Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

6. Функции интерполяции

6.1 Позиционирование (быстрый ход)

Пример программы

GOO X1 00000 Z1 50000 ; Команда абсолютного значения

GOO U-80000W-1 50000;

Команда инкрементного значения

(С единицей входной настройки 0.001мм)

(Примечание 1) Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 0, траектория, вдоль

которой происходит позиционирование резца, будет кратчайшим путем,

соединяющим начальную и конечную точки. Скорость позиционирования

рассчитывается автоматически, что позволяет вычислить минимальное время

распределения, чтобы командные скорости для каждой оси не превысили

скорость быстрого хода. Если, к примеру, скорости быстрого хода для оси Х и оси

Z составляют 9600мм/мин, резец будет следовать по траектории, указанной на

рисунке ниже, если в программе задано следующее:

G00 Z-300000 X400000 ; (с единицей входной настройки 0.001мм)

Начальная точка

(

+180,+300

)

Конечная точка

(

+100,+150

)

Заготовка

(

Единица: мм

)

Патрон

Текущая скорость оси Х:

6400 мм/мин

Конечная точка

Начальная

точка

(

Единица: мм

)

Тек

щая скорость оси Z: 9600 мм

мин

6. Функции интерполяции

6.1 Позиционирование (быстрый ход)

(Примечание 2) Если для параметра "#1086 GOIntp" задано значение 1, резец будет

передвигаться по траектории от начальной точки к конечной точке при скорости

быстрого хода для каждой оси.

Если, к примеру, скорости быстрого хода для оси Х и оси Z составляют

9600мм/мин, резец будет следовать по траектории, указанной на рисунке ниже,

если в программе задано следующее:

G00 Z - 300000 X400000 ; (с единицей входной настройки 0.001 мм)

Текущая скорость оси Х:

9600 мм/мин

Конечная точка

Начальная

точка

(

Единица: мм

)

Тек

щая скорость оси Z: 9600 мм

мин

6. Функции интерполяции

6.1 Позиционирование (быстрый ход)

(Примечание 3) Скорость быстрого хода для каждой оси при использовании команды G00

отличается в зависимости от параметров конкретного станка, поэтому должна

делаться ссылка на техническую инструкцию станка.

(Примечание 4) Контроль замедления быстрого хода (G00)

По окончании быстрого хода (G00) выполнить следующий блок после

подтверждения того, что остаточные расстояния для каждой оси находятся ниже

уровня фиксированных значений. (Смотри Рис. 1.). Подтверждение остаточного

расстояния должно производиться при помощи диапазоны выхода на заданную

координату, L

. L

является значением настройки сервопараметра "#2224 SV024".

Настройка параметра "#2224 SV024" может производиться с приращением

0.0005мм или 0.00005 дюйма.

Где на Рис. 1,

TR : Постоянная времени ускорения/замедления быстрого хода

LR : Диапазон выхода на заданную координату

Как показано на Рис. 1, диапазон выхода на заданную координату L

является остаточным

расстоянием предыдущего блока от начального времени следующего блока. (Отрезок косой

линии на Рис. 1.)

Целью контроля замедления быстрого хода является минимизации времени

позиционирования. Чем больше значение настройки сервопараметра "#2224 SV024", тем

дольше будет сокращенное время, однако остаточное расстояние предыдущего блока

при начальном времени следующего блока также становится больше, что может стать

препятствием для процесса непосредственной обработки. Проверка остаточного

расстояния производится с заданными интервалами. Соответственно в некоторых случаях

может быть невозможно получить текущий уровень временного сокращения при

позиционировании с использованием значения настройки SV024.

След

ющий блок

Предыд

щий блок

Рис. 1 GO схема замедления

6. Функции интерполяции

6.1 Позиционирование (быстрый ход)

Программируемая команда диапазона выхода на заданную координату для

позиционирования

Команда управляет диапазоном выхода на заданную координату для команды

позиционирования программы обработки.

Диапазон выхода на заданную координату

Значение координаты позиционирования

каждой оси

Операция при проверке выхода на заданную координат

Выполнение следующего блока начинается после подтверждения того, что уровень

ошибки позиции командного блока позиционирования (быстрый ход: G00) и блока, который

выполняет проверку замедления при помощи команды линейной интерполяции (G01),

менее диапазона выхода на заданную координату, установленного данной командой.

