Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-111

Диапазон между N20 и N60 в режиме отдельного

кадра обрабатывается как один шаг.

Блокировка отдельного кадра для

асинхронных подпрограмм

Внутренние системные запускаемые в Repos

асинхронные подпрограммы ASUP1.SYF и

ASUP2.SYF должны выполняться пошагово. От

ПО 4.3 через программирование SBLOF

системный ASUP может быть выполнен за один

шаг.

Пример:

N10 SBLOF

N20 IF $AC_ASUP==’H200’

N30 RET

N40 ELSE

N50 REPOSA

N60 ENDIF

N70 RET

нет Repos при BA-смене

Repos во всех прочих случаях

Граничные условия

• Актуальная индикация кадра может

циклически подавляться с помощью DISPLOF.

• Если DISPLOF программируется вместе с

SBLOF, то при останове отдельного кадра

внутри цикла как и прежде индицируется

вызов циклов.

• Если останов отдельного кадра в системном

ASUP или пользовательском ASUP был

подавлен с помощью бит0 = 1 или бит1 = 1 из

MD 10702: IGNORE_SINGLEBLOCK_MASK, то

через программирование SBLON в ASUP

останов отдельного кадра снова может быть

активизирован.

• Останов отдельного кадра в

пользовательском Asup подавляется с

помощью MD 20117:

IGNORE_SINGLEBLOCK_ASUP и может более

не активизироваться через программирование

SBLON.

• Через выбор SBL3 подавляется команда

SBLOF.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-112 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования 1

Цикл для программиста должен действовать как команда

Главная программа

N10 G1 X10 G90 F200

N20 X-4 Y6

N30 CYCLE1

N40 G1 X0

N50 M30

Программа cycle:1

N100 PROC CYCLE1 DISPLOF SBLOF

подавление отдельного кадра

N110 R10=3*SIN(R20)+5

N120 IF (R11 <= 0)

N130 SETAL(61000)

N140 ENDIF

N150 G1 G91 Z=R10 F=R11

N160 RET

Цикл CYCLE1 при активном отдельном кадре

выполняется как один шаг.

Пример программирования 2

Запущенный PLC ASUP для активизации измененного смещения нулевой точки и коррекций

инструмента не должен быть видимым.

N100 PROC NV SBLOF DISPLOF

N110 CASE $P_UIFRNUM OF 0 GOTOF _G500

-->1 GOTOF _G54 2 GOTOF _G55 3

-->GOTOF _G56 4 GOTOF _G57

-->DEFAULT GOTOF END

N120 _G54: G54 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N130 RET

N140 _G54: G55 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N150 RET

N160 _G56: G56 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N170 RET

N180 _G57: G57 D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N190 RET

N200 END: D=$P_TOOL T=$P_TOOLNO

N210 RET

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-113

2.11 Выполнение внешней подпрограммы: EXTCALL (от ПО 4.2)

Эта функция относится только к MMC 102/103.

С помощью EXTCALL можно догрузить

программу из MMC 102/103 в режиме

”Выполнение из вне”.

EXTCALL Pfad/Programmname

Объяснение

EXTCALL

кодовое слово для вызова подпрограммы

Pfadname

опция, не нужно

постоянная/переменна типа STRING.

Абсолютная задача пути, начинающаяся с "/",

Programmname

Идентификатор программы указывается с/без

начального _N_ и без расширения.

Расширение может быть вставлено с

помощью символа <”> в имя программы.

Пример:

EXTCALL ”WELLE” или

EXTCALL”/_N_WKS_DIR/_N_WELLE_WPD/_N_WELLE_SPF”

Функция

При обработке комплексных деталей для

отдельных шагов обработки могут возникать

программные последовательности, которые из-

за их требований к памяти не могут более

напрямую сохраняться в операционную память.

С помощью EXTCALL можно догрузить

программу из MMC 102/103 в режиме

”Выполнение из вне”.

Все программа, доступные через структуру

директорий MMC102, могут быть догружены.

SD 42700 EXT_PROG_PATH

Гибкая возможность установки пути вызова

разрешает специфическую канальную

установочную дату SD 42700 EXT_PROG_PATH.

