Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

6. Функции интерполяции

6.10 Интерполяция полюсных координат

(4) Резка с асинхронной подачей

(a) Асинхронный режим принудительно назначается при пуске режима интерполяции

полюсных координат.

(b) При отмене режиме интерполяции полюсных координат режим синхронизации

вернется в состояние, которое было до пуска режима интерполяции полюсных

координат.

управления скоростью поверхности (G96).

(5) Внесистемные функции

(a) Внесистемная функция (M) и вторая внесистемная функция могут быть заданы даже

в режиме интерполяции полюсных координат.

(b) Команда S в режиме интерполяции полюсных координат задает скорость

вращения резца вместо скорости вращения шпинделя.

программная ошибка (P485), если команда T задается в режиме интерполяции

полюсных координат.

T1212 ; ... Команда T перед интерполяцией полюсных координат→Действительно

G0X100. Z0;

G12.1 ;

T1200 ; ... Команда T в режиме интерполяции полюсных координат→

Программная ошибка

G13.1 ;

(d) Если смещение резца выполняется при помощи осевой команды после команды T,

смещение резца при помощи команды T может остаться незавершенным. В таком

случае следует выполнить смещение резца при помощи осевой команды в режиме

интерполяции полюсных координат.

Если задана команда хотя бы для одной оси из двух гипотетических осей, которые

образуют плоскость полюсных координат, при помощи осевой команды в режиме

интерполяции полюсных координат, она изменяется в команду для двух текущих

осей.

Следует учесть, что выдается программная ошибка (P482), если задается команда

интерполяции полюсных координат при незавершенной отмене смещения резца.

112

6. Функции интерполяции

6.10 Интерполяция полюсных координат

(6) Команда F во время интерполяции полюсных координат

Что касается команды F в режиме интерполяции полюсных координат, будет ли

использоваться предыдущая команда F или нет, зависит от того, будет ли режим

непосредственно перед заданием команды G12.1 командой поминутной подачи (G94)

или командой подачи на оборот (G95).

(a) Если G94 задана непосредственно перед G12.1

Если в интерполяции полюсных координат отсутствует команда F, будет

использоваться скорость подачи предыдущей команды F.

Скорость подачи после отмены режима интерполяции полюсных координат

будут оставаться скоростью подачи команды F, заданной при пуске режиме

интерполяции полюсных координат либо скоростью подачи конечной команды F,

заданной во время интерполяции полюсных координат.

Скорость подачи предыдущей F команды не может быть использован во время

интерполяции полюсных координат.

(b) Если G95 задана непосредственно перед G12.1

Скорость подачи предыдущей F команды не может быть использован во время

интерполяции полюсных координат, то есть должна быть задана новая F команда.

Скорость подачи после отмены режима интерполяции полюсных координат

возвращается к скорости, которая была активна до начала режима интерполяции

полюсных координат.

Если в G12.1 отсутствует F команда

Предыдущий режим

№ F команды

После отмены G1 3.1

G94

Используется предыдущая F

←

G95

Программная ошибка (P62) Используется F непосредственно

перед G12.1

Если в G12.1 задана F команда

Предыдущий режим

№ F команды

После отмены G07.1

G94

Используется заданная F

←

G95

Используется заданная F *1 Используется F непосредственно

перед G12.1

*1) Перемещается при помощи команды поминутной подачи во время G12.1.

(7) Ось сверления в команде фиксированного цикла сверления во время

интерполяции полюсных координат

Ось сверления в команде фиксированного цикла сверления во время

интерполяции полюсных координат определяется параметром линейной оси (#

1533).

#1533 значение

настройки

Ось сверления

Z (плоскость полюсных координат распознается как плоскость XY)

X (плоскость полюсных координат распознается как плоскость YZ)

Y (плоскость полюсных координат распознается как плоскость ZX)

Пусто (нет настройки) Z (плоскость полюсных координат распознается как плоскость XY)

113

6. Функции интерполяции

6.10 Интерполяция полюсных координат

Ограничения и меры предосторожности

(1) Следующие G кодовые команды могут быть использованы в режиме интерполяции

полюсных координат.

