Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
Формат команды
G07.1 Cc ; (Пуск/отмена режима цилиндрической интерполяции)
Cc Значение радиуса цилиндра
• Значение радиуса ≠ 0: Пуск режима цилиндрической интерполяции
• Значение радиуса = 0: Отмена режима цилиндрической интерполяции
(Примечание) Указанный формат действителен, если используется ось вращения с
названием "C". Если используется ось с другим названием, следует задать название
оси вращения, используемой вместо "C".
(1) Координаты, заданные в интервале от начала до отмены режима цилиндрической
интерполяции, будут системой цилиндрических координат.
G07.1 C Значение радиуса цилиндра; Пуск режима цилиндрической интерполяции
: (Происходит пуск цилиндрической интерполяции)
: (Команды координат в этом интервале будут
: системой цилиндрических координат)
G07.1 C0; Отмена режима цилиндрической интерполяции
(Происходит отмена цилиндрической
интерполяции)
(2) G107 может быть использована вместо G07.1.
(3) Команда G07.1 является самостоятельным блоком. Нельзя задавать ее в одном и том же
блоке с другим G кодом.
(4) Программирование оси вращения происходит в угловых градусах.
(5) В режиме цилиндрической интерполяции могут быть использованы команды
линейной или круговой интерполяции. Следует учесть, что команда выбора
плоскости должна отдаваться непосредственно перед блоком G07.1.
(6) Координаты могут задаваться при помощи абсолютной или инкрементной
команды.
(7) В программе может применяться коррекции на радиус вершины резца. Цилиндрическая
интерполяция будет выполняться по траектории после коррекции на радиус вершины
резца.
(8) Команды сегментной подачи при создании цилиндра задаются в единицах F.
Единица F это мм/мин или дюйм/мин.
Подробное описание
(1) Точность цилиндрической интерполяции
В режиме цилиндрической интерполяции уровень движения оси вращения, заданный в
угловом выражении, преобразуется по краю круга, а по окончании линейной и круговой
интерполяции снова преобразуется в угловое выражение.
Таким образом текущий уровень движения может отличаться от заданного значения,
например, при малом радиусе цилиндра.
Следует учитывать, что ошибки, выводимые в данный момент, не суммируются.
102
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
(2) Схожие параметры
#
Элемент Подробное описание
Д
иапазон
настройки
1516
mill_ax Название оси
фрезеро-
вания
Задать название оси вращения для фрезерной
интерполяции (интерполяция полярной координаты,
цилиндрическая интерполяция). Может быть задана
только одна из осей вращения.
A-Z
8111 Радиус
фрезерования
Выбрать диаметр и радиус линейной оси для фрезерной
интерполяции (интерполяция полярной координаты,
цилиндрическая интерполяция).
0: команда радиуса для всех осей
1 : настройка каждой оси (следует #1019 dia ось
назначения диаметра)
0/1
1267
(PR)
extOS
(бит0)
Тип G кода
Изменен тип высокоскоростного высокоточного G кода.
0: Тип G61.1
1 :Тип G8
0/1
1270
(PR)
ext06
(бит7)
Управление
координат С
оси во время
цилиндричес-
кой
интерполяции
Установить, будет ли сохраняться во время
цилиндрической интерполяции координата оси
вращения перед тем. как будет отдана команда
начала цилиндрической интерполяции или нет.
0: Не сохранять
1 : Сохранять
0/1
(3) Выбор плоскости
Ось, используемая для цилиндрической интерполяции, должна быть задана при
помощи команды выбора плоскости.
(Примечание)
Соответствие оси вращения параллельной оси задается при помощи параметров
(#1029, #1030, #1031).
Круговая интерполяция, коррекция на радиус вершины резца и т.д. могут быть назначены
для данной плоскости. Команда выбора плоскости задается непосредственно перед или
после команды G07.1. Если команда не задана и будет отдана команда движения,
возникает программная ошибка (P485).
103
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
(Примечание) В зависимости от модели или версии, плоскость Z-C (цилиндрическая
плоскость Y-Z) будет выбрана автоматически при помощи G07.1 и G19.
Круговая интерполяция, коррекция на радиус вершины резца и т.д. могут быть
назначены для данной плоскости.
