Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

7. Функции подачи

7.7 Автоматическое ускорение/замедление

Функция и назначение

Схема быстрого хода и ускорение/замедление ручной подачи является линейным

ускорением и линейным замедлением.

Временная постоянная T

может быть задана раздельно для каждой оси с использованием

параметров с шагом 1 мс от 1 до 500мс.

Схема ускорения/замедления подачи резки (не ручная подача) является

экспоненциальным ускорением/замедлением. Временная постоянная Tc может быть

задана раздельно для каждой оси с использованием параметров с шагом 1мс

В диапазоне от 1 до 500мс. (Как правило, для всех осей задается одинаковая постоянная

времени.)

Схема ускорения/замедления

быстрого хода

= Постоянная времени быстрого

хода)

= Время контроля замедления)

Схема ускорения/замедления

подачи резки

= Постоянная времени подачи

резки)

При быстром ходе и ручной подаче выполняется следующий блок после того, как

командный импульс текущего блока становится равным "0", а ошибка поиска контура

ускорения/замедления становится равной "0". Тем не менее при подаче резки выполняется

следующий блок, как только командный импульс текущего блока становится равным "0",

хотя внешний сигнал (обнаружение ошибки) может определить, что ошибка поиска контура

ускорения/замедления достигла значения "0" и может производиться выполнение

следующего блока. Если активирована проверка выхода на заданную координату (выбор

при помощи параметра "#1193 inpos") во время контроля замедления, первым делом

подтверждается, что ошибка поиска контура ускорения/замедления достигла значения "0",

после чего проверяется, чтобы отклонение позиции было меньше значения настройки

параметра "#2204 SV024", и лишь затем происходит выполнение следующего блока. От

конфигурации станка зависит, будет ли активирована функция обнаружения ошибки при

помощи переключателя или функции M, поэтому необходимо делать ссылку на инструкцию

производителя станка.

7.8 Фиксация скорости

Функция и назначение

Данная функция осуществляет управление над текущей скоростью подачи резки, в которой

может применяться ручная коррекция команды скорости подачи резки, чтобы не было

превышено значение фиксации скорости, предварительно раздельно заданное для каждой

оси.

(Примечание) Фиксация скорости не может применяться при синхронной подаче и

нарезании резьбы.

132

С непрерывными командами

С непрерывными

коман

ами

7. Функции подачи

7.9 Контроль точной остановки

7.9 Контроль точной остановки; G09

Функция и назначение

Для предотвращения закругления при нарезании углов, а также для смягчения ударного

воздействия на станок при неожиданном изменении скорости подачи станка существуют

промежутки времени, в течение которые рекомендуется задавать команды для следующего

блока после выполнения проверки выхода на заданную позицию после замедления и

остановки станка либо по истечении времени контроля замедления. Функция контроля

точной остановки как раз предназначена для данных целей.

Параметр "#1193 inpos", относящийся к параметрам базовой спецификации, активирует

управление либо по времени контроля замедления, либо по состоянию выхода на

заданную позицию. Состояние выхода на заданную позицию действительно, если для

"#1193 inpos" задано значение 1.

Диапазон выхода на заданную позицию задается производителем станка при помощи

параметра "#2224 SV024" в меню сервопараметров.

Формат команды

| G09 G01 (G02, G03) ;

Команда контроля точной остановки G09 эффективна только в комбинации с командой

резки (G01 ~ G03) в соответствующем блоке.

Пример программы

N001 G09 G01 XX100.000 F150 ;

Команды следующего блока задаются после

проверки времени контроля замедления или

состояния выхода на заданную позицию после

замедления или остановки станка.

N002Z1 00.000;

133

Резе

G09

(

Заданная скорость

)

Ось X

Без

Время

Ось

Сплошная линия указывает на схему скорости с использованием команды G09.

нкти

ная линия

казывает на схем

ско

ости без использования команды G09.

Рис. 1 Рез

льтаты контроля точной остановки

7. Функции подачи

7.9 Контроль точной остановки

Подробное описание

(1) С непрерывной подачей резки

(2) С проверкой выхода на заданную позицию подачи резки

На Рис. 2 и 3:

Ts = Временная постоянная ускорения/замедления подачи резки

Lc = Диапазон выхода на заданную позицию

Как показано на рис. 3, диапазон выхода на заданную позицию "Lc" может быть

задан в сервопараметре "#2224 SV024" как остаточное расстояние (темный участок на

Рис 3) предыдущего блока при пуске следующего блока.

Единицей настройки сервопараметра "#2224 SV024" является 0.0005мм или

0.00005дюйма.

Диапазон выхода на заданную позицию предназначен для уменьшения закругления

углов заготовки до значения ниже постоянного значения.

