Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

1. Ось управления

1.2 Системы координат и символы нулевой точки координат

Функция и назначение

После выполнения возврата к исходной точке назначаются и автоматически задаются

параметры для базовой системы координат станка и систем координат заготовки (G54 ~

G59). Базовая система координат станка задается таким образом, чтобы первая

исходная точка находилась в положении, заданном параметром от базовой нулевой

точки координат станка (нулевой точки станка).

Местная система координат (G52) действительная для систем координат, заданных

при помощи команд для систем координат заготовки 1 - 6.

При использовании команды G92 базовая система координат станка может быть смещена

и превращена в гипотетическую систему координат станка. Одновременно происходит

смещение систем координат заготовки 1 - 6.

Исходная точка

Нулевая точка координат станка

Нулевые точки координат заготовки

(G54 ~ G59)

Базовая система

координат станка

Нулевая точка станка

Система

координат

заготовки 1

(G54)

Система

координат

заготовки 6

(G59) Z

Система

координат

заготовки 5

(G58)

Система

координат

заготовки 2

(G55)

Гипотетическая

система координат

станка (смещенная

при помощи G92)

Местная

система

координат

(G52)

1-я исходная точка

2. Единицы команд ввода

2.1 Единицы команд ввода

2. Единицы команд ввода

2.1 Единицы команд ввода

Функция и назначение

Данные единицы используются для обозначения движения в рамках программы в

соответствии с командами MDI входной и управляющей перфоленты. Они выражаются в

миллиметрах, дюймах или градусах (°).

2.2 Единицы входных настроек

Функция и назначение

Это единицы данных настройки, которые используются, вместе с корректировочными

значениями, для всех осей..

Единицы входных настроек и единицы команд ввода могут быть выбраны из следующих

типов единиц для каждой оси при помощи параметров. (Для получения подробной

информации по настройкам смотри инструкцию по эксплуатации.)

Линейная ось

Миллиметры

Дюймы

Параметры

единиц

ввода

Команда

диаметра

Команда

радиуса

Команда

диаметра

Команда

радиуса

Ось

вращения

(°)

#1015cunit =10

0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.001

Единица

команд ввода

= 1

0.0001 0.0001 0.00001 0.00001 0.0001

#1003iunit =B

0.0005 0.001 0.00005 0.0001 0.001

Мин. единица

движения

= C

0.00005 0.0001 0.000005 0.00001 0.0001

#1003iunit =B

0.001 0.001 0.0001 0.0001 0.001

Единица

входной

наст

ойки

= C

0.0001 0.0001 0.00001 0.00001 0.0001

(Примечание 1) Преобразование дюймы/метры может выполняться двумя способами:

преобразование из меню параметров (#1041 I_inch: действительно только при

включенном электропитании) и преобразование с использованием G команды

(G20 или G21).

Однако если для преобразования используется G команда, преобразование

действует только по отношению к единице команд ввода, но не к единице входных

настроек.

По этой причине значения уровня смещения резца и другие корректировочные

значения, а также переменные данные должны быть предварительно заданы и

соответствовать единицам дюймов или миллиметров.

(Примечание 2) Системы миллиметров и дюймов не могут использоваться вместе.

(Примечание 3) Во время круговой интерполяции на оси, где единицы команд ввода

различаются, команда центра (I, J, K) и команда радиуса (R) могут задаваться

при помощи единиц входных настроек. (Во избежание путаницы используйте

десятичную запятую.)

3. Форматы данных

3.1 Коды ленты

3. Форматы данных

3.1 Коды лент

Функция и назначение

Командные коды ленты, используемые для данного контроллера, являются комбинациями

букв алфавита (A, B, C, ...Z), номеров (0, 1, 2, ... 9) и символов (+, -, /, ...). Данные

алфавитные буквы, номера и символы рассматриваются как кодовые символы. Каждый

кодовый символ представлен комбинацией из 8 отверстий, которые могут присутствовать

или не присутствовать.

Данные комбинации образуют так называемые коды.

Данный контроллер использует ISO кодировку (R-840).

(Примечание 1) Если во время работы задан код, не перечисленный в «Таблице кодов

ленты», будет выведена ошибка программы (P32).

(Примечание 2) Для удобства на дисплее ЧПУ используется знак ";" для обозначения

конца блока (EOB/LF), который отделяет один блок от другого. Запрещается

использовать при непосредственном программировании клавишу " ; ", вместо

него следует использовать клавиши в соответствии со следующей таблицей.

ВНИМАНИЕ

";" "EOB" и " % " "EOR" являются пояснительными символами. Фактическим кодом

является "Перевод строки" и "%". (ISO кодировка (R-840)

Подробное описание

(1) При программировании следует использовать клавиши согласно следующей таблице.

