Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Управление файлами и программами

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 3-141

3.6 Автоматическая активизация GUD и MAC (от ПО 4.4)

Функция

Файлы определения для GUD- и

макроопределений редактируются

• для MMC 102/103 в области управления

«Службы».

Если файл определения редактируется в NC, то

при выходе из редактора появляется вопрос,

должно ли определение быть активизировано.

Пример:

"Активизировать определения из файла

GUD7.DEF?"

"OK"  Появляется вопрос, должны ли быть

сохранены активные в данный момент

данные.

"Должны ли быть сохранены прежние

данные определений?"

"OK"  GUD-блоки обрабатываемого

файла определения сохраняются,

новые определения

активизируются и сохраненные

данные снова запускаются.

"Отмена"  Новые определения

активизируются, старые

данные утеряны.

„Отмена“  Изменения в файле

определения отклоняются,

соответствующий блок

данных не изменяется.

Выгрузка

Если файл определения выгружается, то

соответствующий блок данных, после затухания

вопроса, стирается.

Загрузка

При загрузке файла определения появляется

вопрос, должен ли быть файл активизирован или

должны ли быть сохранены данные. Если

отклонить активизацию, то файл не загружается.

Управление файлами и программами 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

3-142 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Если курсор находится на файле определения,

то надпись на функциональной клавише

изменяется с „Загрузка“ на „Активизация“ для

активизации определений. Если выбрать

„Активизировать“, то снова появляется вопрос,

должны ли данные быть сохранены.

Сохранение данных осуществляется только для

файлов определения переменных, не для

макросов.

Прочие указания (MMC 103)

Если недостаточно память для активизации

файла определения, то после изменения

размера памяти необходимо загрузить файл из

NC в MMC и обратно в NC для его активизации.



09.01 Защищенные области

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 4-143

Защищенные области

4.1 Определение защищенных областей CPROTDEF, NPROTDEF ............................. 4-144

4.2 Активизация, деактивизация защищенных областей: CPROT, NPROT ................. 4-148

Защищенные области 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

4-144 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

4.1 Определение защищенных областей CPROTDEF, NPROTDEF

Программирование

DEF INT NOT_USED

CPROTDEF(n,t,applim,applus,appminus)

NPROTDEF(n,t,applim,applus,appminus)

EXECUTE (NOT_USED)

Объяснение команд

DEF INT NOT_USED

локальная переменная, определение типа данных INT (см. главу 10)

CPROTDEF

Определение защищенных областей (только для NCU 572/573),

специфических для каналов

NPROTDEF

Определение защищенных областей, специфических для станка

EXECUTE

завершение определения

Объяснение параметров

номер определенной защищенной области

TRUE = защищенная область инструмента

FALSE = защищенная область детали

applim

Вид ограничения в третьей размерности

0 = нет ограничений

1 = ограничение в плюсовом направлении

2 = ограничение в минусовом направлении

3 = ограничение в плюсовом и минусовом направлении

applus

величина ограничения в плюсовом направлении третьей

размерности

appminus

величина ограничения в минусовом направлении третьей

размерности

NOT_USED

Переменная ошибки не действует для защищенных областей с

EXECUTE

09.01 Защищенные области

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 4-145

Функция

С помощью защищенных областей различные

элементы на станке, оборудование и деталь

могут быть защищены от неправильных

движений.

Защищенные области инструмента:

Для частей, относящихся к инструменту (к

примеру, инструмент, держатель инструмента).

Защищенные области детали:

Для частей, относящихся к детали

(к примеру, части детали, рабочий стол,

зажимные лапы, патрон шпинделя, задняя

бабка).

Выполнение

Определение защищенных областей

К определению защищенных областей относятся:

• CPROTDEF для защищенных областей,

специфических для канала

• NPROTDEF для защищенных областей,

специфических для станка

• описание контура защищенной области

• завершение определения с помощью

EXECUTE

При активизации защищенной области в NC-

программе обработки деталей можно

осуществлять относительное смещение опорной

точки защищенной области.

Защищенные области 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

4-146 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Опорная точка описания контура

Защищенные области инструмента определяются

в системе базовых координат. Защищенные

области инструмента указываются относительно

опорной точки держателя инструмента F.

Описание контура защищенных областей

Контур защищенной области указывается с

помощью максимум 11 движений перемещения на

выбранном уровне. При этом первым движением

перемещения является движение к контуру.

Защищенной областью при этом является область

слева от контура. Находящиеся между CPROTDEF

или NPROTDEF и EXECUTE движения

перемещения не исполняются, а определяют

защищенную область.

Рабочая плоскость

Желаемая плоскость выбирается перед

CPROTDEF или NPROTDEF с помощью G17, G18,

G19 и не может изменяться до EXECUTE.

