Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-81

Пример программирования

Из 6 осей в канале 1 для обработки

используются 1, 2, 3 и 4-ая оси.

5-ая и 6-ая оси используются в канале 2 для

замены детали.

Ось 2 должна переходить между обоими

каналами и после POWER ON быть подчинена

каналу 1.

Программа „MAIN“ в канале 1

%_N_MAIN_MPF

INIT (2,"TAUSCH2")

Выбрать программу TAUSCH2 в канале 2

N… START (2)

Запустить программу в канале 2

N… GET (AX2)

…

Принять ось AX2

N… RELEASE (AX2)

Освободить ось AX2

N… WAITM (1,1,2)

Ожидать Wait-метку в канале 1 и 2 для

синхронизации в обоих каналах

N…

N… M30

Дальнейший процесс после перехода

Программа „Tausch2“ в канале 2

%_N_TAUSCH2_MPF

N… RELEASE (AX2)

N160 WAITM (1,1,2)

Ожидать Wait-метку в канале 1 и 2 для

синхронизации в обоих каналах

N150 GET (AX2)

Принять ось AX2

N…

N…M30

Дальнейший процесс после перехода

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-82 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

1.16 NEWCONF: активизация машинных данных (от ПО 4.3)

Функций

С помощью языковой команды NEWCONF

активизируются все машинный данные уровня

„NEW_CONFIG“. Функция соответствует нажатию

функциональной клавиши „Активизировать MD“.

При исполнении функции NEWCONF

осуществляется неявная остановка подвода, т.е.

движение траектории прерывается.

Объяснение

NEWCONF

Все машинные данные уровня „NEW_CONFIG“ активизируются.

Пример программирования

Фрезерная обработка: обработка позиции

сверления с помощью различных технологий

N10 $MA_CONTOUR_TOL[AX]=1.0

; изменить машинную дату

N20 NEWCONF

; активизировать машинные данные

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-83

1.17 WRITE: запись файла (от ПО 4.3)

Программирование

WRITE(var int error, char[160] filename, char[200] string)

Команда WRITE приписывает кадр в конце указанного файла.

Объяснение параметров

error

Переменная ошибки для возврата

0 нет ошибок

1 путь не разрешен

2 путь не найден

3 файл не найден

4 неправильный тип файла

10 файл заполнен

11 файл используется

12 нет свободных ресурсов

13 нет прав доступа

20 прочие ошибки

filename

Имя файла, в который должна быть записана строка.

Имя файла может быть указано вместе с путем и идентификацией

файла. Имена пути должны быть абсолютными, т.е. они

начинаются с "/". Если имя файла не содержит идентификации

домена (_N_), то оно соответственно дополняется. Если

идентификация не указана (_MPF, _SPF), то автоматически

добавляется _MPF. Если указание осуществляется без пути, то

файл сохраняется в актуальной директории (=директория

выбранной программы). Длина имени файла может составлять

макс. 32 байта, длина информации пути макс. 128 байт.

Пример: PROTFILE

_N_PROTFILE

_N_PROTFILE_MPF

/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/

string

Записываемый текст. Внутри приписывается LF, т.е. текст

становится длиннее на 1 символ.

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-84 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

С помощью команды WRITE данные (к примеру,

результаты измерения в циклах измерения) могут

присоединяться в конце указанного файла.

Через MD 11420 LEN_PROTOCOL_FILE

устанавливается максимальная длина файлов

протокола в Кбайтах. Эта длина действует для

всех файлов, создаваемых командой WRITE.

При достижении файлом указанной длины

выдается сообщение об ошибке, строка не

сохраняется. Если объема памяти достаточно, то

может быть установлен новый файл.

Установленные файлы могут

• считываться, изменяться и стираться всеми

пользователями,

• быть записанными в работающую программу

обработки деталей.

Кадры вставляются в конце файла, т.е. после

M30.

Пример программирования

N10 DEF INT ERROR

;

N20 WRITE(ERROR,“TEST1“,“PROTOKOLL VOM

7.2.97“)

; записать текст из протокола PROTOKOLL

VOM 7.2.97 в файл TEST1

N30 IF ERROR

;

N40 MSG ("Ошибка команды WRITE:"

<<ERROR)

;

N50 M0

;

N60 ENDIF

;

...

