Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-281

Функция GETT

Функция GETT выдает инструменту, который

известен только через имя, необходимый для

установки данных инструмента T-номер.

Rückgabeparameter=GETT("WZ", DUPLO_NR)

Если существует несколько инструментов с

указанным идентификатором, то возвращается Т-

номер первого возможного из этих инструментов.

Возврат = –1: Идентификации инструмента или

номеру гнезда не может быть подчинен

инструмент.

Примеры:

T="BOHRER"

R10=GETT("BOHRER", DUPLO_NR)

Полученный T-номер для BOHRER с

номером гнезда = DUPLO_NR

"BOHRER" сначала должен быть объявлен с

помощью NEWT или $TC_TP1[ ].

$TC_DP1[GETT("BOHRER",

DUPLO_NR),1]=100

Запись параметра инструмента с

именем инструмента

Функция SETPIECE

Данная функция служит для актуализации

данных контроля количества штук.

Функция регистрирует все резцы инструмента,

которые были заменены с момента последней

активизации SETPIECE на названном номере

шпинделя.

SETPIECE(x,y)

Количество изготовленных деталей

y номер шпинделя, 0 обозначает главный шпиндель (стандартная

установка)

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

8-282 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция GETSELT

Функция дает Т-номер выбранного для шпинделя

инструмента.

Таким образом, можно обращаться к данным

коррекции инструмента еще до M6, немного

раньше устанавливая синхронизацию с главным

ходом.

Пример замены инструмента с управлением

инструментом

T1 Выбор инструмента; т.е., магазин

инструмента может быть приведен в

позицию инструмента параллельно с

обработкой.

M6 Замена выбранного инструмента (в

зависимости от настроек в машинных

данных может быть запрограммировано и

без М6).

Пример:

T1 M6

Заменить инструмент 1

Выбор коррекции длины инструмента

G1 X10 …

Работа с T1

T="BOHRER"

Выбор инструмента «BOHRER»

D2 Y20 …

Смена резца T1

X10 …

Работа с T1

Смена инструмента «BOHRER»

SETPIECE(4)

Количество изготовленных деталей

D1 G1 X10 …

Работа со сверлом BOHRER

Полный список всех переменных для управления

инструментом можно найти в списке системных

переменных в приложении.

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-283

8.3 Коррекция инструмента Online: PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF

Программирование

FCTDEF(Polynom-Nr., LLimit, ULimit,a

)

PUTFTOCF(Polynom-Nr., BezugПОert, Länge1_2_3, Kanal, Spindel)

PUTFTOC(Wert, Länge1_2_3, Kanal, Spindel)

FTOCON

FTOCOF

Объяснение команд

PUTFTOCF

Непрерывная запись коррекции инструмента Online

FCTDEF

Параметрирование функции PUTFTOCF

PUTFTOC

Дискретная запись коррекции инструмента Online

FTOCON

Включение коррекции инструмента Online

FTOCOF

Выключение коррекции инструмента Online

Объяснение параметров

Polynom-Nr.

Значение 1 до 3: одновременно возможно макс. 3 полинома;

полином до 3-его порядка

BezugПОert

Опорная величина, от которой осуществляется коррекция

Länge1_2_3

Параметр износа, в котором суммируется величина коррекции

инструмента

Kanal

Номер канала, в котором будет действовать коррекция

инструмента; указание только в том случае, если речь идет не о

своем канале

Spindel

Номер шпинделя, для которого действует коррекция инструмента

Online; указание необходимо только для не активных

шлифовальных кругов

LLimit

Верхняя предельная величина

ULimit

Нижняя предельная величина

Коэффициенты функции полинома

Wert

Значение, суммируемое в параметре износа

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-284 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

С помощью этой функции коррекции

инструмента, получаемые из обработки, сразу же

учитываются через действующую online

коррекцию длины инструмента (к примеру, CD-

правка: шлифовальный круг правится

параллельно с обработкой). Коррекция длины

инструмента может изменяться из канала

обработки или параллельного канала (канал

правки).

Коррекция инструмента Online может

использоваться только для шлифовального

инструмента.

Общая информация по коррекции

инструмента Online (Online-WZK)

В зависимости от момента времени процесса правки

для записи Online-WZK используются различные

функции:

• непрерывная покадровая запись: PUTFTOCF

• непрерывная модальная запись: ID=1 DO FTOC (см.