G код

Подробное описание

G00

Позиционирование

G01

Линейная инте

поляция

G02

ру

говая инте

поляция

(

)

G03

ру

говая инте

поля

ия

(

CWW

)

G04

Вы

жка в

емени

G09

Контроль точной остановки

G22/23

Блоки

овка пат

она включена

выключена

G40-42

Коррекция на радиус вершины резца

G61

Режим конт

оля точной остановки

G64

Режим

езки

G65

Мак

овызов

(

остой вызов

)

G66

Мак

омодовый вызов

(

модовый вызов

)

G66.1

Мактомодовый вызов B

(

мак

овызов блока

)

G67

Отмена мак

омодового вызова

(

отмена модового

G80-89

Фикси

ованный цикл све

ления

G90/91

Коман

а абсолютного/инк

ементного значения

G94

Асинхронная подача

G98

Исходный возв

ат цикла све

ления

G99

Возврат цикла сверления к R точке

Может выдаваться программная ошибка (P481), если при интерполяции полюсных

координат задан G код, отличный от перечисленных выше кодов.

(2) Нельзя произвести повторный пуск (продолжить) программы для блока при

интерполяции полюсных координат.

(3) Перед заданием интерполяции полюсных координат следует установить систему

координат заготовки таким образом, чтобы центр оси вращения был в нулевой точке

системы координат. Запрещается изменять систему координат в режиме

интерполяции полюсных координат. (G50, G52, G53, сброс относительной

координаты, G54 - G59, и т.д.)

(4) Скорость подачи во время интерполяции полюсных координат будет скоростью

интерполяции на плоскости интерполяции полюсных координат (ортогональная

система координат).

(Относительная скорость резца будет преобразована согласно правил

преобразования полюсных координат.) При прохождении около центра оси вращения

на плоскости интерполяции полюсных координат (ортогональная система координат),

скорость подачи со стороны оси вращения после интерполяции полюсных координат

будет очень высокой.

(5) Команда движения оси за пределами плоскости во время интерполяции полюсных

координат будет перемещаться независимо от интерполяции полюсных координат.

(6) Все индикаторы текущей позиции во время интерполяции полюсных координат будут

отображать значение текущей координаты. Однако «остаточным уровнем движения»

будет уровень движения на плоскости входа полюсных координат.

(7) Режим интерполяции полюсных координат будет отменен при включении

электропитания или выполнении сброса.

(8) Выдается программная ошибка (P484), если любая из заданных для интерполяции

полюсных координат осей не завершила возврат к нулевой точке.

(9) Коррекция на радиус резца должна быть отменена перед тем, как будет произведена

отмена режима интерполяции полюсных координат.

(10) При отмене режима интерполяции полюсных координат произойдет переход к режиму

резания, а плоскость вернется в состояние, заданное до выполнения интерполяции

полюсных координат.

(11) Выдается программная ошибка (P486), если задана команда интерполяции полюсных

координат в режиме зеркального отображения.

(12) Выдается программная ошибка (P486), если в режиме интерполяции полюсных

координат задана цилиндрическая интерполяция или интерполяция полярной

координаты.

114

6. Функции интерполяции

6.10 Интерполяция полюсных координат

Пример программы

<Программа>

N00T0101;

N01 G17 G90 G0 X40.0 C0 Z0; Задание начальной позиции

N02 G12.1; Режим интерполяции полюсных координат: Пуск

N03 G1 G42 X20.0 F2000; Фактический пуск обработки

N04C10.0;

N05G3X10.0C20.0 R10.0;

N06 G1 X-20.0; Программа обработки

N07C-10.0;

N08 G3 X-10.0 C-20.0 110.0 J0; (следует по значениям ортогональных координат X-C

N09 G1 X20.0; на плоскости гипотетической оси.)

N10C0;

N11 G40X40.0;

N12 G13.1; Режим интерполяции полюсных координат: Отмена

M30;

115

Гипотетическая ось C

Ось X

Ось C

Ось Z

Гипотетическая ось С

Ось C

Резец

Ось X

Траектория после коррекции на радиус резца

Программная траектория

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции; G02.3, G03.3

Функция и назначение

Интерполяция экспоненциальной функции преобразует ось вращения в форму

экспоненциальной функции в соответствии с движением линейной оси.

В этот момент другие оси выполняют линейную интерполяцию между линейными осями.

Это позволяет обрабатывать конусные прорези с постоянным углом закручивания (угол

наклона винтовой линии) (равномерная винтовая обработка конусной формы).

Данная функция может быть использована для прорезания пазов или заточки резца для

применения в качестве концевой фрезы и т.д.

