Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

3. Форматы данных

3.7 Четность H/V

Функция и назначение

Проверка четности позволяет определить, была ли произведена перфорация ленты

правильно или нет. Она включает проверку ошибок перфорированных кодов или,

выражаясь другими словами, ошибок перфорации. Существует два вида проверки

четности: Четность H и Четность V.

(1) Четность H

Четность H проверяет количество отверстий, отвечающих за конфигурацию

кодового символа, проверка производится в режиме работы ленты, ввода ленты и

поиска номера ряда. Ошибка четности H возникает в следующих случаях.

(a) ISO кодировка

Если определен код с неправильным количеством отверстий в разделе значимых

данных.

(Пример 1) Пример ошибки четности H (Для ISO кодировки)

При возникновении ошибки четности H, лента останавливается с выводом

соответствующего кода ошибки.

(2) Четность V

Проверка четности V выполняется в режиме работы ленты, ввода ленты и поиска

номера ряда, если для функции I/O PARA #9n15 (n = единица №.1 to 5) контроля

четности V задано значение "1". Данная функция не выполняется во время работы

запоминающего устройства.

Ошибка четности V возникает в следующих случаях: если количество кодов

начиная с первого значимого кода до кода EOB (;) в разделе значимых данных в

вертикальном направлении ленты является некорректным значением, то есть, если

количество кодовых символов в одном блоке является некорректным.

При обнаружении ошибки четности V лента останавливается на коде, следующим за

EOB (;).

(Примечание 1) Среди кодов ленты есть коды, которые считаются кодовыми

символами для четности и соды, которые таковыми не считаются. Для более

подробной информации смотри "Таблицу кодов ленты" в разделе 3.1 "Коды

ленты".

(Примечание 2) Любые коды пробелов, которые могут попадаться в разделе начиная

с исходного кода EOB до кода адреса или "/" кода учитываются при проверке

четности V.

12

-

Д

анный символ является причиной ошибки четности H.

3. Форматы данных

3.8 Списки G кодов

Функция и назначение

G коды включают шесть списков G кодов 2, 3, 4, 5, 6 и 7. Один список выбирается при

помощи настройки параметра "#1037cmdtyp".

cmdtyp Список G кодов

3

Список 2

4

Список 3

5

Список 4

6

Список 5

7

Список 6

8

Список 7

Объяснение G функции дается при использовании списка G кодов 3.

(Примечание 1) Программная ошибка (P34) возникает, если задан G код, не включенный в

таблицу или списки G кодов.

(Примечание 2) Выводится аварийный сигнал, если задан G код без дополнительных параметров.