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-114 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

SD 42700 содержит указание пути, которое

вместе с спрограммированным идентификатором

подпрограммы образует абсолютное имя пути

вызываемой программы.

Если внешняя подпрограмма вызывается без

абсолютного указания пути, то на MMC

выполняется тот же путь поиска как и при вызове

подпрограммы из оперативной памяти.

Устанавливаемая память дозагрузки (FIFO-

Buffer)

Для обработки программы в режиме

”Выполнение из вне” (главная или подпрограмм)

в NCK необходима память дозагрузки. Размер

памяти дозагрузки предварительно установлен

на 30Kбайт.

Через MD 18360 EXT_PROG_BUFFER_SIZE

может устанавливаться размер памяти.

POWER ON, RESET

Через Reset и POWER ON внешние вызовы

подпрограммы прерываются и стирается

соответствующая память дозагрузки.

Прочие указания

Внешние подпрограммы не могут включать в

себя такие операторы перехода как GOTOF,

GOTOB, CASE, IF - ELSE, FOR, LOOP, WHILE

или REPEAT.

Вызовы подпрограммы возможны.

Пример программирования

В установочной дате $SC_EXT_PROG_PATH

зафиксирован следующий путь:

”_N_WKS_DIR/_N_WST1”.

Главная программа _N_MAIN_MPF находится в

операционной памяти и выбрана.

%_N_MASCHINE1_MPF

N10 PROC MAIN

N20 ...

N30 EXTCALL SCHRUPPEN_SPF

; вызов внешней подпрограммы

SCHRUPPEN_SPF

N40 ...

N50 M30

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-115

Подпрограмма SCHRUPPEN_SPF (находится в

структуре директории MMC в деталях ->WST1):

N10 PROC SCHRUPPEN

N20 G1 F1000

N30 X=... Y=... Z=...

N40 ...

N90 M17

2.12 Вызов подпрограммы с помощью M-/T-функции

Функция

Через машинную дату может быть установлена

замена T- или M-функции на вызов

подпрограммы.

Это может быть использовано, к примеру, для

вызова процесса замены инструмента.

При поиске кадра вызовы подпрограмм с М-/Т-

функциями ведут себя как стандартные вызовы

подпрограмм.

Прочие указания

Более подробную информацию см.

/FBFA/ функциональное описание ISO-диалекта

для SINUMERIK

Пример1: Смена инструмента с M6

M-функция M6 заменяется на процесс замены инструмента WZW_UP_M6.

N10 PROC SCHRUPPEN3

N20 G1 F1000

N30 X=... Y=... Z=...

N40 T1234 M6 ;

вызов WZW_UP_M6

M30

Соответствующая подпрограмма WZW_UP_M6:

N110 PROC WZW_UP_M6

...

N130 G53 D0 G0 X=... Y=... Z=... ;

Подвод к точке замены инструмента

N140 M6 ;

Осуществление замены инструмента

...

N190 M17

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-116 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример2: Смена инструмента с программированием T-функции

T-функция заменяется на процесс замены инструмента WZW_UP_T

N10 PROC SCHRUPPEN4

N20 G1 F1000

N30 X=... Y=... Z=...

N40 T1234 ;

вызов WZW_UP_T

M30

Zugehöriges Unterprogramm WZW_UP_T:

N310 PROC WZW_UP_T

...

N330 IF $C_T_PROG == 1

N340 G53 D0 G0 X=... Y=... Z=... ;

Подвод к точке замены инструмента

N350 T=$C_T ;

Осуществление замены инструмента

N360 ENDIF

...

N390 M17

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-117

2.13 Циклы: параметрирование циклов пользователя

Файлы и пути

Объяснение

cov.com

Обзор циклов

uc.com

Описание вызова циклов

Функция

С помощью этих файлов могут быть

спараметрированы свои циклы.

Выполнение

Файл cov.com поставляется со стандартными

циклами и нуждается в соответствующем

расширении. Файл uc.com создается

пользователем.