EOB/EOR клавиши и меню

Используемый код

Используемая клавиша

ISO Экранное меню

Конец блока LF или NL

5 ;

Конец записи %

(2) Раздел важных данных (функция пропуска метки)

Все данные вплоть до первого конца блока ( ; ) после того, как включено

электропитание или произведен сброс операционных данных, игнорируются в

автоматическом режиме работы в зависимости от режима ленты, загрузки памяти или

операции поиска. Иными словами раздел важных данных начинается с кодового

символа или числового кода после первого кода конца блока (;) после сброса точки, в

которой был произведен сброс команды.

3. Форматы данных

3.1 Коды ленты

(3) Управление выхода, управление входа

При использовании ISO кодировки все данные между управлением выхода "(" и

управлением входа ")" (либо ";") игнорируются, хотя эти данные появляются в меню

настроек и экране дисплея. Следовательно название управляющей ленты, номер и

другие данные, не связанные напрямую с управлением, могут выть вставлены в

данный раздел.

Данная информация (за исключением (B) в "Таблице кодов ленты") будет также

загружена, однако в режиме загрузки ленты. После включения электропитания система

переходит в режим "управления входа".

(4) EOR(%)код

Как правило код Конца записи проставляется с обоих концов ленты. Он выполняет

следующие функции:

(a) Остановка перемотки при перемотке ленты (с устройством для перемотки)

(b) Начало перемотки при поиске ленты (с устройством для перемотки)

(5) Подготовка ленты к работе (с устройством для перемотки ленты)

Если устройство для перемотки ленты не используется, нет необходимости в 2-

метровом псевдоблоке с обоих концов ленты и для головного EOR (%) кода.

Пример кодировки ISO

Пример распечатки информации оператора

Информация в данном разделе игнорир

ется и не выполняется.

Последний блок

Исходный блок

3. Форматы данных

3.1 Коды ленты

Коды (A) хранятся на ленте, но во время работы выдается ошибка (исключение,

если они используются в разделе комментария).

Коды (B) являются не рабочими кодами и всегда игнорируются. (Контроль V

четности не производится.)

Таблица кодов ленты

ISO код (R-840)

вед

щая перфорация

№ канала

(пропуск строки) или NL

(Контроль выхода)

(

Конт

оль входа

)

SP (Пробел)

CR(Возврат каретки

BS (Удаление)

(

Горизонтальная таб

ляция

)

(Апостроф)

При ISO кодировке, LF или NL равно EOB, а % равно EOR.

3. Форматы данных

3.2 Программные форматы

Функция и назначение

Заданная расстановка, используемая при присвоении данных управления контроллеру,

называется программным форматом, а формат, используемый с данным контроллером,

называется «адресный формат кодовой группы».

Подробное описание

(1) Кодовая группа и адрес

Кодовая группа является наборов кодовых символов, расположенных в определенной

последовательности. Данный объект используется в качестве элемента обработки

информации и служит для выполнения станком определенной операции. Каждая

кодовая группа, используемая в данном контроллере, состоит из буквы алфавита и

нескольких цифр (иногда со знаком "+" или"-" в начале цифровой группы).

Алфавитная буква в начале кодовой группы является адресом. Он определяет

значение следующих за ним цифровых данных (данные кодовой группы).

Для получения более подробной информации по типам кодовых групп и набору

значимых цифр кодовой группы, используемых в данном контроллере, смотри

раздел «Детальное описание форматов».

(2) Блок

Блок является набором кодовых групп. Он включает данные, необходимые для

выполнения станком определенных операций. Один блочный элемент образует одну

целую команду. Конец каждого блока обозначен EOB (End of Block) кодом.

(3) Программы

Программа является набором нескольких блоков.

кодовая гр

ппа

цифры

(

анные кодовой гр

ппы

)

Алфавитная б

ква

(

адрес

)

Конфиг

рация кодовой гр

ппы

3. Форматы данных

3.2 Программные форматы

L система

Метрическая команда Дюймовая команда

Ось вращения

(

мет

ическая команда

)

Ось вращения

(

дюймовая команда

)

Номер программы

Номер последовательности

Подготовительная функция G3/G21

0.01 (°) мм/

0.001 дюйм

—

0.001 (°) мм/

0.0001 дюйм

X+53 Y+53 Z+53 a+53 X+44 Y+44 Z+44 a+44 X+53 Y+53 Z+53 a+53 X+53 Y+53 Z+53 a+53

Ось

движения

0.0001 (°) мм/

0.00001 дюйм

X+44 Y+44 Z+44 a+44 X+35 Y+35 Z+35 a+35 X+44 Y+44 Z+44 a+44 X+44 Y+44 Z+44 a+44

0.01 (°) мм/

0.001 дюйм

— — — —

0.001 (°) мм/

0.0001 дюйм

I+53 J+53 K+53 R+53 I+44 J+44 K+44 R+44 I+53 J+53 K+53 R+53

I+44 J+44 K+44 R+44

(

имечание 5

)

