Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-71

Выполнение

Составление обработчика прерываний как

подпрограммы

При определении обработчик прерываний

обозначается как подпрограмма.

Пример:

PROC ABHEB_Z

N10…

N50 M17

Имя программы ABHEB_Z, после следуют NC-

кадры, в завершении M17 конец программы и

возвращение в главную программу.

Указание:

Внутри обработчика прерываний могут быть

запрограммированы операторы SETINT,

благодаря чему осуществляется включение

других обработчиков прерываний. Включение

сначала осуществляется через вход.

Прочая информация по составлению

подпрограмм см. главу 2.

Сохранение позиции прерывания, SAVE

Обработчик прерываний при определении может

быть обозначен SAVE.

Пример:

PROC ABHEB_Z SAVE

N10…

N50 M17

Благодаря атрибуту SAVE модальные G-функции

после окончания обработчика прерываний

устанавливаются на величину, которую они

имели при запуске обработчика прерываний. В

дополнение к устанавливаемому смещению

нулевой точки (модальная G-функциональная

группа 8) восстанавливается программируемое

смещение нулевой точки и базовое смещение.

Если получается изменение G-функциональной

группы 15 (тип смещения), к примеру, с G94 на

G95, то восстанавливается и соответствующая F-

величина.

Благодаря этому обработка может быть позднее

возобновлена в месте прерывания.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-72 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Подчинение и запуск обработчика

прерываний, SETINT

СЧПУ имеет сигналы (вход 1…8), которые могут

прерывать текущую программу и запускать

соответствующий обработчик прерываний.

Подчинение, какой вход запускает какую

программу, осуществляется в управляющей

программе.

Пример:

N10 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z

При включении входа 3 сразу же запускается

стандартная программа ABHEB_Z.

Запуск нескольких обработчиков

прерываний, определение очередности,

PRIO=

Если в NC-программе имеется несколько

операторов SETINT, из-за чего могут поступать

несколько сигналов одновременно, то

необходимо определить очередность

обработчиков прерываний, в соответствии с

которой должна осуществляться обработка: PRIO

1 до 128, 1 имеет максимальный приоритет.

Пример:

N10 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_Z

N20 SETINT(2) PRIO=2 ABHEB_X

При нескольких одновременных входах процессы

обрабатываются последовательно в

соответствии с очередностью. Сначала

SETINT(3), после SETINT(2).

Если при обработке прерываний поступают

новые сигналы, то процессы более высокого

приоритета прерывают актуальный обработчик

прерываний.

Выключение/повторное включение

обработчика прерываний,

DISABLE, ENABLE

Вы можете выключать обработчики прерываний в

NC-программе с помощью DISABLE(n) и снова

включать с помощью ENABLE(n) (n обозначает

номер входа).

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-73

Подчинение вход/процесс сохраняется при

DISABLE и снова активизируется при ENABLE.

Новое подчинение обработчиков прерываний

Если занятому входу подчиняется новый

процесс, то старое подчинение автоматически

становится недействительным.

Пример:

N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z

…

N120 SETINT(3) PRIO=1 ABHEB_X

Стирание подчинения, CLRINT

С помощью CLRINT(n) можно стирать

подчинения.

Пример:

N20 SETINT(3) PRIO=2 ABHEB_Z

N50 CLRINT(3)

Подчинение между входом 3 и процессом

ABHEB_Z стерто.

Быстрый отвод от контура, LIFTFAST

С помощью LIFTFAST при включении входа

инструменты быстро отводится от контура

детали.

Если оператор SETINT наряду с LIFTFAST имеет

и обработчик прерываний, то быстрый отвод

выполняется обработчиком прерываний.

Пример:

N10 SETINT(2) PRIO=1 LIFTFAST

или

N30 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST

В обоих случаях при включении входа 2 с

высшим приоритетом исполняется быстрый

отвод.

• При N10 обработка останавливается ошибкой

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-74 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

16010 (так как не была указана асинхронная

подпрограмма, ASUP).