Таблица списков G кодов

Список G кодов

2

3 4 5 6 7

Группа

Функция

AGOO

01

Позиционирование

AG01

01

Линейная интерполяция

G02 G02 G02 G02 G02 G02 01

Круговая интерполяция CW

G03 G03 G03 G03 G03 G03 01

Круговая интерполяция CCW

G02.3

01

Экспоненциальная функция интерполяции CW

G03.3

01

Экспоненциальная функция интерполяции CCW

G04 G04 G04 G04 G04 G04 00

Выдержка времени

G07.1

G107

G07.1

G107

19

Цилиндрическая интерполяция

G09 G09 G09 G09 G09 G09 00

Проверка точной остановки

G10 G10 G10 G10 G10 G10 00

Программные параметры/Ввод коррекции

G11 G11 G11 G11 G11 G11 00

Отмена режима ввода программных параметров

G12.1

G112

G12.1

G112

19

Интерполяция полярной координаты включена

G13.1

G113

G13.1

G113

19

Отмена интерполяции полярной координаты

G12.1

19

Фрезерная интерполяция включена

G13.1

19

Отмена фрезерной интерполяции

*G14

18

• Сбалансированная резка выключена

G15 G15 G15 G15 G15 G15 18

• Сбалансированная резка включена

G16 G16 G16 G16

02

Выбор плоскости фрезерной интерполяции Y-Z

цилиндрическая плоскость

AG17

02

Выбор плоскости X-Y

AG18

02

Выбор плоскости Z-X

AG19

02

Выбор плоскости Y-Z

AG20

06

Команда в дюймовом выражении

13

3. Форматы данных

3.8 Списки G кодов

Список G кодов

2

3 4 5 6 7

Группа

Функция

∆G21

06

Метрическая команда

G22 G22 G22 G22

04

Проверка блокировки включена

*G23

04

Проверка блокировки отключена

G22 G22 00

Плавное ограничение включено

G23 G23 00

Плавное ограничение выключено

G27 G27 G27 G27 G27 G27 00

Проверка возврата к исходной точке

G28 G28 G28 G28 G28 G28 00

Автоматический возврат к исходной точке

G29 G29 G29 G29 G29 G29 00

Возврат от исходной точки

G30 G30 G30 G30 G30 G30 00

Возврат к 2-й, 3-й и 4-ой исходной точке

G30.1

00

Возврат к изменению позиции резца 1

G30.2

00

Возврат к изменению позиции резца 2

G30.3

00

Возврат к изменению позиции резца 3

G30.4

00

Возврат к изменению позиции резца 4

G30.5

00

Возврат к изменению позиции резца 5

G31 G31 G31 G31 G31 G31 00

Функция пропуска

G31.1

00

Многоступенчатая функция пропуска 1

G31.2

00

Многоступенчатая функция пропуска 2

G31.3

00

Многоступенчатая функция пропуска 3

G32 G33 G32 G33 G32 G33 01

Нарезание резьбы

G34 G34 G34 G34 G34 G34 01

Нарезание резьбы с переменной подачей

G35 G35 01

Нарезание круговой резьбы CW

G36 G36 01

Нарезание круговой резьбы CCW

G37 G37

G33G37

G3SG37 G3SG37

G3SG37

00

Автоматическое измерение длины резца

*G40

07

Отмена коррекции на радиус вершины резца

G41 G41 G41 G41 G41 G41 07

Коррекция на радиус вершины резца слева

G42 G42 G42 G42 G42 G42 07

Коррекция на радиус вершины резца справа

G46 G46 G46 G46 G46 G46 07

Коррекция на радиус вершины резца

(автоматический выбор направления) включена

G43.1

20

Режим управления первым шпинделем

G44.1

20

Режим управления вторым шпинделем

G47.1

20

Режим синхронного управления 2-мя шпинделями

G50 G92 G50 G92 G50 G92 00

Задание системы координат/Настройка

скорости зажима шпинделя

G50.2

11

Отмена масштабирования

G51.2

11

Включение масштабирования

G50.2

G250

G50.2

G250

00

Отмена режима полигонной обработки

(синхронизация оси шпиндель-резец)

G51.2

G251

G51.2

G251

00

Режим полигонной обработки включен

(синхронизация оси шпиндель-резец)