104
(Пример)
Базовая
система
координат
X, Y, Z
Цилиндрическая
система координат
C, Y, Z
(Ось вращения
является осью, па-
раллельной оси X)
#1029
Цилиндрическая
система координат
X, C, Z
(Ось вращения
является осью, па-
раллельной оси Y)
#1030
Цилиндрическая
система координат
X, Y, C
(Ось вращения
является осью, па-
раллельной оси Z)
#1031
Базовая система
координат
X,Y,Z
Цилиндрическая
система координат
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
Отношение к другим функциям
(1) Круговая интерполяция
(a) В режиме цилиндрической интерполяции возможна круговая интерполяция
между осью вращения и линейной осью.
(b) Команда параметра R может быть задана при круговой интерполяции. (I, J и K не
могут быть назначены.)
(2) Коррекция на радиус резца
Радиус резца может быть скорректирован в режиме цилиндрической интерполяции.
(a) Задать выбор плоскости таким же образом, как и при круговой интерполяции.
При использовании коррекции на радиус резца начать и отменить коррекцию в
рамках режима цилиндрической интерполяции.
(b) Выдается программная ошибка (P485), если задана G07.1 при коррекции
на радиус резца.
(c) Если задана команда G07.1 и при этом не будет отдана команда движения после
отмены коррекции на радиус резца, позиция оси в командном блоке G07.1
распознается как позиция, которая применяется после отмены коррекции не
радиус резца и выполнения следующих операций.
(3) Резка с асинхронной подачей
(a) Асинхронный режим принудительно назначается при пуске режима цилиндрической
интерполяции.
(b) При отмене режиме цилиндрической интерполяции режим синхронизации вернется
в состояние, которое было до пуска режима цилиндрической интерполяции.
(c) Выдается программная ошибка (P485), если G07.1 задана в режиме постоянного
управления скоростью поверхности (G96).
(4) Внесистемные функции
(a) Внесистемная функция (M) и вторая внесистемная функция могут быть заданы даже
в режиме цилиндрической интерполяции.
(b) Команда S в режиме цилиндрической интерполяции задает скорость вращения
резца вместо скорости вращения шпинделя.
(c) Команду T задать перед началом цилиндрической интерполяции. Выдается
программная ошибка (P485), если команда T задается в режиме цилиндрической
интерполяции.
T1212 ; ... Команда T перед цилиндрической интерполяцией→Действительно
T0X100. Z0 ;
G19ZC;
G07.1 C100. ;
T1200 ; ... Команда T в режиме цилиндрической интерполяции →
Программная ошибка
G07.1 C0 ;
(d) Если смещение резца выполняется при помощи осевой команды после команды T,
смещение резца при помощи команды T может остаться незавершенным. В таком
случае следует выполнить смещение резца при помощи осевой команды в режиме
цилиндрической интерполяции.
Следует учитывать, что выдается программная ошибка (P482), если задается
команда цилиндрической интерполяции при незавершенной отмене смещения
резца.
105
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
(5) Команда F во время цилиндрической интерполяции
Что касается команды F в режиме цилиндрической интерполяции, будет ли
использоваться предыдущая команда F или нет, зависит от того, будет ли режим задан
непосредственно перед заданием команды G07.1 командой поминутной подачи (G94)
или командой подачи на оборот (G95).
(a) Если G94 задана непосредственно перед G07.1
Если в цилиндрической интерполяции отсутствует команда F, будет использоваться
скорость подачи предыдущей команды F.
Скорость подачи после отмены режима цилиндрической интерполяции будет
оставаться скоростью подачи команды F, заданной при пуске режиме
цилиндрической интерполяции либо скоростью подачи конечной команды F,
заданной во время цилиндрической интерполяции.
(b) Если G95 задана непосредственно перед G07.1
Скорость подачи предыдущей команды F не может быть использована при
цилиндрической интерполяции, то есть должна быть задана новая F команда.
Скорость подачи после отмены режима цилиндрической интерполяции
возвращается к скорости, которая была активна до начала режима цилиндрической
интерполяции.
Если в G07.1 отсутствует F команда
Предыдущий режим
№ F команды
После отмены G07.1
G94
Используется предыдущая F
←
G95
Программная ошибка (P62) Используется F непосредственно
перед G07.1
Если в G07.1 задана F команда
Предыдущий режим
№ F команды
После отмены G07.1
G94
Используется заданная F
←
G95
Используется заданная F *1 Используется F непосредственно
перед G07.1
*1) Перемещается при помощи команды поминутной подачи во время G07.1.
106
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
Ограничения и меры предосторожности
(1) Следующие G кодовые команды могут быть использованы в режиме цилиндрической
интерполяции.
