Руководство по программированию токарного станка с системой ЧПУ MELDAS серии 60 Meldasmagic 64
Подождите немного. Документ загружается.
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка
шпиндель- шпиндель)
Вращение и направление вращения
Скорость вращения и направление вращения оси резца и оси заготовки во время
полигонной обработки шпиндель-шпиндель являются следующими.
(1) Скорость вращения и направление вращения оси заготовки является скоростью
вращения, заданной при помощи команды S, и направлением вращения, заданным
при помощи команды M, и т.д.., для шпинделя, выбранного в качестве оси заготовки.
(2) Скорость вращения оси резца определяется количеством зубцов передачи резца и
количеством углов заготовок, заданных при помощи G51.2.
Sw : Скорость вращения оси резца (об/мин)
Sh : Скорость вращения оси заготовки (об/мин)
P : Передаточное отношение вращения оси заготовки (кол-во углов заготовки)
Q : Передаточное отношение вращения оси резца (кол-во зубцов передачи резца)
(3) Направление вращения оси резца определяется знаком команды выбора оси резца
Q, заданной при помощи G51.2.
Если знаком Q является "+", ось резца вращается в том же направлении, что и ось
заготовки. Если же знаком Q является"-", ось резца вращается в обратном направлении
по отношению к оси заготовки.
(4) После того, как будет задана полигонная обработка шпиндель-шпиндель, соотношение
вращения оси заготовки и оси резца сохраняется вплоть до отмены полигонной
обработки шпиндель-шпиндель (G50.2), до ввода сигнала отмены полигонной
обработки шпиндель-шпиндель, либо до ввода сигнала сброса или аварийной
остановки.
Даже при блокировке подачи сохраняется состояние синхронизации оси заготовки и оси
резца.
Полигонная обработка при помощи оси резца
(1) Если задан режим полигонной обработки шпиндель-шпиндель, и если для оси резца не
будет задана команда прямого хода или обратного хода, ось резца начнет вращаться.
(2) Если задана остановка шпинделя для оси резца в режиме полигонной обработки
шпиндель-шпиндель (при включенном сигнале остановки шпинделя), вращение оси
резца будет остановлено даже при вращении оси заготовки.
(3) Команда вращения (S команда) и контроль постоянной скорости поверхности не
действуют для оси резца в режиме полигонной обработки шпиндель-шпиндель. Следует
учитывать, что происходит модовое обновление, так это данная операция будет
эффективна после отмены полигонной обработки шпиндель-шпиндель.
(4) Если задана скорость вращения оси заготовки, превышающая максимальную скорость
вращения оси резца, скорость вращения оси заготовки будет фиксироваться, чтобы
скорость вращения оси резца не превышала максимальную скорость вращения оси
резца.
182
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка
шпиндель- шпиндель)
Контроль ускорения / замедления
(1) Ось заготовки будет ускоряться или замедляться линейно с постоянной времени
ускорения/замедления синхронизации шпинделя (spt), выбранного в качестве оси
заготовки.
(2) При помощи настройки скорости переключения постоянной времени
мультискоростного ускорения/замедления синхронизации шпинделя (spdct1 - 7) и
шкалы скорости переключения постоянной времени (spddiv 1 - 7), время ускорения /
замедления может быть изменено макс. по пяти ступеням.
(3) Если скорость вращения оси заготовки изменена в режиме шпиндельной
синхронизации, заданная скорость достигается посредством ускорения или замедления
в соответствии с ускорением/замедлением шпинделя, заданным в параметрах при
сохранении синхронизации.
Контроль фазовой синхронизации
(1) Если полигонная команда шпиндель-шпиндель (R=0 при команде не R) задана при
помощи G51.2, вращение синхронизируемого шпинделя при случайной скорости
вращения будет ускоряться или замедляться до скорости вращения в соответствии
с командой коэффициента вращения шпинделя оси заготовки и шпинделя оси резца.
Затем шпиндели войдут в режим синхронного шпиндельного управления. Затем
произойдет синхронизация фаз для выполнения фазы вращения, заданной при помощи
адреса R.
(2) Уровень фазового сдвига шпиндельной синхронизации задает уровень сдвига от исходной точки
шпинделя оси резца (один сигнал вращения). Это не уровень сдвига для оси заготовки.
183
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-
шпиндель)
(3) Операция выполняется следующим образом.