G52 G52 G52 G52 G52 G52 00

Настройка местной системы координат

14

3. Форматы данных

3.8 Списки G кодов

Список G кодов

Группа

Функция

2

3 4 5 6 7

G53 G53 G53 G53 G53 G53 00

Выбор системы координат станка

*G54 *G54 *G54 *G54 *G54 *G54

12

Выбор системы координат заготовки 1

G55 G55 G55 G55 G55 G55 12

Выбор системы координат заготовки 2

G56 G56 G56 G56 G56 G56 12

Выбор системы координат заготовки 3

G57 G57 G57 G57 G57 G57 12

Выбор системы координат заготовки 4

G58 G58 G58 G58 G58 G58 12

Выбор системы координат заготовки 5

G59 G59 G59 G59 G59 G59 12

Выбор системы координат заготовки 6

G54.1 G54.1 G54.1 G54.1 G54.1 G54.1

12

48 расширенных наборов систем коор. заготовки

G61 G61 G61 G61 G61 G61 13

Режим проверки точной остановки

G62 G62 G62 G62 G62 G62 13

Автоматическая коррекция углов

G63 G63 G63 G63 G63 G63 13

Режим нарезания резьбы метчиком

*G64 *G64 *G64 *G64 *G64 *G64

13

Режим резки

G65 G65 G65 G65 G65 G65 00

Макровызов пользователя

G66 G66 G66 G66 G66 G66 14

Модовый макровызов пользователя A

G66.1 G66.1 G66.1 G66.1 G66.1 G66.1

14

Модовый макровызов пользователя B

*G67 *G67 *G67 *G67 *G67 *G67

14

Отмена модового макровызова пользователя

G68 G68 G68 G68

15

Зеркальное отображение лицевой рев. головки вкл

G69 G69 G69 G69

15

Зеркальное отображение лицевой рев. головки выкл

G68 G68 15

Зеркальное отображение лицевой рев. головки вкл

или включен режим сбалансированной резки

G69 G69 15

Зеркальное отображение лицевой рев. головки выкл

или отмена режима сбалансированной резки

G70 G70 G70 G70 G70 G70 09

Цикл чистовой обработки

G71 G71 G71 G71 G71 G71 09

Цикл продольной грубой резки

G72 G72 G72 G72 G72 G72 09

Цикл лицевой грубой резки

G73 G73 G73 G73 G73 G73 09

Цикл грубой резки формованных деталей

G74 G74 G74 G74 G74 G74 09

Цикл лицевой срезки

G75 G75 G75 G75 G75 G75 09

Цикл продольной срезки

G76 G76 G76 G76 G76 G76 09

Цикл нарезания смешанной резьбы

G76.1 G76.1 G76.1 G76.1 G76.1 G76.1

09

• 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы (1)

G76.2 G76.2 G76.2 G76.2 G76.2 G76.2

09

• 2-системный синхронный цикл нарезания резьбы (2)

G90 G77 G90 G77 G90 G77 09

Фиксированный цикл продольной резки

G92 G78 G92 G78 G92 G78 09

Фиксированный цикл нарезания резьбы

G94 G79 G94 G79 G94 G79 09

Фиксированный цикл лицевой резки

*G80 *G80 *G80 *G80 *G80 *G80

09

Отмена фиксированного цикла сверления

G79 G83.2 G79 G83.2 G79 G83.2 09

Цикл глубокого сверления 2

G83 G83 G83 G83 G83 G83 09

Цикл глубокого сверления (Z ось)

G84 G84 G84 G84 G84 G84 09

Цикл нарезания метчиком (Z ось)

G85 G85 G85 G85 G85 G85 09

Цикл расточки (Z ось)

G87 G87 G87 G87 G87 G87 09

Цикл глубокого сверления (X ось)

G88 G88 G88 G88 G88 G88 09

Цикл нарезания метчиком (X ось)

15

3. Форматы данных

3.8 Списки G кодов

Список G кодов

2

3 4 5 6 7

Группа

Функция

G89 G89 G89 G89 G89 G89 09

Цикл расточки (X ось)

G84.1 G84.1 G84.1 G84.1

09

Цикл обратного нарезания метчиком (Z ось)

G88.1 G88.1 G88.1 G88.1

09

Цикл обратного нарезания метчиком (X ось)

∆G96 ∆G96 ∆G96 ∆G96 ∆G96 ∆G96

17

Постоянный контроль скорости поверхности вкл.

∆G97 ∆G97 ∆G97 ∆G97 ∆G97 ∆G97

17

Постоянный контроль скорости поверхности выкл.

∆G98 ∆G94 ∆G98 ∆G94 ∆G98 ∆G94

05

Асинхронная подача (поминутная подача)

∆G99 ∆G95 ∆G99 ∆G95 ∆G99 ∆G95

05

Синхронная подача (подача на оборот)

-

∆G90

-

∆G90

-

∆G90

03

Команда абсолютного значения

-

∆G91

-

∆G91

03

Команда инкрементного значения

-

*G98

-

*G98

-

*G98

10

Исходный возврат фиксированного цикла

- G99 - G99 - G99 10

Возврат фиксированного цикла к R точке

G113 G113 G113 G113

00

Отмена режима полигонной обработки

(синхронизация шпиндель/шпиндель)

G114.1 G114.1 G114.1 G114.1

00

Управление синхронизацией шпинделя

G114.2 G114.2 G114.2 G114.2

00

Режим полигонной обработки включен

(синхронизация шпиндель/шпиндель)

G115 G115 G115 G115 G115 G115

00

• Синхронизация назначения пусковой точки Тип 1

G116 G116 G116 G116 G116 G116

00

• Синхронизация назначения пусковой точки Тип 2

G117 G117 G117 G117 G117 G117

00

• Вывод прочих функций во время

движения оси

(Примечание 1) (*) символ указывает на G код, который должен быть выбран в каждой

группе для инициализации мода при включении электропитания или после

выполнения сброса.