G код
Подробное описание
G00
Позиционирование
G01
Линейная инте
р
поляция
G02
К
ру
говая инте
р
поляция
(
CW
)
G03
К
ру
говая инте
р
поля
ц
ия
(
CWW
)
G04
Вы
д
е
р
жка в
р
емени
G09
Контроль точной остановки
G22/23
Блоки
р
овка пат
р
она включена
/
выключена
G40-42
Коррекция на радиус вершины резца
G61
Режим конт
р
оля точной остановки
G64
Режим
р
езки
G65
Мак
р
овызов
(
п
р
остой вызов
)
G66
Мак
р
омодовый вызов
A
(
модовый вызов
)
G66.1
Мактомодовый вызов B
(
мак
р
овызов блока
)
G67
Отмена мак
р
омодового вызова
(
отмена модового вызова
)
G80-89
Фикси
р
ованный цикл све
р
ления
G90/91
Коман
д
а абсолютного/инк
р
ементного значения
G94
Асинхронная подача
G98
Исходный возв
р
ат цикла све
р
ления
G99
Возврат цикла сверления к R точке
Может выдаваться программная ошибка (P481), если при цилиндрической
интерполяции задан G код, отличный от перечисленных выше кодов.
(2) Режим цилиндрической интерполяции отменяется при включении электропитания или
выполнения сброса.
(3) Выдается программная ошибка (P484), если любая из заданных для цилиндрической
интерполяции осей не завершила возврат к нулевой точке.
(4) Коррекция на радиус резца должна быть отменена перед тем, как будет произведена
отмена режима цилиндрической интерполяции.
(5) При отмене режима цилиндрической интерполяции произойдет переход к режиму
резания, а плоскость вернется в состояние, заданное до выполнения цилиндрической
интерполяции.
(6) Нельзя произвести повторный пуск программы блока при цилиндрической
интерполяции (повторный пуск программы).
(7) Выдается программная ошибка (P486), если задана команда цилиндрической
интерполяции в режиме зеркального отображения.
(8) При запуске или отмене режима цилиндрической интерполяции производиться
контроль замедления.
(9) Выдается программная ошибка (P486), если в режиме цилиндрической
интерполяции задана цилиндрическая интерполяция или интерполяция полярной
координаты.
107
6. Функции интерполяции
6.9 Круговая интерполяция
Пример программы
108
<Программа>
<Параметры>
Команда выбора плоскости для цилиндрической
интерполяции и команда двух осей интерполяции
Начало цилиндрической интерполяции
Отмена цилиндрической интерполяции
(
Единица: мм
)
6. Функции интерполяции
6.10 Интерполяция полюсных координат
6.10 Интерполяция полюсных координат; G12.1 (только 6, 7 в системе G
кодировки)
Функция и назначение
Данная функция преобразует команды, запрограммированные для оси ортогональной
системы координат, в движение линейной оси (движение резца) и движение оси вращения
(вращение заготовки), и отвечает за контурное управление.
Выбирается плоскость, использующая линейную ось в качестве первой
ортогональной оси плоскости, пересекающая гипотетическая ось в качестве второй
оси плоскости (здесь и далее "плоскость интерполяции полюсной координаты").
Интерполяция полюсной координаты выполняется на данной плоскости. Нулевая точка
системы координат заготовки используется в качестве нулевой точки системы координат
при интерполяции полюсной координаты.
Данная функция эффективна при нарезании насечек на линейном участке диаметра
заготовки, а также при нарезании кулачковых валов и т.д.
109
Линейная ось
Ось X
Ось C
Ось Z
Ось вращения
(гипотетическая ось)
Плоскость интерполяции полюсной координаты (плоскость G17)
6. Функции интерполяции
6.10 Интерполяция полюсных координат
Формат команды
G12.1 ; Начало режима интерполяции полюсной координаты
G13.1 ; Отмена режима интерполяции полюсной координаты
(1) Координаты, заданные в интервале от начала до отмены режима интерполяции
полюсных координат, являются интерполяцией полюсных координат.
G12.1 ; Начало режима интерполяции полюсных координат
: (Производится пуск интерполяции полюсных координат)
: (Команды координат а данном интервале будут являться
: интерполяцией полюсных координат)
G13.1 ; Отмена режима интерполяции полюсных координат
(Производится отмена интерполяции полюсных координат)
(2) G112 и G113 могут быть использованы вместо G12.1 и G13.1.
(3) G12.1 и G13.1 должны задаваться как отдельные блоки. Нельзя задавать их в одном и
том же блоке с другим G кодом.
(4) В режиме интерполяции полюсных координат может быть задана линейная
интерполяция или круговая интерполяция.
(5) Координаты могут задаваться при помощи абсолютной команды или инкрементной
команды.
