Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
5. Позиционные команды
5.2 Команды радиуса/диаметра
5.2 Команды радиуса/диаметра
Функция и назначение
Поперечные сечения заготовок, обрабатываемых на токарном станке, имеют форму
круга, в значения диаметра или радиуса данных кругов могут использоваться для команд
перемещения в направлении оси X. Команда радиуса производит перемещение резца
только на значение команды, однако команда диаметра переместит резец как в
направлении оси Х на значение, эквивалентное половине значения команды, так и в
направлении оси Z на значение команды.
Системой разрешено задание команд радиуса или диаметра вне зависимости от
настройки параметра (#1019 dia). Рисунок внизу демонстрирует последовательность
выполнения команд при перемещении резца из точки P1 в точку P2.
Команда X Команда U Примечания
Радиус Диаметр Радиус Диаметр
Даже если выбрана команда
диаметра, только команда U
может выполнить команду
радиуса при помощи
параметра "#1077 radius".
Команды радиуса и диаметра
Меры предосторожности и ограничения
(1) В указанном выше примере резец перемещается от P1 к P2 в минусовом направлении
оси X, так что при задании команды инкрементного значения к числовому значению
заданной команды прибавляется знак минуса.
(2) В данном руководстве для удобства команды диаметра используются в описании как
оси Х, так и оси U.
22
Ось Х
Шпиндель
Ось Z
Н
у
левая точка координат заготовки
5. Позиционные команды
5.3 Преобразование дюйм/метр
5.3 Преобразование дюйм/метр; G20, G21
Функция и назначение
Команды могут быть изменены с дюймов на метрические единицы при помощи команды
G20/G21. Одновременно происходит изменение настройки, единицы индикации и единицы
подачи управления.
Формат команды
G20/G21;
G20 Команда в дюймовом выражении
G21 Метрическая команда
Подробное описание
Команды G20 и G21 отвечают только за выбор единиц команды. Они не отвечают за выбор
единиц ввода. Выбор G20 и G21 имеет значение только для линейных осей и не имеет
значения для осей вращения.
(Пример) Соотношение между единицами команд ввода и командами G20/G21 (с типом
ввода десятичной точки I)
mm выход (#1016 iout=0) Выход в дюймах (#101 6
iout=1)
Ось
Единица
команды ввода
Пример
команды
G21 G20 G21 G20
X
z
10
10
X100 ;
Z100 ;
0.100mm
0.100mm
0.254mm
0.254mm
0.0039 д.
0.0039д.
0.0100 д.
0.0100 д.
X
z
1
1
X100 ;
Z100 ;
0.0100mm
0.0100mm
0.0254mm
0.0254mm
0.00039 д.
0.00039 д.
0.00100 д.
0.00100 д.
23
5. Позиционные команды
5.3 Преобразование дюйм/метр
Единицы выхода, единица команды и единица настройки
Выберите, будет ли выводиться настройка счетчика или параметра и единицы индикации
в качестве единицы команды, определяемой командным модом G20/G21, или в качестве
внутренней единицы, определяемой параметром "#1041 I_inch". Если выбрано меню
настройки единицы команды, в то время, как исходная метрическая единица (внутренняя
метрическая единица) задана при помощи параметра базовой спецификации "#1226
aux10/bit6", счетчик и параметры будут выводиться на дисплей в метрических
единицах в режиме команды G21. Метрические данные внутренней единицы будут
преобразованы в дюймовые единицы и выводиться на экран в режиме команды G20.
После включения питания и выполнения сброса единица команды может быть выбрана
независимо от внутренней единицы посредством настройки параметра базовой
спецификации "#1152 I_G20".
