Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64

Подождите немного. Документ загружается.

9. Внесистемные функции

9.3 Индексирование таблицы индексов

Меры предосторожности

(1) Несколько осей могут быть заданы в качестве осей индексирования индексной

таблицы.

(2) Скорость движения осей индексирования индексной таблицы соответствует модовой

скорости подачи (G0/G1), действующей в данный момент времени.

(3) Процесс деблокировки для осей индексирования также задается, если оси

индексирования индексной таблицы заданы в одном блоке с другими осями. Таким

образом движение других осей, заданных в том же блоке, не будет выполняться,

пока не будет завершен процесс деблокировки.

Следует учитывать, что движение других осей, заданных в том же блоке, будет

выполняться для не интерполяционных команд.

(4) Оси индексирования индексной таблицы используются в качестве стандартных осей

вращения, однако данная функция выполняет процесс деблокировки даже для

линейных осей.

(5) Если ошибка, приводящая к деактивации команды деблокировки, возникнет во время

движения оси индексирования при выполнении автоматической операции, состояние

деблокировки сохранится, а ось индексирования выполнит замедление и остановку.

Другие оси, заданные в том же блоке, выполнят также замедление и остановку за

исключением не интерполяционных команд.

(6) Если движение оси прервано блокировкой и т.д. во время движения оси

индексирования, состояние деблокировки сохранится.

(7) Процесс блокировки и деблокировки не выполняется, если команды движения оси

индексирования индексной таблицы являются непрерывными.

Следует учитывать, что процесс блокировки и деблокировки выполняется, даже если

команды движения продолжаются в режиме поблочного исполнения.

(8) Следует учитывать, что положение блокировки (конечная точка команды) должно

находиться в отдалении от участка, где блокировка невозможна по причине машинного

ограничения.

152

10. Шпиндельные функции

10.1 Шпиндельные функции (S2-значные BCD)

10. Шпиндельные функции

10.1 Шпиндельные функции (S2-значные BCD) для стандартных PLC параметров

Функция и назначение

Шпиндельные функции также известны как S функции, они определяют скорость вращения

шпинделя. В данном контроллере они задаются при помощи 2-значных чисел, следующих

за адресом S в диапазоне от 0 до 99, таки образом могут быть заданы 100 команд. Однако

на самом деле будет зависеть от параметров станка, сколько функций из данных 100

функций будет использоваться и какие номера каким функциям соответствуют, поэтому за

подробной информацией следует обращаться к руководству по эксплуатации, изданному

производителем станка. Если задан более чем двухзначный номер, действительными будут

последние два знака. Функции S могут быть заданы одновременно с любыми другими

командами, однако если они содержатся вместе с командами движения в одном блоке,

существует следующие 2 последовательности, в которых команды могут выполняться.

Параметрами станка определяется, какая последовательность будет выбрана.

(1) Функция S выполняется после команды движения.

(2) Функция S выполняется одновременно с командой движения.

Последовательности выполнения и завершения требуются для всех S команд от S00 по

S99.

10.2 Шпиндельные функции (аналоговые S6-значные)

Функция и назначение

Если добавлена S6-значная функция, могут задаваться команды от S0 до S999999. Другие

команды соответствуют S2-значной функции. При использовании данной функции следует

всегда выбирать двоичный выход S команды.

В данной функции выводится сигнал редуктора, напряжение, соответствующее заданной

скорости вращения шпинделя, и сигнал пуска при помощи числовой команды, состоящей

из шести цифр, следующих за S кодом.

Последовательности выполнения и завершения требуются для всех S команд.

Параметры аналоговых сигналов представлены ниже.

(1) Выходное напряжение . 0 – 10 В

(2) Разрешение .................. 1/4096 (2

-12

)

(3) Условия нагрузки.......... 10kΩ

(4) Выходное сопротивление 220Ω

Если параметры для макс. 4 ступеней редуктора заданы предварительно, будет выбрана

ступень редуктора, соответствующая S команде, после чего будет выведен сигнал

редуктора. Аналоговое напряжение рассчитывается в соответствии с входным сигналом

редуктора.