• При N30 выполняется ASUP "ABHEB-Z".

При определении направления отвода

проверяется, активен ли какой-либо фрейм с

отражением. В этом случае для направления

отвода относительно направления касательных

меняются местами левая и правая сторона.

Части направления в сторону инструмента не

отражаются. Этот режим активизируется с

помощью MD

$MC_LIFTFAST_WITH_MIRROR=TRUE

Ход движения при быстром отводе

Величина, на которую геометрические оси при

быстром отводе удаляются от контура, может

быть установлена в машинных данных.

Программируемое направление перемещения,

ALF=…

Направление, в котором должен двигаться

инструмент при быстром отводе, задается в NC-

программе.

Возможные направления перемещения

сохранены в СЧПУ под специальными кодовыми

номерами и могут вызываться по этим номерам.

Пример:

N10 SETINT(2) PRIO=1 ABHEB_Z LIFTFAST

ALF=7

Инструмент перемещается – с включенным G41

(направление обработки слева от контура) – при

виде сверху вертикально от контура.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-75

Базовая плоскость для описания

направлений перемещения

В точке воздействия инструмента на

запрограммированном контуре устанавливается

рабочая плоскость, служащая исходной точкой

для указания движения отвода с

соответствующим кодовым номером.

Базовая плоскость устанавливается между

продольной осью инструмента (направление

подачи) и вектором, находящимся вертикально к

касательной в точке воздействия инструмента на

контуре.

Обзор кодовых номеров с направлениями

перемещения

Исходя из базовой плоскости на находящемся

справа рисунке изображены кодовые номера с

направлениями перемещения.

С помощью ALF=0 функция быстрого отвода

выключается.

Обратить внимание:

При включенной коррекции радиуса

инструмента не должны использоваться

кодировки 2, 3, 4 для G41 и 6, 7, 8 для G42.

В этих случаях инструмент подводится к контуру

и может столкнуться с деталью.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-76 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Движение обратного хода от ПО 4.3

Направление движения обратного хода программируется

через G-код LFTXT или LFWP с помощью переменных ALF.

• LFTXT

Плоскость движения обратного хода определяется

касательной к траектории и направлением инструмента.

С помощью этого G-кода (стандартная установка)

программируется прежний режим работы для быстрого

отвода.

• LFWP

Плоскостью движения обратного хода является активная

рабочая плоскость, выбираемая с помощью G-кодов

G17, G18 или G19. Направление движения обратного

хода не зависит от касательной к траектории. Тем самым

может программироваться быстрый отвод,

параллельный оси.

На плоскости движения обратного хода программируется как и

прежде с помощью ALF направление с дискретными шагами в

45 градусов. При LFTXT для ALF=1 определен обратный ход в

направлении инструмента.

При LFWP направление в рабочей плоскости получается по

следующему распределению:

• G17: X/Y-плоскость ALF=1 обратный ход в X-направлении

ALF=3 обратный ход в Y- направлении

• G18: Z/X-плоскость ALF=1 обратный ход в Z- направлении

ALF=3 обратный ход в X- направлении

• G19: Y/Z-плоскость ALF=1 обратный ход в Y- направлении

ALF=3 обратный ход в Z- направлении

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-77

Пример программирования

В этом примере сломанный инструмент должен

быть автоматически заменен однотипным

инструментом. Обработка продолжится новым

инструментом.

Главная программа

N10 SETINT(1) PRIO=1 W_WECHS ->

-> LIFTFAST

При включении входа 1 инструмент на

быстром отводе (код Nr. 7 для коррекции

радиуса инструмента G41) отводится от

контура. После этого запускается

обработчик прерываний W_WECHS.

N20 G0 Z100 G17 T1 ALF=7 D1

N30 G0 X-5 Y-22 Z2 M3 S300

N40 Z-7

N50 G41 G1 X16 Y16 F200

N60 Y35

N70 X53 Y65

N90 X71.5 Y16

N100 X16

N110 G40 G0 Z100 M30

Подпрограмма

PROC W_WECHS SAVE

Подпрограмма с сохранением

актуального рабочего режима

N10 G0 Z100 M5

Позиция замены инструмента,

остановка шпинделя

N20 T11 M6 D1 G41

Замена инструмента

N30 REPOSL RMB M3

Подвод к контуру и возврат в главную

программу

-> программируется в одном кадре.