NC ось
Исходный дюйм выкл. (метрическая внутр единица)
#1041 l_inch=0
Исходный дюйм вкл. (дюймовая внутр единица)
#1041 l_inch=1
#1226aux10/bit6=0
следует внутр. единица
#1226aux10/bit6=1
следует внутр. единица
#1226aux10/bit6=0
следует внутр. единица
#1226aux10/bit6=1
следует внутр. единица
Элемент
G21 G20 G21 G20 G21 G20 G21 | G20
Команда
движения/скорости
Метр Дюйм Метр Дюйм Метр Дюйм
Дисплей счетчика Метр Метр Метр Дюйм Дюйм Дюйм
Дисплей скорости Метр Метр Метр Дюйм Дюйм Дюйм
Настройка/индикация
параметров
пользователя
Метр Метр Метр Дюйм Дюйм Дюйм
Настройка/индика
ция смещения
заготовки/резца
Метр Метр Метр Дюйм Дюйм Дюйм
Команда управления
подачи
Метр Метр Метр Дюйм Дюйм Дюйм
Настройка/индик
ация параметров
настройки
следует "#1040 M_inch"
Параметр
"#1226aux10/bit6" не
действителен, если
включен исходный
дюйм. Даже если
задано значение 1,
настройка и индикация
последуют согласно
внутренней единице
так же, как и при
значении 0.
PLC ось
Элемент
#1042pcinch=0
(метр)
#1042pcinch=1
(дюйм)
Команда
движения/скорости
Метр Дюйм
Дисплей счетчика Метр Дюйм
Настройка/индикация
параметров
пользователя
Метр Дюйм
Настройка/индик
ация параметров
настройки
Следует "#1040 M_inch"
При использовании оси NC и оси PLC в качестве осей вращения три цифры после
десятичной точки будут отображаться как данные координат, и т.д., даже для команды в
дюймах.
24
5. Позиционные команды
5.3 Преобразование дюйм/метр
Примеры применения
Показания дисплея будут изменяться следующим образом в соответствии с настройками
параметров.
Настройка
параметра
Операция
Программной
команды/ дисплея
#1041 l_inch 0
#1152 I_G200
#1226
aux10/bit6 0
Исходный метр
G21 (метрический)
режим сброшен
Единицей настройки
индикации является
внутр. единица
#1041 l_inch 0
#1152 I_G200
#1226
aux10/bit6 1
Исходный метр
G21 (метрический)
режим сброшен
Единицей настройки
индикации является.
единица команды
Дюймовая команда
G20 GO X1.Y2. Z3.
;
Индикация также в дюймах
согласно командной единице
Внутр. данные
25.4(мм)
50.8(мм)
76.2(мм)
Внутр. данные
25.4(мм)
50.8(мм)
76.2(мм)
Внутр. данные
#10.1(мм)
Задать при помощи единиц в дюймах
#(1)( 1)
Ввод
Внутр. данные
1.0(мм)
Внутр. данные
25.4(мм)
25
5. Позиционные команды
5.3 Преобразование дюйм/метр
Настройка
параметра
Операция
Программной
команды/ дисплея
#1041 l_inch 0
#1152I_G200
#1226
aux10/bit6 0
Исходный метр
G21 (метрический)
режим сброшен
Единицей настройки
индикации является
внутр. единица
#1041 l_inch 0
#1152I_G200
#1226
aux10/bit6 1
Исходный метр
G21 (метрический)
режим сброшен
Единицей настройки
индикации является.
единица команды
Reset
Индикация также в метрах согласно
командной единице
Меры предосторожности
(1) Если данные смещения резца и заготовки добавлены при помощи дюймовой командной
единицы и метрической внутренней единицы, может возникнуть ошибка.
(2) Внутренней единицей является единица, которая следует за #1041 l_inch.
Внутренняя единица при #1041 l_inch=0 : мм
Внутренняя единица при #1041 l_inch=1 : дюйм
(3) Параметры вводятся и выводятся при помощи внутренней единицы.
(4) Если выбор единицы ввода/вывода данных резца (#1220 aux04/bit4:1) действителен,
данные резца будут вводиться и выводиться при помощи единицы настройки "#1152
I_G20". Для всех остальных случаев данные однако будут вводиться/выводиться при
помощи внутренней единицы.
26
5. Позиционные команды
5.4 Ввод десятичной точки
5.4 Ввод десятичной точки
Функция и назначение
Данная функция позволяет выполнять ввод десятичной точки. Она устанавливает
десятичную точку в миллиметрах или дюймах для входных данных программы обработки,
которые определяют траекторию перемещения, расстояния и скорости резца.
Параметр "#1078 Decpt2" определяет, будет ли минимальная командная единица ввода
(тип I) или нулевая точка (тип II) применяться для наименее значимого кода данных без
десятичной точки.