(1) Параметры, соответствующие

отдельным моделям редукторов....................................предельная скорость вращения,

максимальная скорость вращения,

скорость вращения вала редуктора

и максимальная скорость вращения

при нарезании резьбы метчиком

(2) Параметры соответствующие всем редукторам ... скорость вращения при ориентации,

минимальная скорость вращения

153

10. Шпиндельные функции

10.3 Шпиндельные функции (S8-значные)

Функция и назначение

Данные функции задаются при помощи 8-значного числа (0 ~ 99999999), следующего за

адресом S, при этом для одной группы задается отдельный блок.

Выходной сигнал является 32-битным двоичным сигналом со знаком и сигналом пуска.

Последовательности выполнения и завершения требуются для всех S команд.

154

10. Шпиндельные функции

10.4 Постоянный контроль скорости поверхности

10.4 Постоянный контроль скорости поверхности; G96, G97

Функция и назначение

Данные команды автоматически управляют скоростью вращения шпинделя по линии с

изменением значений координат радиуса по мере продвижения резки в диаметрическом

направлении, они служат для поддержания скорости в точке резки на постоянном уровне

во время резки.

Формат команды

G96 Ss Pp; Постоянная скорость вращения включена

Ss Скорость поверхности

Pp_____________ Обозначение оси управления постоянной скорости поверхности

G97; Отмена постоянной скорости поверхности

Подробное описание

(1) Ось управления постоянной скоростью поверхности задается при помощи параметра

(#1181 G96_ax).

0 : фиксирована для 1-ой оси (P команда недействительна)

1 : 1-ая ось

2: 2-ая ось

3: 3-я ось

(2) Если для указанного выше параметра не задано нулевое значение, ось управления

постоянной скоростью поверхности может быть задана при помощи адреса P.

(Пример) При G96_ax = 1

Программа Ось управления постоянной скоростью

поверхности

G96S100;

1-ая ось

G96S100P3;

3-я ось

(3) Пример программы выбора и операции

Скорость вращения шпинделя

контролируется таким образом, чтобы

скорость поверхности была равна

200м/мин.

Скорость вращения шпинделя

контролируется на уровне 500 об/мин.

Модовое возвращение к исходному

значению.

155

10. Шпиндельные функции

10.5 Настройка скорости зажима шпинделя

10.5 Настройка скорости зажима шпинделя; G92

Функция и назначение

Максимальная скорость вращения зажима шпинделя может задаваться при помощи адреса

S, следующим за командой G92, а минимальная скорость вращения зажима - при помощи

адреса Q.

Формат команды

G92 Ss Qq ;

Ss Максимальная скорость вращения зажима

Qq Минимальная скорость вращения зажима

Помимо данной команды могут использоваться параметры для настройки диапазона скорости

вращения вплоть до 4 ступеней в единицах 1 об/мин для распределения выбора передачи

между шпинделем и шпиндельным приводом.

Минимальный верхний предел и максимальный нижний предел действительны в диапазонах

скорости вращения в соответствии с параметрами и "G92 Ss Qq ;".

Задать в параметре, будет ли выполняться фиксация скорости вращения только в режиме

постоянной скорости поверхности или даже при отмене постоянной скорости поверхности.

(Примечание) G92S команда и операция фиксации скорости вращения

Sфиксация = 0 Sфиксация = 1

aux11/bit5 = 0 aux11/bit5 = 1 aux11/bit5 = 0 aux11/bit5 = 1

ln G96

Команда фиксации скорости

вращения

Команда фиксации

скорости вращения

Команда фиксации

скорости вращения

Команда

ln G97

Команда скорости вращения

шпинделя

Команда фиксации

скорости вращения

Команда фиксации

скорости вращения

ln G96

Выполнение фиксации

скорости вращения

Выполнение

фиксации скорости

вращения

Выполнение

фиксации скорости

вращения

Операция

ln G97 Нет фиксации скорости вращения

Выполнение

фиксации скорости

вращения

Нет фиксации

скорости

вращения

156

10. Шпиндельные функции

10.6 Управление шпинделем/C осью

10.6 Управление шпинделем / С осью

Функция и назначение

Данная функция позволяет использовать один шпиндель (MDS-A-SP и выше) также в

качестве оси C (ось вращения) при помощи внешнего сигнала.

