой оси. Диапазон скорости,

который может быть задан, может быть в пределах от 1мм/мин до 1,000,000мм/мин, если

единица входной настройки равна 1µm. Следует учитывать, что верхний предел скорости

ограничивается параметрами станка. Смотри технические характеристики станка для

получения информации по настройкам быстрого хода.

При позиционировании возможны две траектории: тип интерполяции, при котором

пространство от начальной до конечной точки линейно интерполируется, либо тип без

интерполяции, где движение происходит на максимальной скорости для каждой оси.

Выбор типа производится при помощи параметра "#1086 G0Intp". Время позиционирования

остается неизменным в каждом случае.

(Примечание) Ручная коррекция быстрого хода

Ручная коррекция активируется при помощи внешнего входного сигнала для

ручного и автоматического быстрого хода. Существует два типа, определяемых

техническими параметрами PLC устройства.

Тип 1: 4-ступенчатая коррекция: 1%, 25%, 50% и 100%

Тип 2: Коррекция с шагом 1% от 0% до 100%.

7.2 Скорость подачи при резке

Функция и назначение

Скорость подачи при резке определяется адресом F и 8 цифровыми кодами.

Цифровые коды F8 назначаются при помощи десятичной точки для 5-значного

целочисленного кода и 3-значной дроби. Скорость подачи при резке действительная для

команд G01, G02, G03 и G33.

Примеры (асинхронная подача)

Скорость подачи

X100.

Z100.

F200;

F123.4;

F56.789 ;

200.0мм/мин

123.4мм/мин

56.789мм/мин

F200. или F200.000 дают одинаковую

скорость.

Диапазон скорости может быть задан (если единицей входной настройки является 1µm или 10µm)

Режим команды

F диапазон командных

значений

Диапазон командных

значений скорости подачи

Примечания

мм/мин

0.001 ~

1000000.000

0.001 ~ 1000000.000 мм/мин

дюйм/мин

0.0001 ~

39370.0787

0.0001 ~ 39370.0787люйм/мин

°/мин

0.001 ~

1000000.000

0.001 ~ 1000000.000˚/мин

(Примечание 1) Выдается программная ошибка (P62), если команда F отсутствует в

первой команде резания (G01, G02, G03, G33) после включения электропитания.

(Примечание 2) В зависимости от модели, диапазон скорости может варьировать от 0.001 до

240000.000 мм/мин, 0.0001 - 9448.8188дюйм/мин или 0.001 - 240000.000˚/мин.

122

7. Функции подачи

7.3 F1-цифровая подача

Функция и назначение

При настройке параметра F1 –цифровой подачи, скорость подачи, которая задана согласно

1-значному номеру, следующему за F адресом, служит как командное значение.

Если задана F0, устанавливается скорость быстрого хода, при этом скорость равно скорости

для G0. (G мода не изменяется.)

Если заданы F1 по F5, скорость подачи, задана согласно отданной команде, служит

как командное значение.

Команда с большим чем F6 числом цифровых кодов считается стандартной скоростью

подачи при резке.

F1 –цифровая команда действительная только в модах G01, G02 или G03.

F1-цифровая команда может также использоваться в фиксированных циклах.

Подробное описание

Функция ручной коррекции скорости подачи, установленная в соответствии с F1-кодом,

выполняется с использованием ручного управления.

Ступень, на которую скорость подачи может быть увеличена или уменьшена,

определяется по следующей формуле.

[± количество импульсов импульсного генератора ручного управления)

Где "+" значит увеличение, а "-" значит уменьшение.

K : Операционная константа (это количество FM делений, и является расчетной

постоянной скорости инкремента/декремента на шкалу импульсного генератора ручного

управления.) Она задается при помощи параметра базовой спецификации "#1507 F1_K".

FM : Это скорость зажима от F1 до F5

Она задается при помощи параметра базовой спецификации "#1506 F1_FM".

Задать соответствующую скорость от F1 до F5 при помощи параметров базовой

спецификации "#1185 spd_F1" - "#1189 spd_F5" соответственно.

Диапазон увеличения/уменьшения включает значения от "0" до заданных значений

параметра "#1506 F1_FM".

Аварийный сигнал операции "104" подается, если скорость подачи равна 0.

(1) Операционный метод

(a) Задать истинное значение F1 –цифровой команды. (Задать для параметра базовой

спецификации "#1079 F1 digt" значение 1.)

(b) Задать FM и K.

Диапазон настройки

K : 1 - 32767 (параметр базовой спецификации "#1507 F1_K")

FM : 0 - Fmax (мм/мин) (параметр базовой спецификации "#1506 F1_FM")

123

7. Функции подачи

7.3 F1-цифровая подача

(2) Специальные примечания

(a) Использование как F1 –цифровой команды, так и стандартной команды скорости

подачи при резке возможны при действительном F1-коде.