Формат команды
Подробное описание
(1) Команда десятичной точки действительная для расстояний, углов, времени и скоростей
в программе обработки.
(2) Смотри таблицу на странице "Используемые адреса и действительные/
недействительные команды десятичной точки " для получения подробной
информации по действительным адресам для команд десятичной точки.
(3) Количество значимых цифровых кодов в команде десятичной точки указано внизу
(для входной командной единицы cunit=10).
Команда движения
(линейная)
Команда движения
(вращение)
Скорость подачи Выдержка
времени (X)
Целое
число
Десятичный
блок
Целое
число
Десятичный
блок
Целое
число
Д
есятичный бло
Целое
число
Десятичный
блок
0 ~ 60000. .000 ~ .999
ММ (миллиметр) 0 ~ 99999. .000 ~ .999 0 ~ 99999. .000 ~ .999
0 ~ 999. .0000 ~ .9999
0 ~ 99999.
.000 ~ .999
0 ~ 2362. .0000 ~ .9999
INCH (дюйм) 0 ~ 9999. .0000 ~ .9999 99999. (359.) .0 ~ .999
0-99.
.000000 ~
.999999
0-99.
.000 ~ .999
(Примечание) В верхнем ряду дана скорость подачи как поминутная подача, а в
нижнем ряду – как подача на оборот.
(4) Команда десятичной точки действительна даже для команд, задающих переменные
данные, используемые в подпрограммах..
(5) Команды десятичной точки для недействительных адресов десятичной точки
обрабатываются только как целочисленные данные, при этом все позиции,
находящиеся за десятичной точкой, игнорируются. Недействительными для десятичной
точки адресами являются D, H, L, M, N, O, P, S и T.
Все переменные команды рассматриваются однако как данные с десятичными
точками.
Меры предосторожности
(1) Если вставлен арифметический оператор, данные обрабатываются как данные с
десятичной точкой.
(Пример 1) G00 X123+0;
Это команда Х оси, команда 123мм. она не будет равна 123µм.
27
Метрическая система
Дюймовая система
5. Позиционные команды
5.4 Ввод десятичной точки
Пример программы
(1) Пример программы с действительным адресом десятичной точки
Команда десятичной точки 1 Характеристики
Пример программы
При 1 = 1µm При 1 = 10µm
Команда десятич-
ной точки 2
При 1 = 1µm
GO X1 23.45 (все десятичные
точки являются мм точками)
X123.450mm X123.450mm X123.450mm
GO X1 2345
X12.345mm
(последняя
цифра 1µm)
X123.450mm X12345.000mm
#111 =123, #112 = 5.55
X#111 Z#112
X123. 000mm,
Z5.550mm
X123. 000mm,
Z5.550mm
X123.000mm,
Z5.550mm
#113 = #111 +#112
(сложение)
#113 = 128.550 #113 = 128.550 #113 = 128.550
#114 = #111 -#112
(вычитание)
#114 = 117.450 #114 = 117.450 #114 = 117.450
#115 = #111 *#112
(умножение)
#115 = 682.650 #115 = 682.650 #115 = 682.650
#116 = #111/#112
#117 = #1127*111
(деление)
#116 = 22.162,
#117 = 0.045
#116 = 22.162,
#117 = 0.045
#116 = 22.162,
#117 = 0.045
Ввод десятичной точки I, II и достоверность команды десятичной точки
В приведенной на следующей странице таблице ввод десятичной точки I и II приводит к
следующим результатам для команд, в которых десятичная точка не используется в
адресе, для которого действительна команда десятичной точки. Ввод десятичной
точки I и II имеют одинаковый эффект для команд, использующих десятичную точку.
(1) Ввод десятичной точки I
Цифровой код нижнего разряда командных данных соответствует командной единице.
(Пример) Если задано "X1" в системе 1µm, результат получится тот же, что и от
команды "X0.001"
(2) Ввод десятичной точки II
Цифровой код нижнего разряда командных данных соответствует командной единице.
(Пример) Если задано "X1" в системе 1µm, результат получится тот же, что и от
команды "X1.".
28
5. Позиционные команды
5.4 Ввод десятичной точки
Используемые адреса и действительные/недействительные команды десятичной точки
Адрес
Команда
десятично
й
точки
Применение
Примеча
ния
Действ.
Данные позиции координаты
Недейств.
