Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-11

09.01 Содержание

12.2.03 Примеры программирования 12-442

Прочие функции

13-445

13.1 Функции оси AXNAME, SPI, ISAXIS, AXSTRING (от ПО 6) 13-446

13.2 Определение характеристик компенсации: QECLRNON, QECLRNOF 13-448

13.3 Синхронный шпиндель 13-450

13.4 EG: электронный редуктор (от ПО 5) 13-460

13.4.01 Определение электронного редуктора: EGDEF 13-461

13.4.02 Включение электронного редуктора 13-462

13.4.03 Выключение электронного редуктора 13-464

13.4.04 Стирание определения электронного редуктора 13-465

13.4.05 Окружная подача (G95)/электронный редуктор (ПО 5.2) 13-465

13.4.06

Поведение ЭР при Power On, RESET, смене режимов работы,

поиске 13-466

13.4.07 Системные переменные электронного редуктора 13-466

13.5 Расширенная остановка и отвод (от ПО 5) 13-466

13.5.01 Автономные реакции привода 13-468

13.5.02 Управляемые NC реакции 13-469

13.5.03 Возможные источник запуска 13-472

13.5.04 Логика связи: связь источников/реакций 13-472

13.5.05 Активизация 13-473

13.5.06 Режим генератора/поддержка промежуточного контура 13-474

13.5.07 Автономная остановка привода 13-474

13.5.08 Автономный отвод привода 13-475

13.5.09 Пример: использование автономной реакции привода 13-476

13.6 Link-коммуникация (от ПО 5.2) 13-477

13.7 Осевой контейнер (от ПО 5.2) 13-480

13.8 Время выполнения программы/счетчик деталей (от ПО 5.2) 13-482

13.8.01 Время выполнения программы 13-482

13.8.02 Счетчик деталей 13-484

13.9

Интерактивный вызов окон из программы обработки деталей, ММC-

Coммands (от ПО 4.4) 13-486

Собственные программы обработки резаньем

14-489

14.1 Функции поддержки для резания 14-490

14.2 Подготовка контура - CONTPRON 14-491

14.3 Декодирование контура - CONTDCON (от ПО 5.2) 14-498

14.4 Точка пересечения двух элементов контура - INTERSEC 14-502

14.5 Перемещение элемента контура из таблицы - EXECTAB 14-504

0-12 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Содержание 09.01

14.6 Вычисление данных круга - CALCDAT 14-505

Таблицы

15-507

15.1 Список операторов 15-509

15.2 Список системных переменных 15-535

15.2.01 R-параметры 15-535

15.2.02 Специфические для канала переменные синхронного действия 15-535

15.2.03 Фреймы 1 15-536

15.2.04 Данные держателя инструмента 15-537

15.2.05 Специфические для канала защищенные области 15-543

15.2.06 Параметры инструмента 15-545

15.2.07 Данные резцов пользователя OEM 15-550

15.2.08 Данные контроля управления инструментом 15-558

15.2.09 Данные контроля пользователя OEM 15-559

15.2.10 Относящиеся к инструменту данные 15-559

15.2.11 Относящиеся к инструменту данные шлифования 15-561

15.2.12 Данные места в магазине 15-562

15.2.13 Данные места в магазине пользователя OEM 15-563

15.2.14 Данные описания магазина управления инструментом 15-564

15.2.15

Данные описания магазина управления инструментом

пользователя OEM 15-565

15.2.16 Параметры модуля магазина 15-566

15.2.17 Данные адаптера 15-566

15.2.18 Значения компенсации системы измерения 15-566

15.2.19 Компенсация квадрантных ошибок 15-567

15.2.20 Интерполяционная компенсация 15-568

15.2.21 Специфические защищенные области ЧПУ 15-570

15.2.22 Параметрирование циклов 15-571

15.2.23 Системные данные 15-574

15.2.24 Фреймы 2 15-574

15.2.25 Данные инструмента 15-576

15.2.26 Магазины 15-579

15.2.27 Запрограммированные значения геометрической оси 15-582

15.2.28 G-группы 15-583

15.2.29 Запрограммированные значения 15-583

15.2.30 Состояния канала 15-586

15.2.31 Синхронные действия 15-590

15.2.32 Входы/выходы 15-591

15.2.33 Чтение и запись переменных PLC 15-591

15.2.34 ЧПУ-Link 15-592

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-13

09.01 Содержание

15.2.35 Прямое PLC-IO 15-592

15.2.36 Управление инструментом 15-593

15.2.37 Времена 15-595

15.2.38 Движение по траектории 15-596

15.2.39 Скорости/ускорения 15-597

15.2.40 Шпиндели 15-598

15.2.41 Значения полинома для синхронных действий 15-601

15.2.42 Состояния канала 15-603

15.2.43 Измерение 15-604

15.2.44 Позиционирование 15-606

15.2.45 Делительные оси 15-607

15.2.46 Значения датчика 15-607

15.2.47 Осевое измерение 15-608

15.2.48 Смещения 15-609

15.2.49 Осевые пути 15-611

15.2.50 Качание 15-612

15.2.51 Осевые скорости 15-612

15.2.52 Данные привода 15-614

15.2.53 Состояния оси 15-615

15.2.54 Master-Slave-соединения 15-615

15.2.55 Движение до жесткого упора 15-616

15.2.56 Электронный редуктор 15-617

15.2.57 Соединение по ведущему значению 15-618

15.2.58 Синхронный шпиндель 15-619

15.2.59 Safety Integrated 15-621

Приложение A-625

A Указатель A-626

B Команды, идентификаторы A-642

0-14 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Предисловие 09.01

Предисловие

Подразделение документации

Документация по SINUMERIK подразделяется на 3

уровня:

• общая документация

• Документация пользователя

• Документация изготовителя/сервисная

документация

Для кого эта документация

Настоящая документация предназначена для

программистов. В руководстве подробно

представлена необходимая для пользователя

информация по обслуживанию и управлению

SINUMERIK 840D/840Di/840Di/810D.