Диапазон выхода на заданную координату в данной команде действителен только в

командном блоке, поэтому метод проверки замедления, заданный в параметре базовой

спецификации "#1193 inpos", используется для блоков, которые не имеют команды

диапазона выхода на заданную координату.

Если существует несколько осей движения, система подтверждает, что уровень ошибки

позиции каждой оси движения в каждой системе не превышает диапазон выхода на

заданную координату, заданный в команде, перед тем, как будет выполнен следующий

блок.

Разница между случаями, когда проверка выхода на заданную координату управляется

параметром (параметр базовой спецификации "#1193 inpos", для которого задано значение

1; смотри следующую страницу для получения информации по диапазону выхода на

заданную координату) и при помощи данной команды, как показано на Рис. 2.

Рис. 2 Разница при проверке выхода на заданную координату при помощи параметра

Проверка выхода на заданную координату при

помощи данной команды

Проверка выхода на заданную

координату при помощи параметра

После начала замедления командной системы

производится сравнение уровня ошибки позиции

и заданного диапазоны выхода на заданную

координату.

После начала замедления командной системы

производится сравнение уровня ошибки позиции

сервосистемы и значения настройки параметра

(диапазон выхода на зад. координату).

Ts : Постоянная времени ускорения/замедления

Td : Время проверки замедления

Td = Ts + (0 до14мс)

Серв

Команда

Диапазон выхода на

заданную позицию (уровень

ошибки позиции

сервосистемы)

иапазон выхода на

заданную координату

(Уровень ошибки

конечной командной

точки и позиции станка)

Выполняемый

блок

Начало проверки выхода

на зад. позицию при

помощи параметра

Начало проверки выхода на зад.

позицию при помощи данной

команды

6. Функции интерполяции

6.1 Позиционирование (быстрый ход)

GO/G1 настройка диапазона выхода на заданную позицию

Если значение настройки сервопараметра "#2224 SV024" меньше значения настройки

диапазона выхода на заданную позицию G0 "#2077 GOinps" и диапазона выхода на

заданную позицию G1 "#2078 G1inps", проверка выхода на заданную позицию

производится с диапазоном выхода на заданную координату G0 и диапазоном выхода

на заданную позицию G1.

Если значение SV024 больше, проверка выхода на заданную позицию завершается

тогда, когда позиция мотора оказывается в диапазоне, заданном параметром SV024.

Метод проверки выхода на заданную позицию зависит от метода, заданного параметром

проверки замедления.

(Примечание 1) Если в программе задан диапазон выхода на заданную позицию,

проверка выхода на заданную позицию выполняется с большим диапазоном

выхода на заданную позицию GO/G1 и диапазоном выхода на заданную позицию,

заданным в программе.

(Примечание 2) Если значение настройки SV024 больше, чем диапазон выхода на

заданную позицию G0 / диапазон выхода на заданную позицию G1, проверка

выхода на заданную позицию производится со значением SV024.

Проверка выхода на заданную

позицию с использованием

значения "G0in

Команда на двигатель

Схема движения мотора

G0 выход на зад. позици

Остановка по расчетам происходит здесь.

Проверка выхода на заданную

позицию с использованием

значения "G1inps"

Команда на

вигатель

Схема движения мотора

G1 выход на зад. позици

Остановка по расчетам происходит здесь.

6. Функции интерполяции

6.2 Линейная интерполяция

6.2 Линейная интерполяция; G01

Функция и назначение

Данная команда сопровождается кодовыми группами координат и командой скорости

подачи. Она заставляет резец перемещаться (интерполировать) линейно из текущей

позиции в конечную точку, заданную кодовыми группами координат, на скорости,

заданной адресом F. В таком случае скорость подачи, определяемая адресом F, всегда

действует как линейная скорость в направлении центра головки резца.

Формат команды

G01 Xx/Uu Zz/Ww αα Ff ; ("α" является дополнительной осью)

x, u, z, w, a значения координат

Подробное описание

Как только была отдана данная команда, режим работы выполняется до тех пор, пока не

будет задана другая G функция (G00, G02, G03, G33) в группе 01, которая изменяет режим

G01. Поэтому если следующей командой будет также G01 и скорость подачи останется

неизменной, все что останется сделать, это определить кодовые группы координат. Если

команда F не будет задана в первом командном блоке G01, выводится программная

ошибка (P62).