Для предотвращения закругления углов следует для сервопараметра "#2224 SV024"

задать ноль и выполнить проверку выхода на заданную позицию или задать команду

выдержку времени (G04) между блоками.

134

След

ющий блок

Предыд

щий блок

Рис. 2 Команда непрерывной подачи резки

След

ющий блок

Предыд

щий блок

(

иапазон выхода на зад. позицию

)

Рис. 3 Стык блоков с проверкой выхода на зад. позицию подачи резки

След

ющий блок

Предыд

щий блок

7. Функции подачи

7.9 Контроль точной остановки

(3) С проверкой замедления

(a) С линейным ускорением/замедлением

(b) С экспоненциальным ускорением/замедлением

Время, необходимое для проверки замедления во время подачи резки будет

максимально продолжительным среди всех промежутков времени контроля

замедления подачи резки для каждой оси, заданных при помощи постоянных

времени ускорения/замедления подачи резки и режима ускорения/замедления

подачи резки осей, заданных одновременно.

(Примечание 1) Для выполнения контроля точной остановки в блоке резки с

фиксированным циклом следует вставить команду G09 в подпрограмму

фиксированного цикла.

135

След

ющий блок

Предыд

щий блок

Ts : Постоянная времени ускорения/замедления

Td : Время контроля замедления

Td = Ts + (0~14мс)

След

ющий блок

Предыд

щий блок

Ts : Постоянная времени ускорения/замедления

Td : Время контроля замедления

Td = 2xTs +

(

0~ 14мс

)

След

ющий блок

Предыд

щий блок

Ts : Постоянная времени ускорения/замедления

Td : Время контроля замедления

Td = 2xTs +

(

0~ 14мс

)

7. Функции подачи

7.10 Режим контроля точной остановки

7.10 Режим контроля точной остановки ; G61

Функция и назначение

В то время, как команда контроля точной остановки G09 контролирует статус выхода на

заданную позицию только для блока, для которого данная команда задана, команда G61

является модовой командой. Это значит, что замедление будет применяться в конечных

точках каждого блока для всех команд резки (G01 - G03) следующих за G61, при этом

производится контроль статуса выхода на заданную позицию. G61 активируется командами

автоматической коррекции углов (G62), режима нарезания резьбы метчиком (G63), или

режима резки (G64).

Формат команды

G61 ;

Проверка выхода на заданную позиция происходит в блоке G61, а это значит, что проверка выхода на

заданную позицию производится в конце командного блока резки вплоть до отмены режима проверки.

136

7. Функции подачи

7.11 Контроль замедления

Функция и назначение

Контроль замедления является функцией, которая определяет способ проверки по

завершении движения блока осевого движения.

Контроль замедления включает метод проверки выхода на заданную позицию и метод

проверки заданной скорости.

Может быть выбрана комбинация методов контроля замедления G0 и G1.

(Смотри раздел "Комбинированный контроль замедления".)

При помощи данной функции можно изменить контроль замедления в обратном

направлении G1 → GO или G1 → G1 при помощи настройки параметров.

(1) Виды контроля замедления

137

Контроль заданной скорости

При помощи контроля заданной

скорости окончание

замедления определяется по

завершению команды для

мотора.

Команда на двигатель

(Движение мотора

Начальная точка

замедления

Остановка предположительно здесь

Контроль выхода на заданную

позицию

При помощи контроля выхода на

заданную позицию окончание

замедление определяется по

выходу двигателя в заданный

диапазон позиций, заданный

при помощи параметра

Диапазон выхода на зад. позицию G0/G1

Начальная точка

замедления

Остановка предположительно здесь

7. Функции подачи

7.11 Контроль замедления

(2) Задание контроля замедления

Контроль замедления посредством задания параметра включает "Контроль

замедления Тип 1" и "Контроль замедления Тип 2". Выбор настройки производится при

помощи параметра "#1306 InpsTyp".

(a) Контроль замедления Тип 1 ("#1306 InpsTyp" = 0)

Метод контроля замедления G0 и G1 может быть выбран при помощи метода

контроля замедления 1 на основании параметра базовой спецификации (#1193

inpos) и "метода контроля замедления 2" (#1223aux07/bit1).

Параметр

Команда

быстрого хода

Параметр

Другая команда (не быстрого хода)

(G1 : другая команда, не G0)

Inpos

(#1193)

GO→XX

(GO+G9→XX)

AUX07/BIT-1

(#1223/BIT-1)

G1+G9→XX GO→XX

Командный контрол

замедления

Командный контрол

замедления

Контроль выхода

на зад. позицию

Контроль выхода

на зад. позицию

Нет контроля

замедления

(Примечание 1) XX означает все команды.

(Примечание 2) "#1223 aux07"является общим системным параметром.