Стандартный объем

В настоящем руководстве по программированию

представлено описание стандартного объема

функций. Дополнения и изменения,

осуществляемые изготовителем оборудования,

документируются изготовителем оборудования.

Более подробную информацию касательно

дополнительной документации по SINUMERIK

840D/840Di/810D, а также документацию,

относящуюся ко всем СЧПУ SINUMERIK (к примеру,

универсальный интерфейс, циклы измерения...),

можно получить в представительстве Siemens.

В СЧПУ могут работать и другие функции, не

нашедшие своего отображения в данной

документации. Однако претензии по этим функциям

не принимаются ни при поставке, ни в случае

технического обслуживания.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-15

09.01 Предисловие

Соответствие

Данное руководство по программированию

относится к следующим СЧПУ:

SINUMERIK 840D ПО6

SINUMERIK 840DE (экспортный вариант) ПО6

SINUMERIK 840Di SW2

SINUMERIK 840DiE (экспортный вариант) SW2

SINUMERIK 810D SW3

SINUMERIK 810DE (экспортный вариант) SW3

с панелями управления OP 010, OP 010C, OP

010S,

OP 12 или OP 15 (PCU 20 или PCU 50)

SINUMERIK 840D powerline

Начиная с 09.2001 имеются

• SINUMERIK 840D powerline и

• SINUMERIK 840DE powerline

с улучшенными характеристиками. Перечень

имеющихся powerline — модулей можно найти в

описании аппаратного обеспечения /PHD/

в главе 1.1

SINUMERIK 810D powerline

Начиная 12.2001 имеются

• SINUMERIK 810D powerline и

• SINUMERIK 810DE powerline

с улучшенными характеристиками. Перечень

имеющихся powerline—модулей можно найти в

описании аппаратного обеспечения /PHD

в главе

1.1

0-16 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Предисловие 09.01

Экспортный вариант

Функция 810DE 840DE

Пакет обработки 5 осей

− −

Пакет трансформаций Handling (5 осей)

− −

Многоосевая интерполяция (> 4 осей)

− −

Интерполяция винтовых линий 2D+6

− −

Синхронные действия ступень 2

−

Измерение ступень 2

−

Adaptive control O

Continuous dressing O

Использование компилирующих циклов (OEM)

− −

Многоразмерная компенсация провисания O

− функция не возможна

1) ограниченная функциональность

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-17

09.01 Предисловие

Структура описаний

Все циклы и возможности программирования

описываются – насколько это позволяет смысл –

основываясь на одной и той же внутренней

структуре. Благодаря подразделению на различные

информационные уровни имеется возможность

целенаправленного обращения к необходимой в

данный момент информации.

1. Быстрый обзор

При необходимости получения информации по

редко используемой команде или значению

параметра Вы одновременно получаете

информацию по программированию функции и

объяснения по командам и параметрам.

Данная информация всегда находится в начале

страницы.

Указание:

По причине ограниченности места невозможно

привести все виды представления, доступные

через язык программирования. Поэтому

программирование команд составлено таким

образом, как оно наиболее часто встречается на

практике.

0-18 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Предисловие 09.01

2. Подробные объяснения

В теоретической части содержаться следующие

подробные описания:

Для чего необходима команда?

Результат команды?

Как происходит процесс?

Что вызывают параметры?

На что ещё необходимо обратить особое внимание?

Теоретические блоки предназначены прежде всего

для новичков в области ЧПУ и служат учебными

пособиями. Необходимо по меньшей мере один раз

подробно ознакомиться с данным руководством,

чтобы получить представление об объеме функций

и возможностях СЧПУ SINUMERIK.

3. От теории к практике

Примеры программирования показывают

технические возможности использования команд в

процессуальной последовательности.

Практически для всех команд после теоретической

части следуют примеры использования.

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 0-19

09.01 Предисловие

Объяснение символов

Последовательность управления

Объяснение

Функция

Параметр

Пример программирования

Программирование

Прочие указания

Перекрестные ссылки на другую документацию

и главы

Указания и опасности

0-20 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Предисловие 09.01

Основное положение

SINUMERIK 840D/840Di/810D изготовлен в

соответствии с современными стандартами техники

признанными правилами техники безопасности,

нормами и предписаниями.

Дополнительные устройства

Благодаря специальным, предлагаемым SIEMENS

дополнительным приборам, дополнительным

устройствам и модернизациям возможно

целенаправленное расширение СЧПУ SIEMENS-в

их областях применения.

Персонал

На СЧПУ может работать только специально

обученный, авторизованный, имеющий

соответствующую квалификацию персонал.

Никто без необходимого образования не может

осуществлять даже кратковременные работы на

СЧПУ.

Соответствующий уровень компетенции

допущенного для установки, обслуживания и

поддержания технического состояния персонала

должен быть ясно определен и его соблюдение

должно контролироваться.

Исполнение

Перед вводом СЧПУ в эксплуатацию убедиться, что

руководства по эксплуатации были прочитаны и

поняты отвечающим за это персоналом. Кроме этого

эксплуатация подлежит обязательному

постоянному контролю общего технического

состояния (внешние видимые недостатки,

повреждения и изменения рабочих параметров)

СЧПУ.