Код 2-й внесистемной
функции
Действ
Угловые данные
Недейств
Номер MRC программы
Действ
Ввод программного
параметра, № оси
A
Действ
Цикл глубокого сверления (2)
Безопасная дистанция
Действ
Данные позиции координаты
B
Недейств
Код 2-й внесистемной
функции
Действ
Данные позиции координаты
Недейств
Код 2-й внесистемной
функции
Действ
Уровень закругления углов
,C
Действ
Программный ввод смещения
резца Уровень компенсации
на радиус вершины резца (в
приращениях)
C
Действ
Диапазон закругления (цикл
продольной резки)
Действ
Автоматическое измерение
длины резца, диапазон
замедления d
D
Недейств
Ввод программного
параметра, данные в байтах
Действ
Дюймовая резьба
Точная подача резьбы
E
Действ
Скорость подачи угловой резки
Действ
Скорость подачи
F
Действ
Подача резьбы
G
Действ
Код подготовительной функции
Действ
Данные позиции координаты
Недейств
Номера последова-
тельности подпрограммы
Недейств
Ввод программного
параметра, данные в битах
H
Недейств
Выбор линейного - дугового
пересечения (геометрия)
Действ
Координаты центра круга
Действ
Коррекция на рад. вершины
резца/ коррекция радиуса
резца векторные элементы
Действ
Глубокое сверление (2)
Уровень первой резки
1
Действ
GO/G1 ширина зад.
позиции Цикл сверления
GO ширина зад .позиции
,l
Действ
Координаты центра круга
Действ
Коррекция на рад. вершины
резца/ коррекция радиуса
резца векторные элементы
Недейств
Глубокое сверление (2)
Простой в точке возврата
J
Недейств
Цикл сверления
G1 ширина зад .позиции
,J
(Примечание 1) Все десятичные точки
действительны в
макропараметрах пользователя.
Адрес
Команда
д
есятично
й
точки
Применение
Примеча
ния
Действ
Координаты центра круга
Действ
Коррекция на рад. вершины
резца/ коррекция радиуса
резца векторные элементы
Недейств
Цикл обработки отверстий
Количество повторов
Действ
Цикл глубокого сверления
(2) Уровни второй и
последующей резки
K
Действ
Уровень увеличение
/снижения подачи резьбы
(нарезание резьбы
переменной подачи)
Недейств
Подпрограмма
Количество повторов
Недейств
Выбор типа ввода
программной коррекции
резца
L2
L10
L11
Недейств
Ввод программного
параметра, выбор
L50
L
Недейств
Ввод программного
параметра, дата из 2
кодовых групп
4 байта
M
Недейств
Коды внесистемной
функции
Недейств Номер последовательности
N
Недейств
Ввод программного
параметра, № данных
O
Недейств Номера программ
Недейств Выдержка времени
Недейств
Номера программ
вызова подпрограмм
Недейств
Номер 2-й, 3-й и 4-й
исходной точки
Недейств
Постоянный контроль
скорости поверхности,
номер оси
Недейств
Номер полсед.пуска MRC
окончания формы
Действ
Уровень сдвига цикла
срезки/уровень резки
Недейств
Цикл нарезания смешанно
й
резьбы, кол-во проходов
резки, закругление, угол
головки резца
Действ
Цикл нарезания
смешанной резьбы
Высота резьбы
Недейств
Программ. коррекция резца
Входной номер коррекции.
