Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

(3) Автономная отмена коррекции

(Примечание) В программе (a), если G13.1 задано после G40 без команды движения,

отмена выполняется в блоке G13.1.

Угловое движение

Если на стыках между блоками команд движений образуются несколько векторов

смещения, резец будет перемещаться по прямой линии между данными векторами.

Данное действие называется угловым движением.

Если векторы не совпадают, резец пытается обойти угол, хотя данное движение относится к

следующему блоку. Поэтому при работе в поблочном режиме будет выполняться

предыдущий блок + угловое движение как отдельный блок и остаточное

соединительное движение + следующий блок будет выполняться как отдельный блок в

следующей операции.

(a) G1 предшествуе

блок

со

жа

ем

G40:

(b) G0 предшествует блоку,

со

жа

ем

G40:

Коррекция отменяется командой

еред

Коррекция отменяется командой

вижения

сле

ду

ей за G40.

Программный путь

Траектория центра резца

Центр круга

Данное движение и скорость

по

ачи в блоке N2.

Точка остановки в поблочном режиме

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

6.8.11 Контроль столкновений

Функция и назначение

Резец, радиус которого скорректирован функцией коррекции на радиус инструмента при

помощи обычного 2-блочного предварительного чтения, может иногда врезаться в

заготовку. Такая ситуация известна как столкновение. Контроль столкновений

является функцией, которая предотвращает возникновений подобных столкновений.

Виды контроля столкновений приведены ниже, каждый из которых может быть

выбран при помощи параметра.

Функция Параметр Операция

Функция аварийного

сигнала при контроле

столкновений

Bad compen intrf byp : OFF

Недейств. сигнал контроля

столкновений отключен

Операция останавливается из-за

программной ошибки перед выполнением

блока, выполняющего резку.

Функция обхода при

контроле

столкновений

Bad compen intrf byp : ON

Недейств. сигнал контроля

столкновений отключен

Траектория резца изменяется для

предотвращения резки.

(Пример)

(1) С функцией аварийного сигнала

Перед выполнением N1 подается аварийный сигнал. Таким образом может быть

применена функция коррекции буфера для замены блока N1 следующим, что позволит

продолжить операцию обработки:

N1 G1 X20. Y-40.;

(2) С функцией обхода

Производится расчет точки пересечения N1 и N3 для создания векторов обхода

столкновений.

Траектория обхода

Наружный диаметр резца

резка при N2

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

Примеры контроля столкновений:

Контроль вектора (1) (4)' → Нет столкновения

↓

Контроль вектора (2) (3)' → Нет столкновения

↓

Контроль вектора (3) (2)' → Столкновение → Векторы (3) (2)' удалены

↓

Векторы (4) (1)' удалены

В результате вышеописанной операции векторы (1) (2) (3)' и (4)' остаются

действительными, и операция выполняется по траектории, соединяющей данные

векторы, как траектории обхода столкновений.

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

Подробное описание

(1) Условия, рассматриваемые как столкновение

В трех блоках, содержащих команды движения, из пяти предварительно считанных

блоков столкновение считается возникшим, если векторы расчета коррекции,

созданные на стыке команд движения, пересекаются друг с другом.

(2) Контроль столкновений недоступен, если:

(a) Три блока, содержащие команды движения, не могут быть предварительно считаны

(три и более блоков из пяти предварительно считанных блоков не содержат

команды движения).

(b) Столкновение возникает в четвертом или последующем блоке, содержащем

команды движения

(3) Работа в режиме обхода столкновений

Если доступна функция обхода столкновений, резец движется следующим образом.

Траектория центра резца

Программная траектория

Векторы пересекаются здесь

Траектория центра резца

Программная траектория

Контроль столкновений недоступен

Траектория центра резца

Программная траектория

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

Сплошные линии : Траектория обхода столкновений

нкти

ные линии : Конт

оль столкновений не

ействителен

Траектория центра резца при обходе столкновения

Траектория центра резца, если контроль столкновений недействителен

Программная траектория

Траектория центра резца при обходе столкновения

Траектория центра резца, если контроль столкновений недействителен

Линейное движение

Программная траектория

Центр круга

Вектор

обхо

Траектория центра резца

Если все линейные

векторы обхода

столкновений

удалены, создаются

новые векторы обхода

для обхода

столкновения, как

показано на рисунке

справа .

Вектор обхода

Программная траектория

•Вектор обхода 1

Траектория центра резца 2

Вектор обхода 2

Траектория центра резца 1

Программная траектория

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

На рисунке внизу, канавка не нарезана слева.

На рисунке внизу резец движется в противоположном направлении при N2. После

выполнения N1, выводится сообщение о программной ошибке (P153).

Аварийный сигнал контроля столкновений

Аварийный сигнал контроля столкновений подается при следующих условиях.

(1) При выборе функции аварийного сигнала контроля столкновений

(a) Все векторы удаляются в конечной точке текущего блока.

Как видно из рисунка, если все векторы от 1 до 4 удалены в конечной точке блока

N1, выводится (P153) еще до выполнения N1.

Траектория обхода столкновений

Траектория центра головки R

Программная траектория

Сплошная линия : Траектория обхода столкновений

Пунктирные линии : Траектория при недействительном контроле

столкновений

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

(2) При выборе функции обхода при контроле столкновений

(a) Остаются действительные векторы в концевой точке следующего блока, хотя все

векторы в конечной точке текущего блока были удалены.

(i) На рисунке показано, что если выполняется контроль столкновений N2, все

векторы конечной точки N2 будут удалены, но векторы конечной точки N3

рассматриваются как действительные. Это приводит к программной ошибке

(P153) в конечной точке N1.

(ii) На рисунке показано, что резец движется в противоположном направлений

в N2. Это приводит к программной ошибке (P153) после выполнения N1.

Аварийная остановка

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

(b) Векторы обхода не могут быть созданы.

Как показано на рисунке, даже если соблюдаются условия для создания векторов

обхода, создание векторов обхода может все еще оставаться невозможным, либо же

векторы обхода могут интерферировать с N3. Таким образом возникает программная

ошибка (P153) в конечной токе N1, если векторы пересекаются под углом 90° или

более.

Аварийная остановка

Угол пересечения

6. Функции интерполяции

6.8 Фрезерная интерполяция

коррекции имеют обратную направленность.

Может допускаться возникновение столкновения, даже если в текущем режиме

столкновения отсутствуют, если канавки движутся параллельно с более узкой

шириной между ними, чем диаметр резца, либо если запрограммирована канавка с

нижним расширением.

100

Программная траектория Траектория центра резца

Остановка

6. Функции интерполяции

6.9 Круговая интерполяция

6.9 Круговая интерполяция; G07.1 (6 и 7 только в системе G кодировки)

Функция и назначение

Данная функция преобразует форму с цилиндрической боковой поверхностью (форма в

цилиндрической системе координат) в плоскую поверхность. Если преобразуемая

поверхность запрограммирована в плоских координатах, она преобразуется в движение

линейной оси и оси вращения в цилиндрических координатах с контурным управлением по

время обработки.

Так как программирование может выполняться с формой, с помощью которой производится

обработка стороны цилиндра, данная система эффективна при обработке цилиндрических

кулачков и т.д. Если программирование производилось при помощи оси вращения и ее

ортогональной оси, со стороны цилиндра могут обрабатываться прорези и т.д.

101

Гипотетическая C

Разверты

ни