(b) Контроль замедления Тип 2 ("#1306 InpsTyp" = 1)

Быстрый ход и выход на заданную позицию при резке определяются параметром

"inpos".

Параметр Командный блок

#1193 Inpos GO G1+G9 G1

Командный контрол

замедления

Командный контрол

замедления

Нет контроля

замедления

Контроль выхода

на зад. позицию

Контроль выхода

на зад. позицию

Нет контроля

замедления

(Примечание 1) "#1193 inpos" является параметром на одну систему.

(Примечание 2) "G0" означает быстрый ход, а "G1" означает подачу при резке.

138

7. Функции подачи

7.11 Контроль замедления

7.11.1 Контроль замедления G1 → GO

Подробное описание

(1) В непрерывных блоках G1 → G0 параметр "#1502 G0Ipfg" может быть изменен для

изменения контроля замедления в обратном направлении.

Пример программы

Если задан контроль замедления в движении нескольких осей:

(1)

G91 G1 X100.Z100. F4000;

G0X-100. Z120. ;

Контроль замедления выполняется, так как ось X движется в

обратном направлении в указанной выше программе.

(2)

G91 G1 X100.Z-100. F4000 ;

G0X80. Z100. ;

Контроль замедления выполняется, так как ось Z движется в

обратном направлении в указанной выше программе.

(3)

G90G1 X100.Z100. F4000;

G0X80. Z120. ;

(Если начальной позицией программы является X0Z0) Контроль

замедления выполняется, так как ось X движется в обратном

направлении в указанной выше программе.

(4)

G91 G1 X100.Z100. F4000;

G0X100. Z100. ;

Контроль замедления не выполняется, так как ось Х и ось Z

вижутся

в одинаковом направлении в указанной выше программе.

(5)

G91 G1 X100.Z80. F4000 ;

G0 X80. ;

Контроль замедления не выполняется, так как ось X движется в том

е направлении, а в указанной выше программе отсутствует команда

движения оси Z.

139

То же направление Обратное направление

Ускорение является

избыточным по причине

комбинированной

скорости G1 и G0.

Заданное замедлени

7. Функции подачи

7.11 Контроль замедления

7.11.2 Контроль замедления G1 →G1

Подробное описание

(1) В непрерывных блоках G1 → G1 параметр "#1503 G1 Ipfg" может быть изменен для

изменения контроля замедления в обратном направлении.

Пример программы

Если задан контроль замедления в движении нескольких осей:

(1)

G91 G1 X100.Z100. F4000 ;

G1 X-100. Z120. ;

Контроль замедления выполняется, так как ось X движется в

обратном направлении в указанной выше программе

(2)

G91 G1 X100.Z-100. F4000;

G1 X80. Z100. ;

Контроль замедления выполняется, так как ось Z движется в

обратном направлении в указанной выше программе

(3)

G90G1 X100.Z100. F4000;

G1 X80. Z120. ;

(Если начальной позицией программы является X0Z0) Контроль

замедления выполняется, так как ось X движется в обратном

направлении в указанной выше программе.

(4)

G91 G1 X100.Z100. F4000 ;

G1 X100. Z100. ;

Контроль замедления не выполняется, так как ось Х и ось Z

движутся в одинаковом направлении в указанной выше программе.

(5)

G91 G1 X100.Z80. F4000;

G1 X80. ;

Контроль замедления не выполняется, так как ось X движется в том

же направлении, а в указанной выше программе отсутствует

команда движения оси Z.

140

То же направление Обратное направление

Заданное замедлени

7. Функции подачи

7.12 Автоматическая коррекция углов

7.12 Автоматическая коррекция углов ; G62

Функция и назначение

С помощью данной команды при резке с коррекцией на радиус резца коррекция

автоматически воздействует на скорость подачи для уменьшения нагрузки при резке

внутри углов или внутренней резке внутри углов R.

Автоматическая угловая коррекция действует, пока не будет отдана команда отмены

коррекции на радиус резца (G40), режима контроля точной остановки (G61), режима

нарезания резьбы метчиком (G63) либо режима резки (G64).

Формат команды

G62 ;

Обработка внутри углов

При резке внутри угла, как показано на рис. 1, уровень допустимого отклонения

обработки увеличивается и на резец действует большая нагрузка. Для исправления

данной ситуации автоматически активируется режим корректировки в пределах

заданного диапазона угла, скорость подачи уменьшается, возросшая нагрузка

уменьшается и резка выполняется более эффективно. Данная функция действительная

однако, только если запрограммированы детали законченной формы.

141

Заготовка

Заданная траектория

(

заве

шенная

ма

)

оп. отклонение обработки

Форма поверхности заготовки

Траектория центра головки резца

Доп. отклонение

об

аботки

иапазон

замедления

Макс. угол во внутр. углу

Диапазон замедления (IN)

Рис. 1