Если в подпрограмме не запрограммировано ни

одной команды REPOS, то позиционирование

осуществляется в конечной точке кадра,

следующего за прерванным кадром.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-78 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.15 Переход оси, переход шпинделя

Объяснение команд

RELEASE(имя оси, имя оси, …)

Освобождение оси

GET( имя оси, имя оси, …)

Прием оси

GETD (имя оси, имя оси, …)

Прямой прием оси

имя оси

Подчинение оси в системе: AX1, AX2, … или

указание машинного имени оси

RELEASE(S1)

Освобождение шпинделей S1, S2, …

GET(S2)

Прием шпинделей S1, S2, …

GETD(S3)

Прямой прием шпинделей S1, S2, …

Функций

Одна или несколько осей или шпинделей всегда могут

использоваться только в одном канале. Если одна ось

должна попеременно работать в двух различных

каналах, то она должна быть сначала освобождена в

актуальном канале и потом быть принята в другой

канал: ось переходит между каналами.

Выполнение

Условия перехода

• Ось через машинные данные должна быть

определена во всех каналах.

• Через осевые специфические машинные данные

должно быть определено подчинение оси каналу

после POWER ON.

Освобождение оси: RELEASE

Обратить внимание при освобождении оси:

1. Ось не должна участвовать ни в каких

трансформациях.

2. При соединении осей (тангенциальное управление)

должны быть освобождены все связанные оси.

3. Конкурирующая позиционирующая ось не может

обмениваться.

4. В случае Gantry-оси-мастера переходят и все

подчиненные оси.

5. У соединений осей (буксировка , соединение по

ведущему значению, электронный редуктор) может

быть освобождена только ведущая ось соединения.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-79

Прием оси: GET

С помощью этой команды осуществляется фактический

переход осей. Ответственность за ось полностью несет

канал, где была запрограммирована команда.

Последствия GET:

Переход с синхронизаций:

Ось всегда должна синхронизироваться в том случае,

когда было осуществлено ее подчинение в другом

канале или PLC, а перед GET не была осуществлена

синхронизация через "WAITP", G74 или стирание

остаточного пути.

• Осуществляется остановка подвода (как у STOPRE)

• Обработка прерывается до тех пор, пока

полностью не будет осуществлен переход.

Переход без синхронизации:

Если ось не должна синхронизироваться, то GET не

осуществляет остановку подвода.

Пример:

N01 G0 X0

N02 RELEASE(AX5)

N03 G64 X10

N04 X20

N05 GET(AX5)

Если синхронизация не нужна,

то это будет неисполнимый

кадр.

N06 G01 F5000

Неисполнимый кадр.

N07 X20

Неисполнимый кадр, так как X-

позиция как в N04.

N08 X30

Первый исполнимый кадр после

N05.

N09 …

Автоматический "GET"

Если ось принципиально имеется в канале, но в

настоящее время недоступна в качестве «оси канала»,

то автоматически осуществляется GET. Если ось(и)

уже синхронизирована(ы), то остановка подвода не

осуществляется.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-80 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Принятая с помощью GET ось остается

подчиненной этому каналу и после ручного или

программного сброса. Если после нового

запуска программы ось необходима в ее

основном канале, то подчинение обмененных

осей или шпинделей должно осуществляться на

программно-техническом уровне.

При POWER ON она подчиняется каналу,

зафиксированному в машинных данных.

Прямой переход оси: GETD

С помощью GETD (GET Directly) ось напрямую

забирается из другого канала. Это означает, что

для этого GETD в другом канале не должен быть

спрограммирован подходящий RELEASE. Это

также означает, что теперь должна быть создана

другая связь каналов (к примеру, Wait-метки).