Подробное описание

(1) Переключение шпиндель/ось C

Переключение между шпинделем и осью C выполняется при помощи сигнала Серво

ВКЛ. оси C.

(2) Пример временной диаграммы переключения

157

Шпиндель Ось C Шпиндель

Серво ВКЛ

При серво ВЫКЛ Шпиндель (управление осью C невозможно)

Ось C в незавершенной стадии возврата в исх. точку.

При серво ВКЛ.

C ось (шпиндельное управление невозможно)

Ось C в незавершенной стадии возврата в исх. точку.

Возврат в исходную точку (ориентация) выполняется по

нарастающему фронту сигнала Серво ВКЛ при помощи

настройки параметра.

Прямой ход

шпин

еля

Ориентация Ориентация

Движение С

оси

Скорость мотора

Возврат к исходной точке завершен

Возврат к

исходной точке

завершен

Обратный ход

шпин

еля

Серво ВКЛ

Серво ГОТОВНОСТЬ

Пуск прямого хода

шпин

еля/ об

атного хо

Прямой

хо

Обратный

хо

Команда оси С

(автоматический режим)

Статус завершения

возврата к исходной

точке

Серво ВКЛ Серво ВЫКЛ

Прямой ход шпинделя

Обратный ход шпинделя

Серво ВКЛ

Выполняемые блоки

Команда С оси

Запрос к пересчету

Команда

С оси

Рассчитываемые блоки

Серво ВЫКЛ

Серво ВКЛ

Ошибка программы

(P430 нет возврата оси.)

Перерасчет

коман

ы оси С

Команда оси С

Обратный

ход

шпин

еля

Ошибка программы, так

как возврат к исходной

точке не завершен для

данного расчета

Завершение возврата

к исходной точке в

пересчете

10. Шпиндельные функции

10.6 Управление шпинделем/C осью

(Примечание) Для осевых команд завершение возврата к исходной точке

проверяется при расчете. Поэтому если команда оси С Серво ВКЛ и команда С

оси являются непрерывными, выдается программная ошибка (P430), как

показано выше в *2.

В ответ на возникновение данной ситуации должны быть выполнены следующие

две операции на компьютере пользователя, как показано выше в *1.

• Ввести сигнал запроса на перерасчет при помощи команды Серво ВКЛ.

• Обождать завершения команды Серво ВКЛ, пока ось С не войдет в режим

Серво Готовность.

(3) Усиление оси С

Усиление оси С изменяется (при выборе оптимального усиления) при условии резки оси C.

В режиме подачи резки оси С применяется усиление резки. При подаче резки другой оси

(лицевая токарная обработка оси С), применяется усиление остановки режима не резки.

Усиление не резки применяется во всех остальных случаях.

(Примечание 1) Подача резки других систем не влияет на выбор усиления оси C.

(Примечание 2) Существуют усиления резки от 1-го по 3-е, которые выбираются

по увеличению.

(4) Контроль замедления при движении включая шпиндель / ось С

Контроль замедления в команде движения, включая шпиндель / ось С, соответствует

данным приведенной ниже таблицы, если выполняется следующее условие.

Если для коэффициента обратной связи позиции в режиме не резки заданы другие

значения (параметр шпинделя #3203 PGCO), а также для коэффициента обратной

связи позиции в режиме резки (параметры шпинделя #3330 PGC1 по #3333 PGC4).

Поэтому в станке возникает вибрация и прочие явления, если изменение усиления

производится при движении оси.

Параметр

Команда

быстрого хода

Параметр

Другая команда, не быстрого хода

(G1 : не команда G0)

Inpos

(#1193)

G0→XX

(G0+G9→XX)

AUX07/BIT-1

(#1223/BIT-1)

G1+G9→XX

(G1+G9→XX)

G1→G1

Команда контроля

замедления

Контроль выхода н

заданную позицию

Контроль выхода на

заданную позицию

(применимо только для

SV024)

Нет контроля

замедления

(Примечание 1) Если задана команда G1, контроль выхода на заданную позицию

выполняется независимо от параметра контроля замедления.