Дуга и

радиус

резца

0.0001 (°) мм/

0.00001 дюйм

I+44 J+44 K+44 R+44 I+35 J+35 K+35 R+35 I+44 J+44 K+44 R+44

I+35 J+35 K+35 R+35

(

имечание 5

)

0.01 (°) мм/

0.001 дюйм

—

0.001 (°) мм/

0.0001 дюйм

X+53 P+8

Выдержка

времени

0.0001 (°) мм/

0.00001 дюйм

X+53 P+8

0.01 (°) мм/

0.001 дюйм

—

0.001 (°) мм/

0.0001 дюйм

F63(подача в минуту)

F34(подача на оборот)

F44(подача в минуту)

F26(подача на оборот)

F63(подача в минуту)

F34(подача на оборот)

F44(подача в минуту)

F26(подача на оборот)

(примечание 6)

Функция

подачи

0.0001 (°) мм/

0.00001 дюйм

F54(подача в минуту)

F25(подача на оборот)

F35(подача в минуту)

F17(подача на оборот)

F54(подача в минуту)

F25(подача на оборот)

F35(подача в минуту)

F17(подача на оборот)

(примечание 6)

Смещение резца T1/T2

Прочие функции (M)

Функции шпинделя (S)

Функции резца (T)

2-й тип прочих функция A8/B8/C8

Подпрограмма P8 H5 L4

(Примечание 1) "a" означает A, B, C, U, V, или W.

(Примечание 2) Проверка количества цифр в кодовой группе производится с максимальным

количеством цифр для данного адреса.

(Примечание 3) Числа могут не содержать начальных нулей.

(Примечание 4) Подробное описание программных значений:

Пример 1 : 08 :8-цифровой программный номер

Пример 2 : G21 :Размер G имеет 2 цифры слева от десятичной точки и 1 цифру справа.

Пример 3 : X+53 :Размер X использует знак + или – и имеет 5 цифр слева от десятичной

точки и 3 цифры справа.

Например, ситуация, в которой ось Х расположена (G00) в позиции 45.123 мм в режиме

абсолютного значения (G90)представляется следующим образом:

3 цифры ниже десятичной точки

5 цифры выше десятичной точки, то есть +00045, но начальные нули и знак

(+) опущены.

GO также возможно.

(Примечание 5) Если поступила команда дуговой линии с использованием оси вращения и линейной

оси, если при этом применялись команды в дюймовом выражении, градусы будут

преобразованы в 0.1 дюймов для интерполяции.

(Примечание 6) При использовании команд в дюймовом выражении скорость оси вращения будет

иметь дискретность 10 градусов.

Пример: Для команды F1. (поминутная подача) это будет составлять 10 градусов/минутная

команда.

(Примечание 7) Десятичные разряды ниже десятичной точки игнорируются, если команда, например, к

S команда, с неверной десятичной точкой задана с десятичной точкой.

3. Форматы данных

3.3 Функция проверки адреса программы

Функция и назначение

Проверка программы может выполняться в единицах кодовой группы во время выполнения

программы обработки.

Подробное описание

(1) Проверка адреса

Данная функция позволяет выполнить простую проверку адресов программ в

единицах кодовой группы. Если набор алфавитных символов является непрерывным,

выводится программная ошибка (P32). Доступность данной функции выбирается

параметром "#1227 aux11/bit4".

Учтите, что ошибка не выводится для следующих элементов:

• Зарезервированные кодовые группы

• Комментарии

(2) Проверка пределов кодовой группы

Если для данных кодовой группы используется рабочее выражение, следует

проверить, заключена ли кодовая группа в скобки "[ ]" или нет.

Если не заключена, выводится программная ошибка (P33).

Доступность данной функции выбирается параметром "#1274 ext10/bit7".

Пример программы

(1) Пример программы проверки адреса

(Пример 1) Если за алфавитным символом не следует цифровых значений.

G28 X ; → Выдается ошибка. Изменить на "G28 XO;", и т.д.

(Пример 2) Если неверен набор кодовых символов.

TEST ; → Выдается ошибка. Изменить на "(TEST);", и т.д.

(2) Пример программы проверки пределов кодовой группы

X-100.-#24 → Выдается ошибка. Изменить следующим образом.

Z+#500*TAN[#1 ] X-[100.+#24]

Y-SIN[60] Z+[#500*TAN[#1]]

Y-SIN[60.]