Оба файла загружаются в пассивной файловой

системе в директорию "Циклы пользователя"

(или дополнить в программе соответствующим

указанием пути:

;$PATH=/_N_CUS_DIR.

Согласование cov.com – обзор циклов

Поставляемый со стандартными циклами файл

cov.com имеет следующую структуру:

%_N_COV_COM

имя файла

;$PATH=/_N_CST_DIR

указание пути

;Vxxx 11.12.95 Sca Zyklenuebersicht

строка комментария

C1(CYCLE81) Bohren, Zentrieren

вызов для первого цикла

C2(CYCLE82) Bohren, Plansenken

вызов второго цикла

...

C24(CYCLE98) Ketten von Gewinden

вызов для последнего цикла

M17

конец файла

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-118 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для каждого нового добавляемого цикла

вставить строку в следующий синтаксис:

C<Nummer> (<Zyklusname>) Kommentartext

Номер: любое целое число, до этого оно не

должно было использоваться в файле;

Имя цикла: имя программы высвечиваемого

цикла

Текст комментария: текст комментария к циклу

по-выбору

Пример:

C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_1

C26 (SPEZIALZYKLUS)

Пример для файла uc.com -

описание циклов пользователя

Объяснение осуществляется на основе

продолжения примера:

Для следующих двух циклов должно быть заново

создано параметрирование циклов:

PROC MEIN_ZYKLUS_1 (REAL PAR1, INT PAR2, CHAR PAR3, STRING[10] PAR4)

;Цикл имеет следующие параметры передачи:

;

;PAR1:

реальная величина в диапазоне от -1000.001 <= PAR2 <= 123.456,

предварительно установлено 100

;PAR2:

положительная целая величины между 0 <= PAR3 <= 999999,

предварительно установлено 0

;PAR3:

1 ASCII-символ

;PAR4:

строка длиной 10 для имени подпрограммы

;

...

M17

PROC SPEZIALZYKLUS (REAL WERT1, INT WERT2)

;Der Zyklus hat folgende Übergabeparameter:

;

;WERT1:

реальная величина без ограничения диапазона значений и

предварительной установки

;WERT2:

целая величина без ограничения диапазона значений и

предварительной установки

...

M17

09.01 Техника использования подпрограмм, техника макросов

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 2-119

Соответствующий файл uc.com

%_N_UC_COM

;$PATH=/_N_CUS_DIR

//C25(MEIN_ZYKLUS_1) цикл пользователя_1

(R/-1000.001 123.456 / 100 /параметр_2 цикла)

(I/0 999999 / 1 / целая величина)

(C//"A" / параметры символа)

(S///имя подпрограммы)

//C26(СПЕЦИАЛЬНЫЙ ЦИКЛ)

(R///общая длина)

(I/*123456/3/вид обработки)

M17

Описание синтаксиса для файла uc.com -

описание циклов пользователя

Заглавная строка на цикл:

как в файле cov.com с предустановленным "//"

//C <Nummer> (<Zyklusname>) Kommentartext

Пример:

//C25 (MEIN_ZYKLUS_1) Anwenderzyklus_

Техника использования подпрограмм, техника макросов 09.01

2-120 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Строка для описание на параметр:

(<Datentypkennung> / <Minimalwert> <Maximalwert> / <VorbelegungПОert> /

<Kommentar>)

Идентификация типа данных:

для Real

для Integer

для Charakter (1 символ)

для String

Минимальная величина, максимальная

величина (может отсутствовать)

Границы задаваемой величины, проверяемые

при вводе; величины, выходящие за этот

диапазон, не могут задаваться.

Могут быть указаны величины перечисления,

которые могут управляться клавишей Toggle; они

перечисляются начиная с "*", другие величины в

этом случае не допускаются.

Пример:

(I/*123456/1/вид обработки)

для типов String и Charakter границы отсутствуют;

Величина предварительной загрузки (может

отсутствовать)

Величина, установленная по умолчанию при

вызове цикла в соответствующем шаблоне; она

может изменяться через управление.

Комментарий

Текст, максимум 50 знаков, индицируемый в

шаблоне вызова для цикла перед полем ввода

для параметра.