(6) Коррекция на радиус резца может применяться к программной команде.
Интерполяция полюсных координат будет выполняться по траектории после
коррекции на радиус резца.
(7) Задать сегментную подачу на плоскости интерполяции полюсных координат
(ортогональная система координат) при помощи F. Единица F является мм/мин или
дюйм/мин.
Если заданы команды G12.1 и G13.1, выполняется контроль замедления.
Подробное описание
(1) Выбор плоскости
Линейная ось и ось вращения, используемые для интерполяции полюсных координат,
должны быть заданы предварительно при помощи параметров.
(a) Определить плоскость для выполнения интерполяции полюсных координат при
помощи параметра (#1533) для линейной оси, используемой для интерполяции
полюсных координат.
#1533 значение
настройки
Плоскость
X G17(XY плоскость)
Y G19(YZ плоскость)
Z G18(ZX плоскость)
Пусто (нет настройки) G17(XY плоскость)
(b) Выдается программная ошибка (P485), если команда выбора плоскости (G16 - G19)
задается в режиме интерполяции полюсных координат.
(Примечание) В зависимости от модели или версии параметр (#1533) может отсутствовать.
В таком случае операция будет выполняться так же, как и при отсутствии значения
для данного параметра (#1533).
110
6. Функции интерполяции
6.10 Интерполяция полюсных координат
(2) Схожие параметры
#
Элемент
Подробное описание
Д
иапазон
настройки
1516
mill_ax Название оси
фрезеро-
вания
Задать название оси вращения для фрезерной
интерполяции (интерполяция полярной координаты,
цилиндрическая интерполяция). Может быть задана
только одна из осей вращения.
A-Z
1517
mill
_
c Название
гипотети-
ческой оси
фрезерной
интерполяции
Выбрать название команды гипотетической оси для
фрезерной интерполяции (интерполяция полюсных
координат, цилиндрическая интерполяция).
0: Команда Y оси
1 : Название командной оси вращения
0/1
8111 Радиус
фрезерования
Выбрать диаметр и радиус линейной оси для
фрезерной интерполяции.
0: команда радиуса для всех осей
1 : настройка каждой оси (следует #1019 dia ось
назначения диаметра)
0/1
Связь с другими функциями
(1) Программные команды при интерполяции полюсных координат
(a) Программные команды в режиме интерполяции полюсных координат задаются при
помощи значений ортогональных координат линейной оси и оси вращения
(гипотетическая ось) на плоскости интерполяции полюсных координат.
Адрес оси вращения (C) задается как адрес оси для команды второй оси плоскости
(гипотетическая ось).
Командными единицами являются не deg (градусы), а те же самые единицы (мм
или дюймы), что и для команды, заданной при помощи адреса оси для первой оси
плоскости (линейная ось).
(b) Значение координаты гипотетической оси будет задано как "0", если задана
команда G12.1. Другими словами, позиция, в которой задана команда G12.1, будет
распознана как угол = 0, после чего начнется интерполяция полюсных координат.
(2) Круговая интерполяция на плоскости полюсных координат
Адрес радиуса дуги для выполнения круговой интерполяции в режиме
интерполяции полюсных координат определяется параметром линейной оси
(#1533).
#1533 значение
настройки
Команда назначения центра
X
I, J (плоскость полюсных координат распознается как плоскость XY)
Y
J, K (плоскость полюсных координат распознается как плоскость YZ)
Z
K, I (плоскость полюсных координат распознается как плоскость ZX)
Пусто (нет настройки) I, J (плоскость полюсных координат распознается как плоскость XY)
Радиус дуги может также быть определен при помощи команды R.
(Примечание) В зависимости от модели или версии параметр (#1533) может отсутствовать.
В таком случае операция будет выполняться так же, как и при отсутствии значения
для данного параметра (#1533).
(3) Коррекция на радиус резца
В режиме интерполяции полюсных координат может выполняться коррекция на радиус
резца.
(a) Задать выбор плоскости таким же способом, как и для интерполяции полюсных
координат.
При использовании коррекции на радиус резца данная функция должна начинаться
и отменяться в пределах режима интерполяции полюсных координат.
(b) Выдается программная ошибка (P485), если интерполяция полюсных координат
выполняется во время коррекции на радиус резца.
(c) Если команды G12.1 и G13.1 задаются без команды движения после отмены
коррекции на радиус резца, позиция оси в командном блоке G12.1 и G13.1
распознается как позиция, применяемая после отмены коррекции на радиус резца,
после чего выполняются следующие операции.
111