(Пример 1)

Скорость быстрого хода

F1-F5 F1-код

F6 и более Стандартная команда скорости подачи при резке

(b) F1 - F5 недействительны в режиме G00, вместо этого устанавливается скорость

быстрого хода.

(P121).

(d) Если заданы F1. - F5. (с десятичной точкой), устанавливаются прямые команды

1мм/мин по 5мм/мин вместо F1-цифровой команды.

(e) Если команды используются в единицах миллиметров или градусов, скорость

подачи, заданная согласно F1 по F5, действует как заданная скорость в мм (°)/мин.

(f) Если команды используются в дюймах, одна десятая часть скорости подачи, заданной

согласно F1 по F5, действует как заданная скорость в дюйм/мин.

(g) Количеством импульсов ручного управления является 1 импульс на единицу шкалы

вне зависимости от коэффициента масштабирования.

(h) При выполнении F1-цифровой команды F1-цифровой номер и F1-цифровой

командный сигнал выводятся как PLC сигналы.

(3) F1-цифровые и G команды

(a) 01 групповая G команда в том же блоке, что и F1 –цифровые команды

Выполняемая

скорость подачи

Модовая индикация

G мод

G0F0

F0G0

Скорость быстрого

хода

G0F1

F1G0

Скорость быстрого

хода

G1F0

F0G1

Скорость быстрого

хода

G1F1

F1G1

F1 данные

(b) F1 –цифровые и немодовые команды могут задаваться в одном и том же блоке. В

таком случае выполняется немодовая команда, в то время, как производится

обновление F1 –цифровой модовой команды.

(4) Пример настройки арифметической постоянной K

Если необходимо задать единицу масштабирования рычага управления ±10мм/мин.

FM задано как 15000 мм/мин:

Таким образом, K равно 1500.

Скорость подачи составляет F (1 по 5) ±10 (мм/мин) при вращении рычага

управления через одну единицу масштабирования.

(5) Действительные условия ручного управления

Ручное управление действительно при подаче резки (F1 - F5), автоматическом пуске,

включении переключателя F1-цифровой команды и ручном управлении станка, а также

в режиме MDI, режиме ленты или режиме памяти при условии, если не активирован

режим блокировки станка (блокировка быстрого хода станка) или режим холостого хода.

Функция не может применяться, если не были обеспечены параметры управления.

124

7. Функции подачи

7.4 Синхронная/асинхронная подача

7.4 Синхронная/асинхронная подача; G94, G95

Функция и назначение

При использовании команды G95, можно назначать уровень подачи на оборот при

помощи F кода. Если используется данная команда, шпиндель должен быть оборудован

энкодером ротора.

Формат команды

G94;

G95;

G94 Поминутная подача (мм/мин) (асинхронная подача)

G95 Подача на оборот (мм/об) (синхронная подача)

Команда G95 является модовой командой и действует, таким образом, пока следующей не

будет задана команда G94 (поминутная подача).

(1) Диапазон командных значений F кода является следующим.

Уровень движения на оборот шпинделя с синхронной подачей (подача на оборот)

задается при помощи F кода, диапазон командных значений приведен в таблице ниже.

Метрический ввод

Система

единиц

команды ввода

B (0.001 мм) C (0.0001 мм)

Режим

команды

Поминутная подача Подача на оборот Поминутная подача Подача на оборот

Командный

адрес

F (мм/мин) F (мм/об) F (мм/об) F (мм/об)

Минимальная

командная ед-ца

1 (= 1.000),

(1. = 1.000)

1 (=0.0001),

(1 . = 1 .0000)

1 (= 1.0000),

(1 . = 1 .0000)

1 (=0.00001),

(1. = 1.00000)

Диапазон команд

ных значений

0.001

-1000000.000

0.0001

-999.9999

0.0001

-100000.0000

0.00001

-99.99999

Ввод в дюймах

Система

единиц

команды ввода

B (0.0001 дюйма) C (0.00001 дюйма)

Режим

команды

Поминутная подача Подача на оборот Поминутная подача Подача на оборот

Командный

адрес

F (дюйм/мин) E (дюйм/об) F (дюйм/мин) E (дюйм/об)

Минимальная

командная ед-ца

1 (=0.01), (1.

= 1.0000)

1 (=0.000001),

(1 . = 1 .000000)

1 (=0.01), (1 . =

1 .00000)

1 (=0.0000001),

(1 . = 1 .0000000)

Диапазон команд

ных значений

0.0001 -

39370.0787

0.000001 -

99.999999

0.00001 -

3937.00787

0.0000001 -

9.9999999

125

7. Функции подачи

7.4 Синхронная/асинхронная подача

(2) Действительная скорость (текущая скорость движения станка) в условиях подачи на

оборот задается в следующей формуле (формула 1).