Недейств
Ввод программного
параметра, № раздела
Недейств
Возврат № последова-
тельности из подпрограмм
ы
Действ
Данные позиции координаты
Недейств
Команда сигнала пропуска
Действ
Координаты центра дуги
(абсолютное значение)
(геометрия)
P
Недейств
Возврат подпрограммы
№ последовательности
назначения
29
5. Позиционные команды
5.4 Ввод десятичной точки
Адрес
Команда
десятично
й
точки
Применение
Примеча
ния
Недейств
Минимальная скорость
вращения зажима шпинделя
Недейств
№ конечной послед. MRC
завершения формы
Действ
Цикл срезки уровень
резки/уровень смещения
Действ
Цикл нарезания смешанной
резьбы Минимальный
уровень резки
Действ
Цикл нарезания смешанной
резьбы Уровень первой
резки
Действ
Цикл глубокого сверления 1
Уровень резки каждого прохода
Недейств
Ввод программной коррекции
резца
Гипотетический номер точки
головки резца
Недейств
Цикл глубокого сверления (2)
Выдержка в точке резки
Действ
Координаты центра дуги
(абсолютное значение)
(геометрия)
Q
Действ
Уровень начального сдвига
нарезания резьбы
Действ
R-заданный радиус дуги
Действ
Радиус круга углового
закругления
,R
Действ
Автоматическое измерение
длины резца, диапазон
замедления r
Действ
Уровень MRC
продольного/лицевого выпуска
Недейств
MRC номер раздела
формы
Действ
Цикл срезки, уровень возврата
Действ
Цикл срезки, уровень выпуска
Действ
Цикл нарезания смешанной
резьбы, разрешение на
чистовую обработку
Действ
Цикл нарезания смешанной
резьбы/цикл токарной
обработки, разность сужения
Действ
Цикл сверления/цикл глубокого
сверления (2), расстояние до
исходной точки
Действ
Ввод программной коррекции
резца/уровень коррекции на
радиус (абсолют)
Действ
Данные позиции координаты
Действ
Уровень сдвига цикл
грубой резки (продольной)
(лицевой)
R
Действ
Переключение синхронного
нарезания метчиком/
асинхронного нарезания
метчиком
,R
Адрес
Команда
десятичной
точки
Применение
Примеча
ния
Недейств
Коды шпиндельной функции
Недейств
Максимальная скорость
вращения зажима шпинделя
Недейств
Постоянный контроль
скорости поверхности,
скорость поверхности
S
Недейств
Ввод программного
параметра, данные кодовой
группы
2 байта
T Недейств
Коды функции резца
Действ
Данные позиции координаты
Действ
Ввод программной коррекции
резца
U
Действ
Уровень резки в цикле грубой
резки(продольной)
Действ
Данные позиции координаты
V
Действ
Ввод программной коррекции
резца
Действ
Данные позиции координаты
Действ
Ввод программной коррекции
резца
w
Действ
Уровень резки в цикле грубой
резки(лицевой)
Действ
Данные позиции координаты
Действ
Выдержка времени
X
Действ
Ввод программной коррекции
резца
Действ
Данные позиции координаты
Y
Действ
Ввод программной коррекции
резца
Действ
Данные позиции координаты
z
Действ
Ввод программной коррекции
резца
30
6. Функции интерполяции
6.1 Позиционирование (быстрый ход)
6. Функции интерполяции
6.1 Позиционирование (быстрый ход); G00
Функция и назначение
Данная команда сопровождается кодовыми группами координат. Она позиционирует
резец по линейной или нелинейной траектории вдоль текущей точки в качестве
начальной точки до конечной точки, которая устанавливается кодовыми группами
координат.
Формат команды
G00 Xx/Uu Zz/Ww ;
x, u, z, w Значения координат
Адреса команды действительны для всех дополнительных осей.
Подробное описание
(1) Как только будет отдана данная команда, режим G00 сохраняется, пока не он не будет
заменен другой G функцией либо пока не будет отдана команда G01, G02, G03 или
G33 в группе 01. Если следующей командой будет G00, то все, что требуется, просто
задать кодовые группы координат.
(2) В режиме G00 ускорение резца всегда производится в начальной точке блока, а его
замедление – в конечной точке. Выполнение продолжается до следующего блока,
после того, как будет подтверждено, что командой текущего блока является 0, а
также будет подтвержден статус ошибки поиска ускорения/замедления.
Диапазон выхода на заданную позицию определяется параметром.
(3) Любая G команда (G83 ~ G89) в группе 09 отменяется (G80) командой G00.
(4) Передвижение резца вдоль линейной или нелинейной траектории определяется
параметром, однако при этом время позиционирования не изменяется.
(a) Линейная траектория То же что и линейная интерполяция (G01), скорость
ограничивается скоростью быстрого хода каждой оси.
(b) Нелинейная траектория Позиционирование резца при скорости быстрого хода
происходит независимо для каждой оси.
(5) Если за G адресом не следует номер, адрес рассматривается как G00.
ВНИМАНИЕ
Команды без значения после G" рассматриваются при работе как "GOO"
31