Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-311

инструмент.

• тип кинематики P: вращается только деталь.

• тип кинематики M: вращаются инструмент и

деталь.

Функция системных параметров для ориентируемых держателей

инструмента

Обозначение x-компонент y-компонент z-компонент

вектор

смещения

$TC_CARR1[m] $TC_CARR2[m] $TC_CARR3[m]

вектор

смещения

$TC_CARR4[m] $TC_CARR5[m] $TC_CARR6[m]

ось вращения $TC_CARR7[m] $TC_CARR8[m] $TC_CARR9[m]

ось вращения $TC_CARR10[m] $TC_CARR11[m] $TC_CARR12[m]

угол поворота

$TC_CARR13[m]

$TC_CARR14[m]

вектор

смещения

$TC_CARR15[m] $TC_CARR16[m] $TC_CARR17[m]

вектор

смещения

$TC_CARR18[m] $TC_CARR19[m] $TC_CARR20[m]

Идентификатор

осей

оси вращения v

Идентификатор осей осей вращения v

и v

(предварительная загрузка ноль)

$TC_CARR21[m]

$TC_CARR22[m]

$TC_CARR23[m]

Тип кинематики-T Ö Тип кинематики-P Ö Тип кинематики-M

Тип кинематики

загрузка T

Вращается только

инструмент (Tool)

Вращается только деталь

(Part)

Смешанный режим (Mixed)

вращаются инстр. и деталь

Смещение

оси вращения v

Угол в градусах осей вращения v

и v

при принятии исходного положения

$TC_CARR24[m]

$TC_CARR25[m]

Угловое смещение

оси вращения v

Смещение торцевых зубьев в градусах осей вращения v

и v

$TC_CARR26[m]

$TC_CARR27[m]

Угловой инкремент

ось вращения

Инкремент торцевых зубьев в градусах осей вращения v

и v

$TC_CARR28[m]

$TC_CARR29[m]

Минимальная

позиция

ось вращения v

Программное ограничение для минимальной позиции осей вращения v

и v

$TC_CARR30[m]

$TC_CARR31[m]

Максимальная

позиция

ось вращения v

Программное ограничение для максимальной позиции осей вращения v

и v

$TC_CARR32[m]

$TC_CARR33[m]

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-312 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Параметры осей вращения от ПО 6.1

Системные переменные дополняются записями

$TC_CARR24[m] до $TC_CARR33[m] и описываются

следующим образом:

Смещение осей вращения

• изменение позиции оси вращения v

или v

исходном положении ориентируемого

держателя инструмента.

Угловое смещение/угловой инкремент осей

вращения

• смещение или угловой инкремент торцевых

зубьев осей вращения v

и v

Запрограммированная или вычисленная

величина округляется до ближайшей величины,

получаемой при целом n из phi = s + n * d.

Минимальная позиция/максимальная позиция

оси вращения

• угол полного внутреннего отражения (лимит ПО)

оси вращения v

и v

Прочие указания

С помощью "m" соответственно указывается номер

описываемого держателя инструмента.

Начальная и конечная точки векторов расстояния

на осях могут выбираться свободно. Углы вращения

, α

вокруг обеих осей в исходном состоянии

держателя инструмента определены в 0°. Таким

образом, кинематика держателя инструмента может

быть описана неограниченным количеством

возможностей.

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-313

Держатели инструмента только с одной или без

оси вращения могут быть описаны через сброс

на ноль векторов направления одной или обеих

осей вращения. В случае держателя инструмента

без оси вращения векторы расстояния действуют

как дополнительные коррекции инструмента, на

компоненты которых не воздействует

переключение плоскостей обработки (G17 до

G19).

Стирание данных держателя инструмента

С помощью $TC_CARR1[0] = 0 могут быть стерты

данные всех блоков данных держателей

инструмента.

От ПО 5.3

Тип кинематики $TC_CARR23[T] = T должен быть

занят одной из трех больших или маленьких букв

(T,P,M) и поэтому не должен стираться.