WRITE(ERROR,

"/_N_WKS_DIR/_N_PROT_WPD/_N_PROT_MPF",

"PROTOKOLL VOM 7.2.97")

; абсолютное указание пути

Прочие указания

• Описываемый через команду WRITE файл

создается заново, если он не существует в

NC.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-85

• Если файл с таким же именем существует на

жестком диске, то он переписывается после

закрытия файла (в NC).

Помощь: Через диапазон управления

«Службы» с помощью функциональной

клавиши „Свойства“ изменить имя в NC.

Изготовитель станка

С помощью команды WRITE кадры из программы

обработки детали могут сохраняться в файле.

Размер файла для файлов протокола (Кбайт)

определяется в машинных данных.

1.18 DELETE: стирание файла (от ПО 4.3)

Программирование

DELETE(var int error, char[160] filename)

Команда DELETE стирает указанный файл.

Объяснение параметров

error

Переменная ошибки для возврата

0 нет ошибок

1 путь не разрешен

2 путь не найден

3 файл не найден

4 неправильный тип файла

11 файл используется

12 нет свободных ресурсов

20 прочая ошибка

filename

Имя файла, который должен быть стерт.

Имя файла может быть указано вместе с путем и идентификацией

файла. Имена пути должны быть абсолютными, т.е. они

начинаются с "/". Если имя файла не содержит идентификации

домена (_N_), то оно соответственно дополняется. Идентификация

файла ("-" плюс 3 символа), к примеру, _SPF) является опционной.

Если идентификация отсутствует, то к имени файла автоматически

добавляется _MPF. Если указание осуществляется без пути, то

файл удаляется в актуальной директории (=директория выбранной

программы). Длина имени файла может составлять макс. 32 байта,

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-86 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

длина информации пути макс. 128 байт.

Пример: PROTFILE

_N_PROTFILE

_N_PROTFILE_MPF

/_N_MPF_DIR_/_N_PROTFILE_MPF/

Функция

С помощью команды DELETE могут стираться

все файлы, независимо от того, возникли ли они

через команду WRITE или нет. Файла, созданные

на высоком уровне доступа, также могут

стираться с помощью DELETE.

Пример программирования

N10 DEF INT ERROR

;

N20 DELETE(ERROR,“TEST1“)

; стереть файл TEST1

N30 IF ERROR

;

N40 MSG ("Ошибка команды DELETE:"

<<ERROR)

;

N50 M0

;

N60 ENDIF

;

...

1.19 READ: чтение строк в файле (от ПО 5.2)

Программирование

READ(var int error, string[160] file, int line, int number, var

string[255] result[])

Команда READ считывает одну или несколько строк в указанном файле и фиксирует

считанную информацию в поле типа STRING. Каждая считанная строка занимает в этом

поле один элемент поля.

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-87

Объяснение параметров

error

Переменная ошибки для возврата (параметр Call-By-Reference, тип INT)

0 нет ошибок

1 путь не разрешен

2 путь не найден

3 файл не найден

4 неправильный тип файла

13 недостаточные права доступа

21 строка отсутствует (параметр "line" или "number" больше

количества строк файла)

22 слишком маленькая длина поля переменной результата "result"

23 слишком большой диапазон строк (параметр "number" выбран

таким большим, что выходит за конец файла)

file

Имя/путь считываемого файла (Call-By-Value-параметр типа STRING с

макс. длиной в 160 байт). Файл должен находиться в памяти

пользователя NCK (пассивная файловая система). Перед именем файла

может быть поставлена идентификация домена _N_ . При отсутствии

идентификации домена она соответственно дополняется.

Идентификация файла ("_" плюс три символа, к примеру, _SPF) является

опционной. Если идентификация отсутствует, то к имени файла

автоматически добавляется _MPF.

Если в "file" отсутствует указание пути, то поиск файла осуществляется в

актуальной директории (=директория выбранной программы). Имеющие

указания пути в "file" должны начинаться с "/" (абсолютное указание пути).

line

Указание позиции считываемого диапазона строк (Call-By-Value-параметр

типа INT).

0 Считывается указанное с помощью параметры "number"

количество строк перед концом файла.

1 до n Номер первой считываемой строки.

number

Количество считываемых строк (Call-By-Value-параметр типа INT).

result

Поле типа STRING, в котором сохраняется считанный текст.

(Call-By-Reference-параметр с длиной в 255).

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-88 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

С помощью команды READ можно считать одну

или несколько строк из файла. Считанные строки

сохраняются в элементе поля одного из полей.