(Примечание 2) XX означает все команды.

158

Усиление не резки

Выбранное усиление

Усиление не резки Усиление резки Усиление остановки резки Усиление не резки

Команда оси С

Команда оси Х

(

Система осиC

)

Команда оси

(

ру

гая система

)

10. Шпиндельные функции

10.6 Управление шпинделем/C осью

Меры предосторожности и ограничения

(1) Возврат к заданной точке не может выполняться при помощи ориентации, если в датчике

(PLG, ENC, другой) отсутствует Z фаза.

Следует установить датчик, оборудованный фазой Z, либо при использовании того же

датчика следует установить переключение позиционного управления в режим

"Остановка после замедления" в параметрах (параметры шпинделя "#3329 SP129 bitE:

1"), а для оси задать значение "Ось без нулевой точки" (Параметры возврата к

нулевой точке "#2031 noref: 1").

(2) Выдается программная ошибка (P430), если команда оси C зaдана при выключенной

сервосистеме или во время ориентации.

(3) Нельзя производить отключение сервосистемы при выполнении команды оси С.

Оставшиеся команды оси С будут удалены по команде Серво ВКЛ.

(Если выключение сервосистемы производится во время управления оси С, подача

будет остановлена и будет осуществляться шпиндельное управление.)

(4) Если команда Серво ВКЛ выполняется во время вращения шпинделя, вращение

будет остановлено и будет осуществляться шпиндельное управление.

(5) Кулачковый возврат к исходной точке невозможен для оси С.

Для режима возврата к исходной точке следует задать метод ориентации в параметрах

(шпиндельные параметры "#3329 SP129 bitE: 0"), или задать для оси значение "Ось

без нулевой точки" (параметры возврата к нулевой точке "#2031 noref: 1").

159

10. Шпиндельные функции

10.7 Контроль синхронизации шпинделя I

10.7 Контроль синхронизации шпинделя I; G114.1

Функция и назначение

В станках с двумя и более шпинделями данная функция управляет скоростью вращения и

фазой одного шпинделя с синхронизацией вращения другого шпинделя.

Данная функция используется при необходимости согласования скорости вращения двух

шпинделей, например, если заготовка, захваченная первым шпинделем, должна быть

захвачена вторым шпинделем, либо при необходимости изменения скорости вращения

шпинделя, если одна заготовка захвачена первым и вторым шпинделем.

Формат команды

(1) Управление синхронизацией шпинделя включено (G114.1)

Данная команда определяет базовый шпиндель и синхронизируемый шпиндель, а

также производит синхронизацию двух заданных шпинделей. При задании фазового

сдвига синхронизируемого шпинделя фазы базового и синхронизируемого шпинделей

могут быть упорядочены.

G114.1 H_D_R_A_ ;

H_ Выбор базового шпинделя

D_ Выбор синхронизируемого шпинделя

R_ Уровень фазового сдвига синхронизируемого шпинделя

A_ Постоянная времени ускорения/замедления синхронизации шпинделя

(2) Отмена управления синхронизацией шпинделей (G113)

Данная команда отменяет синхронное состояние двух шпинделей, вращающихся

синхронно в соответствии с командой синхронизации шпинделя.

G113;

Адрес

Значение

адреса

Диапазон командных

значений (единица)

Примечания

1 - 4

Выбор базового

шпинделя

1: 1

я ось

• Выдается программная ошибка (P35), если

задано значение, превышающее диапазон

командных значений.

2: 2-я ось

3: 3-я ось

• Выдается программная ошибка (P33), если

команда отсутствует.

4: 4-я ось

Выбрать № используемого

шпинделя в качестве

базового шпинделя из двух

шпинделей.

• Выдается программная ошибка (P700), если

задан шпиндель, подключенный не

последовательно.