<Пример программы 1> С фазовой ошибкой (#1239 set11/bit4=0)
<Операция>
184
Выбрать резец
Прямое вращение 1-го шпинделя
(
ось заготовки
)
(
команда скорости
)
Полигонная команда шпиндель-шпиндель, синхронизация
3-го шпинделя (ось резца) по 1-му шпинделю (шпиндель
оси заготовки) при прямом ходе. Сдвинуть фазу
синх
р
онизи
ру
емого шпин
д
еля на значение коман
д
ы
R
Отмена полигонного режима шпиндель-шпиндель
Скорость вращения
Ось заготовки
Ось резца
Отмена шпиндельной
синх
р
ониза
ц
ии
Синхронизация фаз
Синхронизация завершена
Синхронизация прямого хода
Синхронизация прямого хода 1-й оси (ось заготовки)
Время
Пуск полигонной обработки шпиндель-шпиндель команды G51.2
Прямой ход 3-го шпинделя
(
ось резца
)
Прямой ход 1-го шпинделя (ось заготовки)
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-
шпиндель)
<Пример программы 2> Без фазовой ошибки (#1239 set11/bit4=1)
<Операция>
185
Выбрать резец вращения
Прямое вращение 1-го шпинделя (ось заготовки) (команда скорости)
Полигонная команда шпиндель-шпиндель,
синхронизация 3-го шпинделя (ось резца) с 1-м
шпин
д
елем
(
шпин
д
ель оси заготовки
)
с п
р
ямым хо
д
ом.
Отмена режима полигонной обработки шпиндель-шпиндель
Скорость вращения
Ось заготовки
Ось резца
Завершение синхронизации
Отмена шпиндельной
синх
р
ониза
ц
ии
Синхронизация прямого хода 3-го
шпинделя (ось резца)
Синхронизация прямого хода 1-го шпинделя (ось заготовки)
Время
G51.2 команда, пуск полигонной обработки шпиндель -шпиндель
Прямой ход 3-го шпинделя (ось резца)
Прямой ход 1-го шпинделя (ось заготовки)
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка шпиндель-
шпиндель)
Пример программы
186
.Выбрать резец вращения
,П
р
ямой ход 1
-
го шпинделя
.Режим полигонной обработки шпиндель-шпиндель ВКЛ
Выбрать 1-й шпиндель в качестве оси заготовки, а 3-й шпиндель - в
качестве оси резца вращения
Задать в качестве коэффициента вращения один угол заготовки и
три зубца передачи резца
Задать в качестве уровня фазового сдвига шпинделя оси резца 0°.
Начать синхронное вращения S3 - S1 с прямым ходом.
Синхронизировать фазы с уровнем сдвига 0°
Скорость вращения S3 равна 1500 об/мин (S1:S3=1:3)
Выбрать режим синхронной подачи
Если синхронизация не завершена, подождать для
пуска подачи 1
-
ой резки
Конечная резка
.Отмена полигонной обработки шпиндель-шпиндель
Остановка 3-го шпинделя
.Остановка 1
-
го шпинделя
10. Шпиндельные функции
10.10 Синхронизация резец-шпиндель IB (полигонная обработка
шпиндель- шпиндель)
Меры предосторожности при программировании
(1) Команды G51.2 и G50.2 следует всегда задавать в отдельных блоках.
(2) Команда R может быть пропущена при входе в режим полигонной обработки
шпиндель-шпиндель, однако команды P и Q должны задаваться всегда. При
невыполнении данного требования выдается программная ошибка (P33).
(3) Для изменения модового значения P, Q или R в режиме полигонной обработки
шпиндель-шпиндель, следует снова задать команду G51.2. В таком случае команда R
может задаваться отдельно. Однако если P или Q также изменены, следует всегда
также задавать P и Q.
(4) Команды могут задаваться для каждой системы, однако нельзя использовать две
системы одновременно.
Система, заданная первой, будет действительна, а для системы, заданной
последней, будет выведена операционная ошибка 1005.
(5) Номер шпинделя, заданный при помощи параметров, будет использован, если D_H_
пропущены командой G51.2.
(6) Выводится программная ошибка (P610), если номер оси заготовки (#1518) и номер оси
резца (#1519) совпадают со значением, заданным в параметрах. Выводится
программная ошибка (P33), если шпиндель подключен не последовательно.
(7) Блок подачи резки не начнет выполнение, пока не будет установлена
синхронизация в соответствии с командой G51.2. (Операция прервется с
операционной ошибкой 1033.)
Меры предосторожности и ограничения
(1) Ограничения по контролю фазовой синхронизации
(a) Следует убедиться в том, что фактическая скорость вращения шпинделя (и
шпинделя заготовки) и коэффициент вращения скорости вращения энкодера
имеют следующее соотношение.