главу Синхронные действия)

• дискретная запись: PUTFTOC

При непрерывной записи (на такт IPO) после

включения функции обработки каждое изменение

суммируется в памяти износа, чтобы избежать скачков

заданной величины.

В любом случае:

Online-WZK может действовать в любом канале для

любого шпинделя и длины 1, 2 или 3 параметров

износа.

Подчинение длин геометрическим осям

осуществляется на основе актуальной плоскости.

Подчинение шпинделей инструменту осуществляется

через данные инструмента в GWPSON или TMON, за

исключением активного шлифовального круга (см.

Руководство по программированию "Основы").

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-285

Всегда корректируется параметр износа для

актуальной стороны круга или левой стороны круга у не

активных инструментов.

При идентичной коррекции для нескольких сторон круга

обеспечить через инструкцию связи (описание см. в

руководстве оператора) автоматическое использование

значений для второй стороны круга.

Если для канала обработки задаются коррекции Online,

то нельзя изменять величины износа в этом канале из

управляющей программы или через управление.

Online-WZK учитывается и для постоянной окружной

скорости круга (SUG), а также для контроля

инструмента TMON и безцентрового шлифования

CLGON.

Выполнение

PUTFTOCF = непрерывная запись

Процесс правки осуществляется одновременно с

обработкой:

Правка по всей ширине шлифовального круга с

помощью шарошки или алмаза для правки от

одной стороны шлифовального круга к другой.

Обработка и правка могут осуществляться в

различных каналах. Если канала не

запрограммирован, то коррекция действует в

активном канале.

PUTFTOCF(Polynom-Nr., BezugПОert, Länge1_2_3, Kanal, Spindel)

Коррекция инструмента непрерывно изменяется в

канале обработки по функции полинома 1-ого, 2-ого

или 3-его порядка, которая должна быть

предварительно определена с помощью FCTDEF.

Коррекция осуществляется от переменной «опорная

величина», к примеру, от изменяющейся фактической

величины.

Если номер шпинделя не программируется, то

корректируется активный, используемый инструмент.

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-286 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Параметрирование функции FCTDEF

Параметрирование осуществляется в своем кадре:

FCTDEF (Polynom-Nr., LLimit, ULimit, a

)

Полином может иметь 1-ый, 2-ой или 3-ий

порядок.

Limit обозначает предельные величины (LLimit =

нижняя, ULimit = верхняя предельная величина).

Пример:

Прямая (y = a0 + a1x) с наклоном 1

FCTDEF(1, -1000, 1000, -$AA_IW[X], 1)

Дискретная запись Online-WZK: PUTFTOC

С помощью этой команды одна величина

коррекции может быть записана один раз.

Коррекция сразу же начинает действовать в

назначенном канале.

Использование PUTFTOC:

Шлифовальный круг правится из параллельного

канала, но не одновременно с обработкой.

PUTFTOC(Wert, Länge1_2_3, Kanal, Spindel)

Online-WZK для указанной длины 1, 2 или 3

изменяется на указанную величину, т.е. величина

суммируется в параметре износа.

Учет Online-WZK: FTOCON, FTOCOF

Канал назначения может принимать коррекции инструмента

Online только тогда, когда активна FTOCON.

• FTOCON должна записываться в канале, в котором

должна действовать коррекция.

С помощью FTOCOF не осуществляется дальнейший

вывод коррекции, но в данных коррекции, специфических

для резцов, корректируется вся записанная с помощью

PUTFTOC величина.

• FTOCOF всегда Reset-позиция.

• PUTFTOCF всегда действует покадрово, т.е. в

следующем кадре перемещения.

• Коррекция инструмента Online с помощью FTOC может

включаться и модально. Более подробную информацию

см. главу «Синхронные действия движения».

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-287

Пример программирования

Задача

У плоскошлифовального станка с последующими

фиксированиями после начала шлифовального

движения при X100 шлифовальный круг должен

правиться на величину 0.05. Величина правки с

помощью записи Online-WZK должна непрерывно

включаться для шлифовального инструмента.