1 - 4 или -1 - -4

1: 1

я ось

• Выдается программная ошибка (P35), если

задано значение, превышающее диапазон

командных значений.

2: 2-я ось

3: 3-я ось

• Выдается программная ошибка (P33), если

команда отсутствует.

4: 4-я ось

Выбор

синхронизируемого

шпинделя

Выбрать №

синхронизируемого

шпинделя от

базового шпинделя

из двух шпинделей

• Выдается программная ошибка (P33), если задан

тот же шпиндель, что и выбранный в качестве

базового.

• Направление вращения синхронизируемого

шпинделя в соответствии с базовым шпинделем

задается при помощи знака D.

• Выдается программная ошибка (P700), если

задан шпиндель, подключенный не

последовательно.

160

10. Шпиндельные функции

10.7 Контроль синхронизации шпинделя I

Адрес

Значение

адреса

Диапазон командных

значений (единица)

Примечания

0 - 359.999 (° )

или

0 - 35999

(°x 10

-3

)

Уровень фазового

сдвига

синхронизируемого

шпинделя

Задать уровень

сдвига от исходной

точки (один сигнал

вращения)

синхронизируемого

шпинделя.

• Выдается программная ошибка (P35), если

задано значение, превышающее диапазон

командных значений.

• Заданный уровень сдвига эффективен в

направлении базового шпинделя по часовой

стрелке.

• Минимальное разрешение заданного

уровня сдвига является следующим:

для полузакрытого

(только передаточное отношение 1:1)

360/4096 (° )

для закрытого

(360/4096) * K (° )

K: передаточное отношение шпинделя и

энкодера

• Если отсутствует команда R, фазы не будут

по

очены.

Постоянная

времени

ускорения/замедле

ния синхронизации

шпинделя

0.001 - 9.999 (с)

или

1 - 9999 (мс)

• Выдается программная ошибка (P35), если

задано значение, превышающее диапазон

командных значений.

• Если заданное значение менее постоянной

времени ускорения/замедления, заданной при

помощи параметров, будет использоваться

значение, заданное в параметрах.

Задать постоянную

времени

ускорения/замедле-

ния при изменении

скорости вращения

синхронизации

шпинделя. (Задать

ее для ускорения

или замедления на

скорости более

медленной, чем

постоянная

времени, заданная

в параметрах.)

Вращение и направление вращения

(1) Скорость вращения и направление вращения базового шпинделя и синхронизируемого

шпинделя во время контроля синхронизации шпинделя являются скоростью вращения и

направлением вращения, заданными для базового шпинделя. Следует учитывать, что

направление вращения синхронизируемого шпинделя может быть обратным по

отношению к базовому шпинделю на протяжении программы.

(2) Скорость вращения и направление вращение базового шпинделя могут быть

изменены во время контроля синхронизации шпинделя.

(3) Команда вращения синхронизируемого шпинделя также действует во время

контроля синхронизации шпинделя.

Если задан контроль синхронизации шпинделя, и при этом не заданы ни команда

прямого хода, ни команда обратного хода для синхронизируемого шпинделя, режим

ожидания синхронизации будет активирован без запуска вращения

синхронизируемого шпинделя. Если в данном режиме будет задана команда прямого

хода или команда обратного хода, начнется вращение синхронизируемого шпинделя.

Направление вращения синхронизируемого шпинделя будет соответствовать

направлению, заданному в программе.

Если задана остановка шпинделя для синхронизируемого шпинделя во время

контроля синхронизации шпинделя (команды прямого хода и обратного хода

выключены), вращение синхронизируемого шпинделя прекратится.

(4) Команда скорости вращения (S команда) и контроль постоянной скорости поверхности

будут недействительными для синхронизируемого шпинделя во время контроля

синхронизации шпинделя. Следует учитывать, что производится модовое

обновление, поэтому оно вступит в действие после отмены шпиндельной

синхронизации.

(5) Постоянная скорость поверхности может контролироваться при помощи задания

команды для базового шпинделя даже во время контроля синхронизации шпинделя.

161