Скорость подачи для оси вращения задается в °/мин (десятичная позиционная

единица). (F300 = 300°/мин)

Функции G (G70 ~ G89) в группе 09 отменяются (G80) командой G01.

Ось Х

Командная точка

Тек

щая позиция

Ось Z

6. Функции интерполяции

6.2 Линейная интерполяция

Пример программы

(Пример 1)

G01 X50.0 Z20.0 F300 ;

(Пример 2) Резка в последовательности P1 → P2 → P3 → P4 при скорости

подачи 300мм/мин P0 → P1 , P4 → P0 для позиционирования резца

G00 X200000 Z40000 ;

→

G01

X1 00000 Z90000F300;

→

Z1 60000;

→

X1 40000 Z220000;

→

G00

X240000 Z230000 ;

→

Ось X

Текущая позиция

Ось Z

(Единица: мм)

Рев. головка

Единица входной настройки: 0.001 мм

(Единица: мм)

6. Функции интерполяции

6.2 Линейная интерполяция

Программируемая команда диапазона выхода на заданную позицию для линейной

интерполяции

Команда управляет диапазоном выхода на заданную позицию для команды линейной

интерполяции программы обработки.

Заданный диапазон выхода на заданную позицию действителен в команде линейной

интерполяции только при выполнении проверки замедления.

• Если включен переключатель распознавания ошибки.

• Если G09 (точная проверка остановки) задано в том же самом блоке.

• Если выбран G61 (режим точной проверки остановки).

Диапазон выхода на заданную позицию

Скорость подачи

Значение координат линейной интерполяции

каждой оси

(Примечание 1) Смотри раздел "6.1 Позиционирование (быстрый ход); G00" для

получения подробной информации по операции проверки выхода на заданную

позицию.

6. Функции интерполяции

6.3 Круговая интерполяция

6.3 Круговая интерполяция; G02, G03

Функция и назначение

Данные команды предназначены для перемещения резца по кругу.

Формат команды

G02 (G03) Xx/Uu Zz/Ww li Kk Ff ;

G02

По часовой стрелке (CW)

G03

Против часовой стрелки (CCW)

Xx/Uu

Координаты круговой конечной точки, ось X (абсолютной значение

системы координат заготовки для X, инкрементное значение от

текущей позиции для U)

Zz/Ww

Координаты круговой конечной точки, ось Z (абсолютной значение

системы координат заготовки для Z, инкрементное значение от

текущей позиции для W)

Центр круга, ось X (для I, команда радиуса/инкрементное

значение координаты X в центре, если смотреть с начальной

точки)

Центр круга, ось Z (для K, инкрементное значение координаты Z в

центре, если смотреть в начальной точки)

Скорость подачи

Ось X

Цент

Конечная точка

Начальная

точка

Ось Z

6. Функции интерполяции

6.3 Круговая интерполяция

Подробное описание

(1) G02 (или G03) сохраняются, пока не будет отдана другая команда G (G00, G01 или

G33) в группе 01, которая изменяет ее режим.

Направление кругового вращения разделяется командами G02 и G03:

G02 : по часовой стрелке (CW)

G03 : против часовой стрелки (CCW)

(2) Дуга, которая распространяется более чем на один квадрант, может быть

выполнена командой единичного блока.

(3) Для круговой интерполяции необходимы следующие данные.

(a) Направление вращения :по часовой стрелки (G02) или против часовой стрелки

(G03)?

(b) Координаты конечной круговой точки: задаются адресами X, Z, U, W

значения)

(d) Скорость подачи :задается адресом F

(4) Выдается программная ошибка, если не заданы I, K или R.

Особое внимание следует обратить на знак для I и K, так как I является расстоянием по

направлению оси X до центра дуги, если смотреть из начальной точки, а K является

расстоянием по направлению оси Z.

(5) T команды не могут отдаваться в модовом режиме G2/G3.

Выдается программная ошибка (P151), если T команда задана в модовом режиме

G2/G3.

Рев. головка

Патрон

Заг

товка

Рев. головка