Y: ось подачи для шлифовального круга

V: ось подачи для шарошки

Обработка: канал 1 с осями X, Z, Y

Правка: канал 2 с осью V

Управляющая программа в канале 1:

%_N_BEARB_MPF

…

N110 G1 G18 F10 G90

Исходное положение

N120 T1 D1

Выбор актуального инструмента

N130 S100 M3 X100

Шпиндель включен, движение к исходной

позиции

N140 INIT (2, "ABRICHT", "S")

Выбор программы правки в канале 2

N150 START (2)

Старт программы правки в канале 2

N160 X200

Движение в заданное конечное положение

N170 FTOCON

Включение коррекции Online

N… G1 X100

Дальнейшая обработка

N…M30

Программа правки в канале 2:

%_N_ABRICHT_MPF

…

N40 FCTDEF (1, –1000, 1000, –

$AA_IW[V], 1)

Определение функции: прямая

N50 PUTFTOCF (1, $AA_IW[V], 3,

Непрерывная запись Online-WZK:

исходя из движения V-оси корректируется длина

3 актуального шлифовального диска в канале 1.

N60 V–0.05 G1 F0.01 G91

Движении подачи для правки, PUTFTOCF

действует только в этом кадре.

…

N… M30

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-288 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Модальная программа правки:

%_N_ABRICHT_MPF

FCTDEF(1,-1000,1000,-

$AA_IW[V],1)

Определение функции.

ID=1 DO FTOC(1,$AA_IW[V],3,1)

Выбор коррекции инструмента Online:

фактическая величина V-оси является входной

величиной для полинома 1; результат

суммируется в канале 1 в качестве величины

коррекции к длине 3 активного шлифовального

круга.

WAITM(1,1,2)

Синхронизация с каналом обработки

G1 V-0.05 F0.01, G91

Движение подачи для правки

G1 V-0.05 F0.02

...

CANCEL(1)

Отключение коррекции Online

...

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-289

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента, CUTCONON (от ПО 4)

Программирование

CUTCONON

CUTCONOF

Объяснение

CUTCONON

Включение функции «Фиксация коррекции радиуса инструмента»

CUTCONOF

Выключение функции «Фиксация коррекции радиуса инструмента»

(стандартная установка)

Функция

Функция “ Фиксация коррекции радиуса

инструмента“ служит для подавления коррекции

радиуса инструмента для определенного

количества кадров при сохранении полученной

посредством коррекции радиуса инструмента в

предыдущих кадрах разницы между

запрограммированной и фактически пройденной

траекторией центра инструмента в качестве

смещения.

Эта функция может использоваться, к примеру,

тогда, когда при строчечном фрезеровании в

точках возврата необходимо несколько кадров

перемещения, но не желательны контуры

(стратегии обхода), создаваемые коррекцией

радиуса инструмента.

Она может использоваться независимо от вида

коррекции радиуса инструмента (2

D, 3D-

торцевое фрезерование, 3D-периферийное

фрезерование).

Выполнение

Обычно перед активизацией подавления коррекции коррекция

радиуса инструмента уже активна, и она еще активна, когда

подавление коррекции снова выключается.

В последнем кадре перемещения перед CUTCONON

осуществляется движение к точке смещения в конечной точке кадра.

Все последующие кадры, в которых активно подавление коррекции,

перемещаются без коррекции.

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

8-290 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Но при этом они смещаются на вектор от конечной точки последнего

кадра коррекции к его точке смещения.

Тип интерполяции этих кадров (линейная, круговая,

полиномиальная) может быть любым.

Кадр деактивизации подавления коррекции, т.е. кадр, содержащий

CUTCONOF, корректируется обычно; он начинается в точке

смещения стартовой точки.

Между конечной точкой предыдущего кадра, т.е. последнего

запрограммированного кадра перемещения с активным CUTCONON,

и этой точкой вставляется линейный кадр.

Круговые кадры, у которых круговая плоскость стоит вертикально на

плоскости коррекции (вертикальные круги), обрабатываются таким

образом, как если бы в них был запрограммирован CUTCONON.

Эта неявная активизация подавления коррекции автоматически

отменяется в первом кадре перемещения, содержащем движение

перемещения в плоскости коррекции и не являющимся таким кругом.

Вертикальные круги в этом понимании могут возникать только при

периферийном фрезеровании.

Пример

N10 ;

Определение инструмента d1

N20 $TC_DP1[1,1]= 110 ;

Тип

N30 $TC_DP6[1,1]= 10. ;

Радиус

N40

N50 X0 Y0 Z0 G1 G17 T1 D1 F10000

N60

N70 X20 G42 NORM

N80 X30

N90 Y20

N100 X10 CUTCONON;

Включение подавления коррекции

N110 Y30 KONT ;

При выключении подавления коррекции при

необходимости вставить круг обхода

N120 X-10 CUTCONOF

N130 Y20 NORM ;

Нет круга обхода при выключении КРИ

N140 X0 Y0 G40

N150 M30