Скорость вращения шпинделя/скорость вращения энкодера = n (n является
целым числом, большим 1)
Если данное соотношение не соблюдается, исходная точка энкодера не будет
установлена в позиции шпинделя. Поэтому фаза (позиция) будет отклоняться
каждый раз при выполнении команды фазовой синхронизации
Следует учитывать, что даже в этом случае, если количество углов заготовки
(количество зубцов резца) соответствует коэффициенту вращения, фаза
(позиция) резца и заготовки не будет отклоняться . (Следующее соотношение)
(Скорость вращения шпинделя заготовки * количество зубцов
заготовки)/ скорость вращения энкодера = n (n
является целым числом, большим 1)
(b) Во время контроля фазовой синхронизации фазы синхронизируются по исходной
точке каждого шпиндельного энкодера. Поэтому если позиционное соотношение
заготовки и исходной точки (заготовка и исходная точка) отклоняется при
включении/выключении питания либо при замене резца и т.д., фаза будет
отклоняться.
187
10. Шпиндельные функции
10.11 Синхронизация резец-шпиндель 1C (полигонная обработка шпиндель-NC
ось)
10.11 Синхронизация резец-шпиндель 1C (полигонная обработка
шпиндель-NC ось); G51.2 (только 6 и 7 в системе G кодировки)
Функция и назначение
Данная функция выполняет полигонную обработку при управлении заготовкой
(шпинделем) и осью резца (NC сервоось) для вращения в синхронизации с заданным
передаточным соотношением.
Формат команды
(1) Режим полигонной обработки ВКЛ
G51.2 P_Q_ ; Начало синхронизации шпинделя (Пуск режима полигонной
обработки)
P,Q Коэффициент вращения шпинделя и оси резца (P_:Q_)
P: Шпиндель
Q : Ось резца
Диапазон командных значений: Целочисленное значение от 1 до 9, -1
до -9
Направление вращения задается знаком.
(+) : Прямое вращение
(-) : Обратное вращение_____________________________________________
(2) Режим полигонной обработки ВЫКЛ
G50.2 ; Отмена шпиндельной синхронизации (Отмена режима полигонной
обработки)
Описание операции
Ось резца задана при помощи параметров базовой спецификации "#1501 polyax".
Отмена режима полигонной обработки
Отмена режима полигонной обработки производится в следующих случаях.
• Команда G50.2
• Отключение питания
• Аварийная остановка
• Сброс (Сброс 1, Сброс 2, Сброс и обратная перемотка)
188
Резка заготовки
Программа
Операция
Задана скорость вращения шпинделя (скорость вращения
заготовки)
Режим полигонной обработки активируется при помощи команды
G51.2. Шпиндель и ось резца начнут вращение при активации
управления, так что скорость вращения шпинделя и скорость
вращения оси резца находятся в заданном соотношении
(P:Q).
Режим полигонной обработки между шпинделем и осью резца
отменяется при помощи команды G50.2, после чего происходит
ос
т
а
н
о
вк
а
в
ра
ще
ния шпин
де
ля и
ос
и
резца
10. Шпиндельные функции
10.11 Синхронизация резец-шпиндель 1C (полигонная обработка шпиндель-NC
ось)
Направление вращения
(1) Направление вращения шпинделя в режиме полигонной обработки определяется
при помощи знака команды P и параметра шпинделя "#3393 SP193(SPECT)/bit4
:полярность команды".
Знак команды Р
#3393SP193/bit4
Направление вращения
( + ) 0
cw
( + ) 1
ccw
(-)
0
ccw
(-)
1
cw
(2) Направление вращения оси резца в режиме полигонной обработки определяется при
помощи знака команды Q и параметров базовой спецификации "#1018 CCW".
Знак команды Q #101 8 CCW Направление вращения
( + ) 0 CW
( + )
1
ccw
(-)
0
ccw
(-)
1 cw
Пример программы
Далее приводится пример программы.
N10G00X100. Z20. ; Позиционирование
N20S1000; Команда скорости вращения шпинделя (заготовки)
N30G51.2P1 Q2; Начало вращения шпинделя / оси резца
(скорость вращения шпинделя 1000 [об/мин], скорость
вращения оси резца 2000 [об/мин])
N40G01 X80. F10. ; Резка оси X
N50 G04 X2. ; Выдержка времени
N60G00X100. ; Отвод оси X
N70 G50.2 ; Остановка вращения шпинделя/оси резца
(Примечание) Команды G51.2 и G50.2 должны всегда задаваться в раздельных блоках.