FC = F x N x OVR..........(формула 1)

где FC = Действительная скорость (мм/мин, дюйм/мин)

F = Заданная скорость (мм/об, дюйм/об)

N = Скорость вращения шпинделя (об/мин)

OVR = Ручная коррекция подачи резки

Если одновременно задаются несколько осей, действительная скорость FC в формуле

1 будет действовать в векторном направлении команды.

(Примечание 1) Действительная скорость (мм/мин или дюймов/мин), которая

образуется при преобразовании заданной скорости, скорости вращения

шпинделя и ручной коррекции подачи резки в поминутную скорость, выводится

как FC на экран монитора 1. устройства настройки и индикации.

(Примечание 2) Если указанная выше действительная скорость превышает скорость

зажима подачи резки, она фиксируется на данной скорости фиксации.

(Примечание 3) Если скорость вращения шпинделя равна нулю при выполнении

синхронной подачи, подается аварийный сигнал "105".

(Примечание 4) При фиксированной станочной обработке скорость будет находиться на

уровне 1,000,000 мм/мин (или 39,370 дюймов/мин, 1,000,000 °/мин) независимо от

заданной скорости и скорости вращения шпинделя.

(Примечание 5) При выполнении режима холостого хода действует асинхронная скорость

и движение выполняется на заданной извне скорости (мм/мин или дюйм/мин).

(Примечание 6) Будет активирована асинхронная подача (G94) или синхронная подача

(G95) после включения электропитания либо при выполнении M02 или M30,

выбирается при помощи настройки параметра "#1074 l_Sync".

126

7. Функции подачи

7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на оси управления

7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на контрольные оси

Функция и назначение

Уже было отмечено, что станок имеет несколько осей управления. Данные оси управления

могут быть разделены на линейные оси, которые управляют линейным движением. и оси

вращения, которые управляют движением вращения. Скорость подачи предназначена

задавать скорость смещения данных осей, а воздействие, оказываемое на скорость

движение резца, создающую проблемы во время резки, отличается в зависимости от того,

когда выполнялось управление линейными осями или когда выполнялось управление

осями вращения.

Уровень смещения каждой оси задается отдельно для каждой оси при помощи

значения, действующего для соответствующей оси. Скорость подачи не задается для

каждой оси, а задается как отдельное значение. Поэтому если необходимо осуществлять

синхронное управление двумя и более осями, необходимо понять. как эта операция будет

выполняться для каждой из задействованных осей.

Задание скорости подачи описаны при помощи следующих взаимосвязанных примеров.

При управлении линейными осями

Даже если необходимо осуществлять управление только одной осью станка, либо

необходимо осуществлять синхронное управление двумя и более осями, скорость подачи,

задаваемая при помощи F кода, функционирует как линейная скорость в направлении

движения резца.

(Пример) Если скорость подачи задана как "f", при этом необходимо осуществлять

управление линейными осями (X и Z)

Если необходимо управлять только одной осью, достаточно задать подачу резки в

программе. Скорость подачи для каждой оси является таковой, что заданная скорость

разбивается на компоненты согласно уровням движения.

127

(

Кон. точка резца

)

Скорость подачи оси X

Скорость подачи оси Z =

Скорость в данном направлении '

(

Начальная точка резца

)

7. Функции подачи

7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на оси управления

(Примечание) Если используется функция круговой интерполяции, а резец двигался

вдоль окружности дуги по линейной оси управления, скорость в направлении

движения резца, иными словами, в тангенциальном направлении будет

скоростью подачи, заданной в программе.

(Пример) Если в качестве скорости подачи задана "f", а управление линейных осей (X

и Z) должно осуществляться при помощи функции круговой интерполяции

В таком случае скорость подачи осей X и Z будет изменяться вместе с движением

резца. Тем не менее общая скорость будет оставаться неизменной на уровне "f".

При управлении осями вращения

Если необходимо управлять осями вращения, заданная скорость подачи будет действовать

как скорость вращения оси вращения или, выражаясь другими словами, как угловая

скорость.

Таким образом, подача резки в направлении движения резца, или другими словами

линейная скорость, варьирует в зависимости от расстояния между центром вращения и

резцом. Расстояние должно учитываться при задании скорости вращения в программе.

(Пример) Если в качестве скорости подачи задана "f", и необходимо осуществлять

управление осью вращения (C) ("f" единицы = °/мин)

В данном случае, чтобы задать подачу резки (линейная скорость) в направлении

движения резца "fc":

Таким образом скорость, которая должна быть задана в программе, должна быть равна:

128

.Линейная скорость "f"

(Конечная точка резца)

Угловая скорость "f"

Линейная скорость :

(Начальная точка резца)

Центр вращения

7. Функции подачи

7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на оси управления

При необходимости одновременного управления линейными осями и осями

вращения

Принцип работы блока ЧПУ при управлении линейными осями или осями вращения ничем не

отличается. Если необходимо управлять осью вращения, числовое значение, заданное

кодовыми группами координат (C, H), будет значением угла, а все назначенные числовые

значения при помощи скорости подачи (F), будут распознаваться как линейные скорости.

