Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-341

FCUB

Подача выполняется от актуальной величины

подачи к запрограммированной F-величине до

конца кадра в кубическом ходе. СЧПУ связывает

все покадрово запрограммированные с помощью

активного FCUB величины подачи сплайнами.

Величины подачи служат здесь в качестве

опорных точек для вычисления сплайн-

интерполяции.

Пример:

N50 F1400 FCUB X50

N60 F2000 X47

N70 F3800 X52

…

F=FPO(…,…,…)

Ход подачи программируется напрямую через

полином. Указание коэффициентов полинома

осуществляется аналогично полиномиальной

интерполяции.

Пример:

F=FPO(endfeed, quadf, cubf)

endfeed, quadf и cubf являются

предварительно определенными переменными.

endfeed:

подача на конце кадра

quadf:

квадратный коэффициент полинома

cubf:

кубический коэффициент полинома

При активном FCUB сплайн на начале и конце

кадра тангенциально примыкает к

определенному через FPO ходу.

Граничные условия

Независимо от запрограммированного хода

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

9-342 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

подачи действуют функции для

программирования параметров движения по

траектории.

Программируемый ход подачи принципиально

действует абсолютно – независимо от G90 или

G91.

Прочие указания

Компрессор

При активном компрессоре COMPON для

сопряжения нескольких кадров в один сплайн-

сегмент действует:

FNORM:

Для сплайн-сегмента действует F-слово

последнего соответствующего кадра.

FLIN:

Для сплайн-сегмента действует F-слово

последнего соответствующего кадра.

Запрограммированная F-величина действует до

конца сегмента и после этого переключается на

линейную.

FCUB:

Созданный сплайн подачи отклоняется от

запрограммированных конечных точек максимум

на величину, определенную в машинных данных

$MC_COMPESS_VELO_TOL.

F=FPO(…,…,…)

Эти кадры не сжимаются.

Оптимизация подачи на изогнутых участках

траектории

Полином подачи F=FPO и сплайн подачи FCUB

всегда должны выполняться с постоянной

скоростью резания CFC. Благодаря этому может

быть создан профиль заданной подачи с

постоянным ускорением.

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-343

Пример программирования

В этом примере представлены

программирование и графическое представление

различных профилей подачи.

N1 F1000 FNORM G1 X8 G91 G64

Постоянный профиль подачи, указание

составного размера

N2 F2000 X7

Скачкообразное изменение заданной

скорости

N3 F=FPO(4000, 6000, -4000)

Профиль подачи через полином с подачей

4000 в конце кадра

N4 X6

Полиномиальная подача 4000 действует

как модальная величина

N5 F3000 FLIN X5

Линейный профиль подачи

N6 F2000 X8

Линейный профиль подачи

N7 X5

Линейная подача действует как модальная

величина

N8 F1000 FNORM X5

Постоянный профиль подачи со

скачкообразным изменением ускорения

N9 F1400 FCUB X8

Все последующие покадрово

запрограммированные F-величины

соединяются сплайнами

N10 F2200 X6

N11 F3900 X7

N12 F4600 X7

N13 F4900 X5

Выключение сплайн-профиля

N14 FNORM X5

N15 X20

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-344 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

9.6 Выполнение программы с памятью подачи, STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE

Объяснение команд

STOPFIFO

Остановка быстрого участка обработки, загрузка памяти подачи до

распознания STARTFIFO, "Буфер подачи заполнен" или "Конец

программы"

STARTFIFO

Начало быстрого участка обработки, параллельная загрузка

буфера подачи

STOPRE

Остановка подачи

Функция

В зависимости от конфигурации СЧПУ имеет

определенное количество так называемых

накопителей подачи (память подачи), которые

накапливают подготовленные кадры перед

выполнением и выдают в технологическом

процессе в качестве быстрой

последовательности кадров.

Таким образом могут выполняться короткие пути

с высокими скоростями.

Если это допускает остаточное время СЧПУ, то

память подачи загружается полностью.

STOPFIFO останавливает обработку до тех пор,

пока память подачи не будет заполнена или не

будут распознаны STARTFIFO или STOPRE.

Выполнение

Обозначение участка обработки

Участок обработки, который должен

буферизоваться в памяти подачи, обозначается на

начале и конце с помощью STOPFIFO или

STARTFIFO.

Пример:

N10 STOPFIFO

N20…

N100

N110 STARTFIFO

Выполнение кадров начинается только после того,

когда память подачи заполнена или после команды

STARTFIFO.

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-345

Ограничения

Загрузка памяти подачи не выполняется или

прерывается, если участок обработки содержит

команды, которые требуют режима без

буферизации (реферирование, функции

измерения, …).

Остановка подачи

При программировании STOPRE последующий кадр

исполняется только после того, как все

подготовленные и сохраненные до этого кадры

полностью выполнены. Предыдущий кадр

останавливается с точным остановом (как G9).

Пример:

N10 …

N30 MEAW=1 G1 F1000 X100 Y100 Z50

N40 STOPRE

При обращении к режимным параметрам станка

($A…) СЧПУ осуществляет внутреннюю

остановку подачи.

Пример:

R10 = $AA_IM[X]

;чтение фактической величины X-оси

Указание

При включенной коррекции инструмента и при

сплайн-интерполяциях запрещено

программировать STOPRE, так как

прерываются сопряженные

последовательности кадров.