189
10. Шпиндельные функции
10.11 Синхронизация резец-шпиндель 1C (полигонная обработка шпиндель-NC
ось)
Меры предосторожности
(1) Для использования данной функции должны быть обеспечены параметры
"шпиндельной синхронизации (полигонная обработка)".
Если команды G51.2 или G50.2 заданы без данных параметров, выводится программная
ошибка (P39).
(2) Команды G51.2 и G50.2 должны задаваться в раздельных блоках.
• Если команда G51.2 (G50.2) G код группы 0 заданы в одном блоке, приоритет будет
иметь G код, заданный в блоке последним.
• Если команда G51.2 (G50.2) и G код, другой, не группы 0, заданы в одном блоке,
выдается программная ошибка (P33).
(3) В режиме полигонной обработки команда движения не может быть задана в
программе обработки для сервооси, заданной в качестве оси резца.
Если команда движения задана для оси резца в режиме полигонной обработки,
выводится программная ошибка (P32).
(4) Сервоось, заданная в качестве оси резца, может использоваться в качестве оси подачи
для режимов, отличных от режима полигонной обработки.
(5) Следующие функции являются недействительными для оси резца в режиме
полигонной обработки.
• Ручная коррекция
• Блокировка подачи
• Заданное ограничение хода
(6) Скорость вращения шпинделя может быть изменена при помощи команды S даже в
режиме полигонной обработки.
Также действительны функции ручной коррекции шпинделя и фиксации скорости
вращения шпинделя.
При изменении скорости вращения шпинделя скорость вращения оси резца также
изменится, так что шпиндель и ось резца образуют соотношение P:Q.
(7) Команды прямого хода/обратного хода не действуют для шпинделя в режиме
полигонной обработки.
(8) Если скорость подачи для оси резки превысит скорость быстрого хода (осевые
параметры "#2001 rapid") в режиме полигонной обработки, скорость будет
фиксироваться на уровне скорости быстрого хода. Если ось резца зафиксирована на
скорости быстрого хода, скорость шпинделя будет также уменьшена по сравнению с
заданной скоростью, чтобы шпиндель и ось резца образовали соотношение P:Q.
(9) Коэффициентом обратной связи позиции для оси резца будет значение, заданное в
параметрах осевой спецификации "#2017 tap_g" в режиме полигонной обработки.
Коэффициентом обратной связи позиции для шпинделя будет значение настройки
шпиндельных параметров "#3209 PGT".
(10) Следующие функции не могут быть использованы одновременно с полигонной
обработкой.
• Синхронное нарезание метчиком
• Нарезание резьбы
(11) Если ось, отличная от оси резца, достигнет предела хода в режиме полигонной
обработки, ось, отличная от оси резца, остановит движение, однако вращение оси
резца и шпинделя не остановится.
(12) Если ось резца достигнет предела хода в режиме полигонной обработки, вращение
шпинделя и оси резца прекратится, при этом также произойдет остановка движения оси,
отличной от оси резца.
(13) При настройке шпиндельных параметров "#3393 SP193(SPECT)/bitE: тип переключения
позиционного управления" на "0", произойдет пуск полигонной обработки после
возврата шпинделя в нулевую точку.
190
10. Шпиндельные функции
10.12 Управление несколькими шпинделями
10.12 Управление несколькими шпинделями
Функция и назначение
Управление несколькими шпинделями является функцией, используемой для управления
подшпинделя резца станка, имеющего основной шпиндель (1-й шпиндель) и подшпиндель
(2-й шпиндель – 4-й шпиндель). Способ шпиндельного управления подразделяется на
управление несколькими шпинделями I и управление несколькими шпинделями II. Какой
способ управления, управление несколькими шпинделями I или управление несколькими
шпинделями II, будет использован, зависит от настройки параметра (#1300 ext36/bit0).
Управление несколькими
шпинделями I:
(ext36/bit0= 0)
Управление согласно команде выбора шпинделя (G43.1, и т.д..) и
команде шпиндельного управления ([S***** ;] или [SО=***** ;]), и т.д..
Управление несколькими
шпинделями II:
(ext36/bit0= 1)
Управление при помощи внешнего сигнала (сигнал выбора команды
шпинделя, сигнал выбора шпинделя) и команды шпиндельного управления
([S***** ;] только), и т.д.. Команда выбора шпинделя [SO=***** ;] не
используется.
191
Шпиндель резца
(
3-й шпиндель
)
Рев. головка 1