Изменение данных держателя инструмента

Каждая из описанных величин может изменяться

посредством присвоения новой величины в

программе обработки деталей.

Любой другой символ кроме T, P или M приводит

при попытке активизации ориентируемого

держателя инструмента к тревоге.

Чтение данных держателя инструмента

Каждая из описанных величин может быть

считана посредством распределения на

переменную в программе обработки деталей.

Граничные условия

Держатель инструмента может ориентировать

инструмент в любых пространственных

направлениях только в том случае, если

- имеются две оси вращения v

и v

- оси вращения расположены вертикально друг

на друге.

- продольная ось инструмента расположена

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-314 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

вертикально на второй оси вращения v

От ПО 5.3

Дополнительно для станков, у которых должна

существовать возможность настройки всех

возможных ориентаций, действует следующее

требование:

- ориентация инструмента должна располагаться

вертикально на первой оси вращения v

Пример программирования

Используемый в следующем примере

держатель инструмента может быть

полностью описан посредством вращения

вокруг Y-оси.

N10 $TC_CARR8[1]=1

Определение Y-компонента первой оси

вращения держателя инструмента 1

N20 $TC_DP1[1,1]=120

Определение концевой фрезы

N30 $TC_DP3[1,1]=20

с длиной 20 mm

N40 $TC_DP6[1,1]=5

и радиусом 5 mm

N50 ROT Y37

Определение фрейма с вращением в 37°

вокруг Y-оси

N60 X0 Y0 Z0 F10000

Переход в исходную позицию

N70 G42 CUT2DF TCOFR TCARR=1 T1 D1 X10

Коррекция радиуса, установка коррекции

длины инструмента в повернутом фрейме,

выбор держателя инструмента 1,

инструмента 1

N80 X40

Осуществить обработку при вращении в 37°

N90 Y40

N100 X0

N110 Y0

N120 M30

■

09.01 Параметры движения по траектории

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-315

Параметры движения по траектории

9.1 Тангенциальное управление TANG, TANGON, TANGOF......................................... 9-316

9.2 Буксировка TRAILON, TRAILOF.................................................................................. 9-321

9.3 Таблицы кривых, CTABDEF, CTABEND, CTAB, CTABINV ....................................... 9-325

9.4 Осевое соединение по ведущему значению, LEADON, LEADOF............................ 9-333

9.5 Ход подачи, FNORM, FLIN, FCUB, FPO..................................................................... 9-339

9.6 Выполнение программы с памятью подачи, STARTFIFO, STOPFIFO, STOPRE ... 9-344

9.7 Повторный подвод к контуру, REPOSA, REPOSL, REPOSQ, REPOSH .................. 9-346

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-316 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

9.1 Тангенциальное управление TANG, TANGON, TANGOF

Программирование

TANG (FAchse,LAchse1,LAchse2,Koppel,KS)

TANGON (FAchse,Winkel)

TANGOF (FAchse)

TLIFT (FAchse)

Объяснение команд

TANG

Подготовительный оператор для определения тангенциального

слежения

TANGON

Включение тангенциального управления с указанием ведомой оси и

угла смещения

TANGOF

Выключение тангенциального управления с указанием ведомой оси

TLIFT

Вставка промежуточного кадра на углах контура

Объяснение параметров

FAchse

Ведомая ось: тангенциально отслеживаемая дополнительная

круговая ось

Lachse1, Lachse2

Ведомые оси: оси траектории, из которых определяется тангенса для

слежения

Koppel

Коэффициент связи: связь между изменением угла тангенсы и

отслеживаемой осью.

Данные являются опционными; предварительная установка: 1

Буквенный идентификатор для системы координат

"B" = базовая кинематическая система; "W" = система координат

детали

Данные являются опционными; предварительная установка: "B"

Winkel

Угол смещения ведомой оси

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-317

Функция

Круговая ось = ведомая ось отслеживается к

запрограммированной траектории двух ведомых

осей. Ведомая ось при этом находится в

заданном угле смещения к тангенсе траектории.