(Примечание 2) (∆) символ указывает на G код, для которого возможен выбор параметров

для инициализации мода в режиме инициализации при включении

электропитания или после выполнения сброса. Учтите, что выбор перевода

дюйм/метр возможен только после включения электропитания.

(Примечание 3) (•) символ указывает на мультисистемную функцию.

(Примечание 4) Если заданы два и более G кодов для той же самой группы,

действителен будет последний G код.

(Примечание 5) Данный список G кодов является списком стандартных G кодов. В

зависимости от типа станка могут наблюдаться перемещения, отличные от

стандартных G команд, если их вызов производился G кодовой макрофункцией.

Смотри инструкцию по эксплуатации производителя станка.

(Примечание 6) Состояние модовой инициализации отличается для каждого ввода сброса.

(1) "Сброс 1"

Модовая инициализация производится при включении параметра

инициализации сброса (#1151 rstinit).

(2) "Сброс 2 "и "Сброс и перемотка"

Модовая инициализация производится при вводе сигнала.

(3) Сброс при активации аварийной остановки

Аналогичен "Сбросу 1".

(4) При выполнении автоматического сброса в начале индивидуальной функции,

например, возврат к исходной точке.

Аналогичен "Сбросу и перемотке".

16

3. Форматы данных

3.8 Списки G кодов

(Примечание 7) Меры предосторожности для 6 и 7 в списках G кодов

(1) G68 и G69

Если действительны обе функции, опция зеркального отображения лицевой

револьверной головки и опция сбалансированной резки, G68 и G69 будут

распознаваться как команды для включения и выключения зеркального

отображения лицевой револьверной головки.

(Приоритет имеет зеркальное отображение лицевой револьверной головки.)

(2) G36

G36 используется для выполнения двух функций, автоматическое измерение

длины резца и нарезание круговой резьбы (CCW). Выполняемая функция

регулируется настройками параметра "#1238 set10/bitO" (нарезание круговой

резьбы).

Если для "#1238 set10/bitO" задано значение 0

G код

Функция

G35

Вращение по часовой стрелке (CW) нарезания круговой резьбы

G36

Автоматическое измерение длины резца X

G37

Автоматическое измерение длины резца Z

Если для "#1238 set10/bitO" задано значение 1

G код Функция

G35

Вращение по часовой стрелке (CW) нарезания круговой резьбы

G36

Вращение против часовой стрелки (CСW) нарезания круговой резьбы

G37

Автоматическое измерение длины резца Z

ВНИМАНИЕ

Команды "без значения после G" распознаются во время работы как "GOO".

17

3. Форматы данных

3.9 Меры предосторожности перед началом обработки

Меры предосторожности перед началом обработки

ВНИМАНИЕ

При создании программы обработки, следует выбрать соответствующие условия

обработки и убедиться в том, что не превышены значения производительности, мощности

и предельные параметры станка и NC блока. Примеры приведены без учета условий

обработки.

Перед непосредственным началом обработки следует всегда выполнить холостой пуск

для подтверждения программы обработки, уровня смещения резца и заготовки, и т.д.

18

4. Буферный регистр

4.1 Входной буфер

4. Буферный регистр

4.1 Входной буфер

Функция и назначение

Если буфер предварительного чтения является пустым во время работы ленты или RS-

232C, данные входного буфера немедленно переносятся в буферы предварительного

чтения, и, при условии, что содержащиеся во входном буфере данные не превышают

предела в 248 x 4 кодовых символов, следующие данные (макс. 248 кодовых

символов) считываются и загружаются во входной буфер.

Данный буфер предназначен для предотвращения операционных задержек, причиной

которых является время считывания считывающего устройства ленты, а также для

плавного перехода от блока к блоку.

Однако эффект предварительного чтения утрачивается, если время выполнения блока

короче времени считывания ленты для следующего блока.

Объем входного буфера составляет 248 x 5 кодовых символов (включая код EOB).

(1) Содержание входного буферного регистра обновляется в единицах из 248-символов.

(2) Только значимые коды из раздела значимых данных считываются во входной буфер.

(3) Если коды (включая "(" и ")") наложены друг на друга в режиме управления выхода и

входа, а функция опционального пропуска блока включена, данные начиная с кода "/"

(косая черта) вплоть до кода EOB считываются во входной буфер.