• Равномерная винтовая обработка конусной формы

• Соотношение линейной оси и оси вращения

116

Ось Z

Ось A

(ось вращения)

• Ось X

(линейная ось)

Угол закручивания: J1=J2=J3

"Соотношение линейной оси и оси вращения"

ОсьX

(линейная ось)

{B, C... постоянная}

Ось A

(ось вращения)

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

Формат команды

G02.3/G03.3 Xx1 Yy1 Zz1 Ii1 Jj1 Rr1 Ff1 Qq1 ;

G02.3 Интерполяция прямого вращения

G03.3 Интерполяция обратного вращения

X Конечная точка оси X (Примечание 1)

Y Конечная точка оси Y (Примечание 1)

Z Конечная точка оси Z (Примечание 1)

I Угол i1 (Примечание 2)

J Угол j1 (Примечание 2)

R Значение постоянной r1 (Примечание 3)

F Исходная скорость подачи (Примечание 4)

Q Скорость подачи в конечной точке (Примечание 5)

(Примечание 1) Назначить конечную точку линейной оси, заданную параметром (#1514

expLinax), а также ось, выполняющую линейную интерполяцию между данной

осью. Если назначена конечная точка оси вращения, заданная при помощи

параметра (#1515 expRotax), будет выполняться линейная интерполяция без

интерполяции экспоненциальной функции.

(Примечание 2) Командная единица является следующей.

Ед-ца настройки IS-B IS-C

(единица = °) 0.001 0.0001

Диапазон командного значения равен -89 - +89°.

Выдается программная ошибка (P33), если нет команды адреса I или J.

Выдается программная ошибка (P35), если для команды адреса I или J задано

значение 0.

(Примечание 3) Командная единица является следующей.

Ед-ца настройки IS-B IS-C Единица

Метрическая система

0.001 0.0001 Мм

Дюймовая система

0.0001 0.00001 Дюйм

Диапазон командного значения является положительным значением, не

включающим 0.

Выдается программная ошибка (P33), если нет команды адреса R.

Выдается программная ошибка (P35), если для команды адреса R задано

значение 0.

(Примечание 4) Командная единица и диапазон командных значений не отличаются от

стандартного F кода. (Команда как при поминутной подаче.)

Задать комбинированную скорость подачи, включающую ось вращения.

Стандартное модовое значение F не будет изменяться адресной F командой.

Выдается программная ошибка (P33), если нет адресной F команды.

Выдается программная ошибка (P35), если для адресной команды F задано

значение 0.

(Примечание 5) Командная единица является следующей.

Ед-ца настройки IS-B IS-C Единица

Метрическая система

0.001 0.0001 Мм

Дюймовая система

0.0001 0.00001 Дюйм

Командная единица и диапазон командных значений не отличаются от

стандартного F кода.

Задать комбинированную скорость подачи, включающую ось вращения.

Стандартное модовое значение F не будет изменяться адресной Q командой.

Ось будет интерполировать между исходной скоростью (F) и конечной

скоростью (Q) в блоке ЧПУ в соответствии с линейной осью.

Если отсутствует адресная Q команда, интерполяция будет выполняться с тем же

значением, что и исходная скорость подачи (адресная F команда). (Скорости

подачи начальной и конечной точек будут совпадать.)

Выдается программная ошибка (P35), если для адресной Q команды задано

значение 0.

117

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

• Пример равномерной винтовой обработки конусной формы

Выражение отношения экспоненциальной функции

Выражение отношения экспоненциальной функции линейной оси (X) и оси вращения (A)

в команде G02.3/G03.3 определяется следующим образом.

(движение (1) линейной оси (X))

(движение оси вращения (A))

D = tan(j1)/tan(i1)

ω = 0 при прямом вращении (G02.3), и ω = 1 при обратном вращении (G03.3)

θ является углом вращения (в радианах) от начальной точки оси вращения

Угол вращения оси вращения (θ) является следующим согласно выражения (1).