Максимально допустимое количество пар скобок в рамках одной кодовой

группы равно пяти. Если задано шесть и более пар скобок, выводится

программная ошибка (P280).

3. Форматы данных

3.4 Формат ЗУ на лентах

Функция и назначение

(1) Лента хранения данных и значимые разделы (ISO, EIA автоматическое

определение)

Кодировки ISO и EIA могут храниться в памяти таким же образом, как в режиме работы

ленты. После сброса кодировка ISO/EIA автоматически распознается кодом EOB в

начале строки.

Интервал сохранения в памяти определен начиная со следующего кодового символа

после головного блока EOB до кода EOR после сброса.

Значимые коды, перечисленные в «Таблице кодов ленты» в разделе 3.1 "Коды

ленты", в указанном выше значимом разделе сохраняются в памяти. Все остальные

коды игнорируются и не сохраняются.

Данные между управлением выхода "(" и управлением входа ")" сохраняются в

памяти.

3.5 Опциональный пропуск блока ("/")

Функция и назначение

Данная функция выборочно игнорирует определенные блоки в программе обработке,

которые начинаются с символа наклонной черты "/".

Подробное описание

(1) При условии, что функция опционального пропуска блока активирована, блоки,

начинающиеся с кода "/", игнорируются. Они выполняются при отключении данной

функции.

Проверка четности выполняется вне зависимости от того, что активирована функция

опционального пропуска блока или нет. Если , например, все блоки должны быть

выполнены для одной заготовки, но определенные блоки должны быть пропущены

для другой заготовки, та же самая лента управления может быть использована для

обработки для различных деталей, если вставить код "/" в начале соответствующих

блоков.

Меры предосторожности при использовании опционального пропуска блока

(1) Код "/" для опционального пропуска блока вставляется в начале блока. Если вставить

данный символ внутри блока, это будет значить макрофункцию пользователя, команда

деления.

(Пример) N20 G1 X25. /Z25. ;......... NG (макрофункция пользователя, команда деления;

в результате возникнет программная ошибка.)

/N20G1 X25. Z25. ;........ OK

(2) Проверка четности (H и V) производится вне зависимости от состояния функции

опционального пропуска блока.

(3) Опциональный пропуск блока производится немедленно до буфера предварительного

чтения. По этой причине невозможно пропустить блок, считанный в буфер

предварительного чтения.

(4) Данная функция действует даже при поиске номера последовательности.

(5) Все блоки с кодом "/" также вводятся и выводятся во время сохранения ленты и

вывода ленты, вне зависимости от состояния функции опционального пропуска блока.

3. Форматы данных

3.6 Номера программы/ряда/блока; O, N, B

3.6 Номера программы/ряда/блоков; O, N, B

Функция и назначение

Данные номера используются для наблюдения за исполнением программы обработки, а

также для вызова программ обработки и отдельных этапов программ обработки.

(1) Номера программ классифицируются по соответствию заготовок или по элементам

подпрограмм и обозначаются при помощи адреса "O", за которым следует набор из 8

цифр.

(2) Номера рядов закрепляются за соответствующими командными блоками, которые

определяют конфигурацию программ обработки, и обозначаются при помощи адреса

"N", за которым следует набор из максимум 5 цифр.

(3) Номера блоков автоматически определяются устройством. Для них автоматически

задается нулевое значение каждый раз, когда производится чтение номера

программы или номера ряда, и их номер увеличивается на один, пока номера

программ или номера рядов не будут заданы для блоков, которые впоследствии будут

считаны.

По этой причине все блоки программ обработки, приведенные в таблице ниже, могут

быть определены на основании комбинации номеров программ, номеров рядов и

номеров блоков.

Дисплей монитора Программа обработки

№ программы № ряда

№ блока

O1 2345678 (DEMO, PROG) ; 12345678 0 0

N100GOOG90X120. Z100. ; 12345678 100 0

G94S1000; 12345678 100 1

N102 G71 P210 Q220 I0.2 K0.2 D0.5 F600 ; 12345678 102 0

N200G94S1200F300; 12345678 200 0

N210G01 XOZ95. ; 12345678 210 0

G01 X20. ; 12345678 210

G03X50. Z80. K-15. ; 12345678 210 2

G01 Z55. ; 12345678 210 3

G02X80. Z40. 115. ; 12345678 210 4

G01 X100. ; 12345678 210 5

G01 Z30. ; 12345678 210 6

G02Z10. K-15. ; 12345678 210 7

N220 G01 ZO ; 12345678 220 0

N230GOOX120. Z150. ; 12345678 230 0

N240 M02 ; 12345678 240 0

% 12345678 240 0