(4) При сбросе происходит удаление данных из входного буфера.

19

Выполнение анализа

(Размер буфера: 248 x 5 символов)

макс. 5 выполняемых блоков

Буфер предв.

чтения 5

Входной буфер

Лента\

Буфер 4

Буфер 3

Переключение

режимов

ЗУ

Буфер 2

Арифметическая

обработка

Клавиатура

Буфер 1

MDI данные

(Примечание)

Д

анные, равные 1 блоку

хранятся в 1 б

у

фере предв. чтения.

4. Буферный регистр

4.2 Буферы предварительного чтения

Функция и назначение

При автоматической обработке содержание 1 блока, как правило, предварительно

считывается, что обеспечивает плавное выполнение программы. Однако при коррекции

на радиус вершины резца максимум 5 блоков предварительно считываются для расчета

точки пересечения включая контроль столкновений. Характеристики данных в рамках 1

блока являются следующими:

(1) Данные 1 блока сохраняются в данном буфере.

(2) Только значимые коды из раздела значимых данных считываются в буфер

предварительного чтения.

(3) Если коды (включая "(" и ")") наложены друг на друга в режиме управления выхода и

входа, а функция опционального пропуска блока включена, данные начиная с кода "/"

(косая черта) вплоть до кода EOB не считываются во входной буферr.

(4) При сбросе происходит удаление данных из входного буфера.

(5) Если включена функция поблочного выполнения в режиме непрерывной работы,

буфер предварительного чтения сохраняет данные следующего блока и затем

производит остановку операции.

Прочие меры предосторожности

(1) В зависимости от того, выполняется ли программа в непрерывном или поблочном

режиме, синхронизация действительного/недействительного статуса внешних сигналов

управления, функции опционального пропуска блока или другие функции будут

отличаться.

(2) Если внешний сигнал управления, например, опциональный пропуск блока,

включен/выключен при помощи команды M, операция внешнего управления не будет

имеет эффекта при предварительном считывании программы в буферный регистр.

(3) Согласно команде M, которая отвечает за внешнее управление, предварительное

считывание запрещено, перерасчет производится следующим образом::

Команда M, отвечающая за внешнее управление, опознается устройством PLC,после

чего активируется "запрос на перерасчет" для PLC -> интерфейсная таблица NC.

(Если активирован "запрос на перерасчет", производится повторное выполнение предварительно

считанной программы.)

20

5. Позиционные команды

5.1 Команды инкрементного/абсолютного значения

5. Позиционные команды

5.1 Команды инкрементного/абсолютного значения

Функция и назначение

Существует два способа задания уровня перемещения резца: метод инкрементного

значения и метод абсолютного значения.

Метод инкрементного значения применяется для координаты перемещаемой точки и

задает команду при использовании расстояния от текущей точки; с другой стороны,

система абсолютного значения задает команды при использовании расстояния от

нулевой точки координат. На следующем рисунке показано, что происходит при

перемещении резца из точки P1 в точку P2.

Команды инкрементного значения и команды абсолютного значения для оси X и оси Z

распознаются по адресу, если для параметра "#1076 Abslnc" задано значение 1, и

распознаются по G коду (G90/ G91), если задано значение 0. Аналогичным способом

даже с дополнительными осями (Ось C или ось Y), они дифференцируются по адресу или G

коду.

Система команд Remarks

Ось X Адрес X

Ось Z Адрес Z

Абсолютное

значение

Ось C/Y Адрес C/Y

• Для настройки соответствия между

адресами и осями по "#1013 axname"

и "#1014 incax".

Ось X Адрес U

Ось Z Адрес W

Инкрементное

значение

Ось C/Y Адрес H/V

• Абсолютные и инкрементные

значения могут вместе

использоваться в одном и том же

блоке.

(Пример)

Команда инкрементного значения для оси Z

Команда абсолютного значения для оси X

(Примечание 1) Если значение параметра "#1076 Abslnc" равно 1, а H используется для

адреса инкрементной команды, адрес H блоков в моде M98, G114.2, и G10 L50

будет рассматриваться как параметр каждой команды, перемещение оси при этом

не произойдет.

21

Ось X

Шпиндель

Н

у

левая точка координат заготовки

Команды инкрементног

о

и абсолютног

о

значения

Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.