Другими словами, 1 ° оси вращения будет рассматриваться как эквивалент 1 мм линейной оси.

Поэтому если необходимо одновременно управлять линейной осью и осью вращения,

компоненты числовых значений для каждой оси, заданные при помощи F, не будут

отличаться от значений указанного выше раздела (1) (действующими при управлении

линейными осями). Однако несмотря на то, что в данном случае размер и направление

компонентов скорости согласно управлению линейной оси не будут изменяться,

направление компонентов скорости согласно управлению оси вращения будет изменяться

вместе с движением резца (их размер при этом не меняется). Это значит в результате, что

комбинированная скорость подачи в направлении подачи резца будет изменяться вместе с

движением резца.

(Пример) Если задана скорость подачи "f" и необходимо одновременно управлять

линейной осью (X) и осью вращения (C)

Если значение инкрементной команды оси X равно "x", а значение инкрементной

команды оси C равно "c":

129

Размер и направление заданы как fx.

Размер задан как fc но направление

изменяется.

Размер и направление изменяются для ft.

Центр вращения

7. Функции подачи

7.5 Назначение скорости подачи и ее влияние на оси управления

Скорость подачи оси X (линейная скорость) "fx" и скорость подачи оси C (угловая скорость)

"ω" выражены как:

Если скорость в направлении движения резца в начальной точке P

равна "ft" а

компонентные скорости в направлениях оси X и оси Y равны "ftx" и "fty," соответственно.

Это может быть выражено следующим образом:

Где r является расстоянием между центром вращения и резцом (в единицах мм), а

θ является углом между точкой P

и осью X в центре вращения (в единицах °).

Комбинированной скоростью "ft" согласно формул (1), (2), (3), (4) и (5) является:

...........(6)

Поэтому скорость подачи "f", заданная при помощи программы, должна быть следующей:

"ft" в формуле (6) является скоростью в точке P

, а значение θ изменяется с вращением

оси C, что также означает изменение значения "ft". Поэтому с целью поддержания скорости

резания "ft" на максимально возможном стабильном уровне угол вращения, заданный в

одном блоке, должен быть уменьшен до максимально малого уровня, а степень изменения

значения θ должна быть минимизирована.

130

Линейная скорость "fc" согласно

правлению оси C выражена как:

7. Функции подачи

7.6 Режим нарезания резьбы

Функция и назначение

F7-цифровые или E8-цифровые команды для резьбовой подачи могут задаваться для

режима нарезания резьбы (команды G33, G34, G76, G78).

Диапазон командных значений резьбовой подачи равен 0.0001 - 999.9999мм/об (F7 коды)

или 0.0001 - 999.99999 мм/оборот (E8 коды) (единицы ввода в микронах).

Метрический ввод при нарезании резьбы

Система вход-

ных единиц

B (0.001 мм) C (0.0001 мм)

Командный

адрес

F (мм/об) E (мм/об)

(выступ/дюйм)

F (мм/об) E (мм/об)

(выступ/дюйм)

Минимальная

командная

единица

1 (=0.0001),

(1. =1.0000)

1 (=0.00001),

(1. =1.00000)

1 (= 1.00),

(1.=1.00)

1 (=0.00001),

(1. =1.00000)

1 (=0.000001),

(1. =1.000000)

1 (= 1.000),

(1. =1.000)

Диапазон

командных

значений

0.0001 ~

999.9999

0.00001 ~

999.99999

0.03 ~

999.99

0.00001 ~

99.99999

0.000001 ~

99.999999

0.255

-9999.999

Ввод в дюймах при нарезании резьбы

Система вход-

ных единиц

B (0.0001 дюйм) C (0.00001 дюйм)

Командный

адрес

F (дюйм/об) E (дюйм/об)

(выступ/дюйм)

F (дюйм/об) E (дюйм/об)

(выступ/дюйм)

Минимальная

командная

единица

1 (=0.000001),

(1. =1.000000)

1 (=0.0000001),

(1. =1.0000000)

1 (= 1.0000),

(1. =1.0000)

1 (=0.0000001),

(1. =1.0000000)

(=0.00000001),

(1. =1.00000000)

1 (=1.00000),

(1. =1.00000)

Диапазон

командных

значений

0.000001 ~

99.999999

0.000010 ~

9.9999999

0.0101 ~

9999.9999

0.0000001 ~

9.9999999

0.0000010 ~

0.99999999

0.10001

-999.99999

131