Сферы применения

Среди прочего тангенциальное управление

может использоваться при:

• тангенциальной установке вращающегося

инструмента при высечении

• слежение выравнивания детали для

ленточной пилы

• установка инструмента для правки на

шлифовальный круг (см. чертеж)

• установка режущего ролика для обработки

стекла или бумаги

• тангенциальный подвод проволоки при 5-ти

осевой сварке

Выполнение

Определение ведомой и ведущей оси

Определение ведомых и ведущих осей

осуществляется с помощью TANG.

Коэффициент связи указывает связь между

угловым изменением тангенсы и отслеживаемой

осью. Его значение как правило равно 1

(предварительная установка).

Слежение может осуществляться в базовой

кинематической системе "B" (предварительная

установка) или системе координат детали "W".

Пример:

TANG(C,X,Y,1,"B")

Означает:

Круговая ось C следует за геометрическими

осями X и Y.

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-318 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Включение/выключение тангенциального

управления: TANGON, TANGOF

Вызов тангенциального управления

осуществляется с помощью TANGON с указание

ведомой оси и желаемого угла смещения

ведомой оси:

TANGON(C,90)

Означает:

C-ось является ведомой осью. При каждом

движении осей траектории она поворачивается в

позицию 90° к тангенсе траектории.

Для выключения тангенциального управления

ведомой оси указать:

TANGOF(C)

Предельный угол через ограничение

рабочего поля

При поступательных и обратных движениях по

траектории тангенса внезапно меняет

направление в точке возврата траектории на

180°, соответственно изменяется выравнивание

ведомой оси.

Как правило, такое поведение не имеет смысла:

возвратное движение должно осуществляться в

том же отрицательном углу смещения, что и

поступательное движение.

Для этого рабочее поле ведомой оси

ограничивается (G25, G26). Ограничение

рабочего поля должно быть активным в момент

обращения траектории (WALIMON).

Если угол смещения находится вне ограничения

рабочего поля, то осуществляется попытка, с

помощью отрицательного угла смещения снова

вернуться в допустимый рабочий диапазон.

09.01 Параметры движения по траектории

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 9-319

Вставка промежуточного кадра на углах

контура, TLIFT

На углу контура тангенса, а вместе с ней и

заданная позиция отслеживаемой оси,

изменяется скачкообразно. Обычно ось пытается

компенсировать этот скачок с ее максимально

возможной скоростью. Но при этом через

определенный участок на контуре после угла

получается отклонение в сторону желаемой

тангенциальной установки. Если по

технологическим причинам это не допустимо, то

с помощью оператора TLIFT можно принудить

СЧПУ, остановиться на углу и повернуть в

автоматически созданном промежуточном кадре

отслеживаемую ось в новом тангенциальном

направлении. Вращение осуществляется с

максимальной скоростью отслеживаемой оси.

По завершении ведомого режима осей с

помощью TANG(…) указывается оператор

TLIFT(…).

Пример:

TANG(C,X,Y…)

TLIFT(C)

Выключение TLIFT

Для этого повторяется включение ведомых осей

TANG(…) без последующего TLIFT(…).

Угловое изменение, после которого вставляется

автоматический промежуточный кадр,

определяется через машинные данные

$MA_EPS_TLIFT_TANG_STEP.

Параметры движения по траектории 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

9-320 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Прочие указания

Влияние на трансформации

Позиция отслеживаемой круговой оси может

быть входной величиной для трансформации.

Явное позиционирование ведомой оси

Если осуществляется явное позиционирование

одной из отслеживаемых к ведомым осям

ведомой оси, то указание позиции действует

аддитивно к запрограммированному углу

смещения.

Допускаются все задачи пути: движения осей

траектории и позиционирующих осей.

Состояние связи

В NC-программе обработки деталей можно

запрашиваться состояние связи с помощью

следующих системных переменных:

$AA_COUP_ACT[Achse]

0 нет активной связи

1,2,3 активное тангенциальное слежение