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-346 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

9.7 Повторный подвод к контуру, REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSH

Программирование

REPOSA RMI DISPR=… или REPOSA RMB или REPOSA RME

REPOSL RMI DISPR=… или REPOSL RMB или REPOSL RME

REPOSQ RMI DISPR=… DISR=… или REPOSQ RMB DISR=… или REPOSQ RME DISR=… или

REPOSQA DISR=…

REPOSH RMI DISPR=… DISR=… или REPOSH RMB DISR=… или REPOSH RME DISR=… или

REPOSHA DISR=…

Объяснение команд

Путь подвода

REPOSA

Подвод на прямой со всеми осями

REPOSL

Подвод на прямой

REPOSQ DISR=…

Подвод на четверти круга с радиусом DISR

REPOSQA DISR=…

Подвод на всех осях на четверти круга с радиусом DISR

REPOSH DISR=…

Подвод на полукруге с диаметром DISR

REPOSHA DISR=…

Подвод на всех осях на полукруге с радиусом DISR

Точка повторного

подвода

RMI

Подвод к точке прерывания

RMI DISPR=…

Точка входа на расстоянии DISPR в mm/inch

перед точкой

прерывания

RMB

Подвод к начальной точке кадра

RME DISPR=…

Подвод к конечной точке кадра на расстоянии DISPR перед

конечной точкой

A0 B0 C0

Оси, в которых должен осуществляться подвод

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-347

Функция

Если в процессе обработки текущая программа

прерывается и инструмент освобождается – к

примеру, при поломке инструмента или

необходимости дополнительного измерения – то

можно осуществить управляемый через программу

повторный подвод к контуру в выбранной точке.

Команда REPOS действует как возврат в

подпрограмму (к примеру, через M17). Последующие

кадры в обработчике прерываний более не

исполняются.

Для прерывания выполнения программы см. также

раздел "Обработчик прерываний" в руководстве по

программированию "Расширенное программирование".

REPOS

Выполнение

Определение точки повторного подвода

По отношению к NC-кадру, в котором было прервано

выполнение программы, можно выбирать между

тремя точками повторного подвода:

• RMI, точка прерывания

RMB, начальная точка кадра или последняя

конечная точка

• RME, конечная точка кадра

С помощью RMI DISPR=… или RME DISPR=… можно

определить точку повторного подвода, находящуюся

перед точкой прерывания или перед конечной точкой

кадра.

С помощью DISPR=… описывается путь контура в

mm/inch до точки повторного подвода перед точкой

прерывания или конечной точкой. Эта точка – и для

больших величин – может находиться максимум в

начальной точке кадра.

Если DISPR=… не программируется, то действует

DISPR=0 и тем самым точка прерывания (при RMI)

или конечная точка кадра (при RME).

От ПО 5.2:

Знак перед DISPR обрабатывается.

При положительном знаке характеристика является

прежней.

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-348 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

При отрицательном знаке точка снова

устанавливается после точки прерывания или

при RMB после стартовой точки.

Расстояние между точкой прерывания и точкой

касания получается из величины DISPR. Эта

точка для больших с точки зрения величины

значений может находиться максимум в конечной

точке кадра.

Пример использования:

С помощью сенсора распознается приближение к

зажимной лапе. Запускается ASUP, с помощью

которого осуществляется обход зажимной лапы.

После этого с помощью отрицательного DISPR

осуществляется обратное позиционирование на

точку за зажимной лапой и программа

продолжается.

Подвод с новым инструментом

Если выполнение программы было остановлено

из-за поломки инструмента:

С помощью программирования нового D-номера

программа с точки повторного подвода

продолжается с измененными величинами

коррекции инструмента.

При измененных величинах коррекции

инструмента подвод к точке прерывания может

быть более не возможен. В этом случае подвод

осуществляется к ближайшей от точки

прерывания точке на новом контуре (при

необходимости измененной на DISPR).

Подвод к контуру

Движение, с которым инструмент снова

подводится к контуру, может программироваться.

Адреса перемещаемых осей указываются с

величиной ноль.

С помощью команд REPOSA, REPOSQA и

REPOSHA осуществляется автоматическое

репозиционирование всех осей. Указания оси не

требуется.

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-349

При программировании REPOSL, REPOSQ и

REPOSH все геометрические оси подводятся

автоматически, т.е. и без указания в команде. Все

другие репозиционируемые оси должны быть

указаны в команде.

Подвод по прямой, REPOSA, REPOSL

Инструмент перемещается к точке повторного

подвода непосредственно по прямой.

С помощью REPOSA автоматически

перемещаются все оси. При REPOSL можно

указывать перемещаемые оси.

Пример:

REPOSL RMI DISPR=6 F400

или

REPOSA RMI DISPR=6 F400

Подвод по четверти круга, REPOSQ, REPOSQA

Инструмент перемещается к точке повторного

подвода по четверти круга с радиусом DISR=….

Необходимую промежуточную точку между

стартовой точкой и точкой повторного подвода

СЧПУ вычисляет автоматически.

Пример:

REPOSQ RMI DISR=10 F400

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-350 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Подвод по полукругу, REPOSH, REPOSHA

Инструмент перемещается к точке повторного

подвода по полукругу с диаметром DISR=….

Необходимую промежуточную точку между

стартовой точкой и точкой повторного подвода

СЧПУ вычисляет автоматически.

Пример:

REPOSH RMI DISR=20 F400

Для круговых движений REPOSH и

REPOSQ действует:

Круговое движение осуществляется в указанной

рабочей плоскости G17 до G19.

Если в кадре подвода указана третья

геометрическая ось (направление подачи), то в

том случае, если позиция инструмента и

запрограммированная позиция в направлении

подачи не совпадают, перемещение к точке

повторного подвода осуществляется по винтовой

линии.

В следующих случаях осуществляется

автоматическое переключение на линейный

подвод REPOSL:

Не указано значение для DISR.

• нет определенного направления подвода

(прерывание программы в кадре без

информации перемещения).

• при направлении подвода вертикально к

актуальной рабочей плоскости.

■