Информация доступна как STRING.

Прочие указания

• Двоичные файлы не могут считываться.

Выводится ошибка error=4:неправильный тип

файла. Следующие типы файлов не читаются:

_BIN, _EXE, _OBJ, _LIB, _BOT, _TRC, _ACC,

_CYC, _NCK.

• Актуально установленный уровень защиты

должен быть равен или быть большим READ-

права файла. Если этого нет, то обращение

отклоняется с error=13.

• Если в параметре "number" указано меньше

строк, чем составляет длина поля "result", то

оставшиеся элементы поля не изменяются.

• Окончание строки с помощью символов

управления "LF" (Line Feed) или "CR LF"

(Carrige Return Line Feed) не сохраняется в

выходной переменной "result". Считанные

строки обрезаются, если строка длиннее чем

длина строки выходной переменной "result".

Сигнализация ошибки не осуществляется.

Пример программирования

N10 DEF INT ERROR

; переменная ошибки

N20 STRING[255] RESULT[5]

; переменная результата

...

N30 READ(ERROR, "TESTFILE", 1, 5,

RESULT)

; имя файла без идентификации домена и

файла

...

N30 READ (ERROR, "TESTFILE_MPF", 1, 5,

RESULT)

; имя файла без идентификации домена и

с идентификацией файла

...

N30 READ(ERROR,"_N_TESTFILE_MPF",1,5,

RESULT)

; имя файла с идентификацией домена и

файла

...

N30 READ(ERROR,"/_N_CST_DIR/N_TESTFILE

; имя файла с идентификацией домена и

09.01 Гибкое NC-программирование

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 1-89

_MPF", 1, 5 RESULT)

файла и указанием пути

^...

N40 IF ERROR <>0

; обработка ошибок

N50 MSG("FEHLER "<<ERROR<<" BEI READ-BEFEHL")

N60 M0

N70 ENDIF

...

1.20 ISFILE: файл имеется в памяти пользователя NCK (от ПО 5.2)

Программирование

result=isfile(string[160]file)

С помощью команды ISFILE проверяется, существует ли файл в памяти пользователя NCK

(пассивная файловая система). В качестве результата выводится TRUE (файл имеется)

или False (файл отсутствует).

Объяснение параметров

file

Имя/путь считываемого файла (Call-By-Value-параметр типа

STRING с макс. длиной в 160 байт). Файл должен находиться в

памяти пользователя NCK (пассивная файловая система). Перед

именем файла может быть поставлена идентификация домена _N_

. При отсутствии идентификации домена она соответственно

дополняется.

Идентификация файла ("_" плюс три символа, к примеру, _SPF)

является опционной. Если идентификация отсутствует, то к имени

файла автоматически добавляется _MPF.

Ist in "file" keine Pfadangabe vorhanden, wird die Datei im aktuellen

Если в "file" отсутствует указание пути, то поиск файла

осуществляется в актуальной директории (=директория выбранной

программы). Имеющие указания пути в "file" должны начинаться с

"/" (абсолютное указание пути).

result

Переменная для записи результатов типа BOOL (TRUE или FALSE)

Гибкое NC-программирование 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

1-90 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

N10 DEF BOOL RESULT

N20 RESULT=ISFILE("TESTFILE")

N30 IF(RESULT==FALSE)

N40 MSG("ФАЙЛ ОТСУТСТВУЕТ")

N50 M0

N60 ENDIF

...

oder:

N30 IF(NOT ISFILE("TESTFILE"))

N40 MSG("ФАЙЛ ОТСУТСТВУЕТ ")

N50 M0

N60 ENDIF

...

1.21 CHECKSUM: образование контрольных сумм через поле (от ПО 5.2)

Программирование

error=CHECKSUM(var string[16] chksum,string[32]array, int first, int

last)

Функция CHECKSUM образует контрольную сумму через поле.

Объяснение параметров

error

Переменная ошибки для возврата Представление

0 нет ошибок

1 символ не найден

2 нет поля

3 индекс 1 слишком большой

4 индекс 2 слишком большой

5 недействительный тип данных

10 переполнение контрольной суммы

chksum

Контрольная сумма через поле как строка (Call-By-Reference-

параметр типа String, с фиксированной длиной в 16).

Контрольная сумма представляется как строка символов в 16

шестнадцатеричных цифр. Но при этом не указываются символы

формата.

Пример: "A6FC3404E534047C"