θ = D*1n{(X*tan(i1)/r1) + 1 }

118

Ось Z Ось Z

Ось A

Линейная ось ... Ось X, ось вращения ... ось A, линейная ось (ось X) начальная точка... x0

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

Пример обработки

• Пример равномерной винтовой обработки конусной формы

D = tan(j1)/tan(i1)

Z (θ) Абсолютное значение от нулевой точки оси Z (ось, линейно

интерполирующая между интервалом с линейной осью. (Ось X))

X (θ) Абсолютное значение от начальной точки оси X (линейная ось)

A (θ) Абсолютное значение от начальной точки оси A (ось вращения)

Значение постоянной интерполяции

экспоненциальной функции

(адресная R команда)

Радиус левого края заготовки

Позиция оси

X (линейная ось) с левого края заготовки

Конечная точка оси

X (линейная ось) (адресная X команда)

Начальная точка оси

X (линейная ось) (Задать, как "xO ≤ x1", чтобы заготовка не

столкнулась резцом)

Конечная точка оси Z (ось, линейно интерполирующая между интервалом с

линейной осью (ось X)) (адресная Z команда)

Начальная точка оси Z (ось, линейно интерполирующая между интервалом с

линейной осью (ось X))

угол конусного уклона (адресная I команда)

угол уклонная основания прорези

угол закручивания (угол наклонная винтовой линии) (адресная J команда)

Направление закручивания (0: прямое закручивание, 1: обратное направление)

Угол вращения заготовки (радиан)

Исходная скорость вращения (адресная F команда)

Скорость подачи в конечной точке (адресная Q команда)

Незначимые данные (адресная K команда)

В соответствии с выражениями (1) и (2):

Z(θ) = X(θ)*tan(p1) + z0

...(3)

В соответствии с выражением (3), угол уклона основания прорези (p1) определяется

позициями конечных точек осей X и Z (x1, z1).

Уровень движения Z оси определяется углом уклона основания прорези (p1) и позицией

оси X.

На приведенной выше схеме значений постоянной интерполяции экспоненциальной функции

(r1) определяется следующим выражением, использующим радиус левого края заготовки (r2),

начальную точку оси X (x0), положение оси X с левого края заготовки (x2) и угол конусного

уклона (i1).

M = r2-{(x2-x0)*tan(M)}

119

Ось Z

Ось A

Ось X

<Выражение отношения экспоненциальной ф

нкции в примере обработки>

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

Угол конусного уклона (i1) и угол закручивания (j1) отдельно задаются при помощи

командного адреса I и J.

Следует учитывать, что если форма является формой обратного конуса, угол уклона конуса

(i1) будет иметь отрицательное значение.

Направление закручивания (ω) изменяется при помощи G кода. (Прямое вращение, если

задано G02.3, обратное вращение, если задано G03.3)

Вышеуказанные значения позволяют выполнять равномерную винтовую обработку

конусной формы (либо обратной конусной формы).

Команда и операция

G2.3(эквивалент G3.3 если J1 <0)

X нап

авление

вижения > 0 X нап

авление

вижения < 0

Команда Операция

Пример программы

обработки

G3.3

(

эквивалент G2.3 если

1 <0

)

X направление движения > 0 X направление движения < 0

Команда Операция

Пример программы

обработки

120

6. Функции интерполяции

6.11 Интерполяция экспоненциальной функции

Меры предосторожности при программировании

(1) Если задана G02.3/G03.3, интерполяция выполняется с выражением отношения

экспоненциальной функции с использованием начальной позиции линейной оси и оси

вращения со значением 0.

(2) Линейная интерполяция происходит в следующих случаях, даже в режиме G02.3/G03.3.

Скоростью подачи для линейной интерполяции будет F команда в данном блоке.

(следует учитывать, что стандартная F мода не будет обновляться.)

• Линейная ось, назначенная при помощи параметра (#1514 expLinax) не задана, либо

уровень движения для данной оси равен 0.

• Ось вращения, назначенная при помощи параметра (#1515 expRotax), задана.

(3) Смещение длины резца и коррекция на радиус резца не могут быть выполнены в режиме

G02.3/G03.3.

Следует учитывать, что смещение длины резца, начатое до интерполяции, начнется до

того, как режим G02.3/G03.3 продолжится в стандартном режиме.

(4) Возникает программная ошибка, если команды задаются в режимах интерполяции

полюсных координат, цилиндрической интерполяции или фрезерной интерполяции.

(5) G02.3/G03.3 будут работать с асинхронной подачей даже в режиме синхронной подачи.

(6) Если настройка параметра "#1515 expRota" имеет то же самое название оси, что и исходная ось C,

ось, выбранная при помощи сигнала выбора оси С, будет интерполировать как ось вращения.

121