Программирование аппликата между CPROTDEF

или NPROTDEF и EXECUTE не допускается.

Элементы контура

Допускаются:

• G0, G1 для прямых элементов контура

• G2 для круговых сегментов по часовой стрелке

(только для защищенных областей детали)

• G3 для круговых сегментов против часовой

стрелке

У SINUMERIK FM-NC имеется максимум 4

элемента контура для определения

соответственно одной защищенной области (макс.

4 защищенные области).

У 810D имеется максимум 4 элемента контура для

определения соответственно одной защищенной

области (макс. 4 специфические для канала и 4

NCK-специфические защищенные области).

09.01 Защищенные области

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 4-147

Если полный круг описывает область, то он

должен быть разделен на две начальные

окружности. Последовательность G2, G3 или G3,

G2 не допускается. Вписать здесь при

необходимости короткий G1-кадр.

Последняя точка описания контура должна

совпадать с первой точкой.

Внешние защищенные области (возможно

только для защищенных областей детали)

определяются по часовой стрелке.

Для вращательно-симметричных защищенных

областей (к примеру, зажимной патрон

шпинделя) необходимо описать общий контур

(не только до центра вращения!).

Защищенные области инструмента всегда

должны быть выпуклыми. Если необходима

вогнутая защищенная область, то она должна

быть поделена на несколько выпуклых

защищенных областей.

При определении защищенных областей не

должны быть активными

• коррекция радиуса фрезы или резца,

• трансформация,

• фрейм.

Не могут программироваться движение к

референтной точке (G74), движение к

фиксированной точке (G75), остановка

покадровой обработки или конец программы.

Защищенные области 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

4-148 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

4.2 Активизация, деактивизация защищенных областей: CPROT, NPROT

Программирование

CPROT n,state,xMov,yMov,zMov)

NPROT (n,state,xMov,yMov,zMov)

Объяснение команд и параметров

CPROT

Вызов специфической для канала защищенной области (только для

NCU 572/573)

NPROT

Вызов специфической для станка защищенной области

Номер защищенной области

state

Указание состояния

0 = деактивизировать защищенную область

1 = предварительно активизировать защищенную область

2 = активизировать защищенную область

xMov,yMov,zMov

Смещение уже определенной защищенной области в

геометрических осях

Функция

Активизация заранее определенных защищенных

областей для контроля столкновений или

деактивизация активных защищенных областей.

Максимальное количество одновременно

активных в одном канале защищенных областей

определяется через машинную дату.

Если нет активных защищенных областей

инструмента, то траектория инструмента

контролируется по отношению к защищенным

областям детали.

Если нет активных защищенных областей

детали, то контроль защищенных областей не

осуществляется.

09.01 Защищенные области

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 4-149

Выполнение

Состояние активизации

Общая активизация защищенной области

осуществляется в программе обработки деталей

с состоянием = 2.

Состояние всегда является специфическим для

канала, и у защищенных областей, относящихся

к станку.

Если через PLC-программу пользователя

предусмотрена активизация защищенной

области через PLC-программу пользователя, то

необходимая для этого предварительная

активизация осуществляется через состояние =

Деактивизация и выключение защищенных

областей осуществляется через состояние = 0.

Смещение при этом не требуется.

Смещение защищенных областей при

(предварительной) активизации

Смещение может осуществляться в 1, 2 или 3

размерностях.

Указание смещения относится к:

• нулевой точке станка для специфических для

детали защищенных областей,

• опорной точке держателя инструмента F для

специфических для инструмента защищенных

областей.

Прочие указания

Защищенные области могут активизироваться уже после пуска и

последующего движения к референтной точке. Для этого должна

быть установлена системная переменная $SN_PA_ACTIV_IMMED

[n] или $SN_PA_ACTIV_IMMED[n] = TRUE. Они всегда

активизируются с помощью состояния = 2 и не имеют смещения.

Многократная активизаций защищенных областей

Защищенные области 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

4-150 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Защищенная область может быть одновременно

активной и в нескольких каналах (к примеру, пиноль у

двух расположенных друг на против друга суппортов).

Контроль защищенных областей осуществляется только

тогда, когда все геометрические оси реферированы. При

этом:

• Защищенная область не может быть активизирована

в одном канале многократно с различными

смещениями.

• Относящиеся к станку защищенные области должны

иметь на обоих каналах одну и ту же ориентацию.

Пример программирования

Для фрезерного станка необходим контроль

возможного столкновения фрезы с

измерительным щупом. Позиция измерительного

щупа должна быть указана при активизации

через смещение.

Для этого определяются следующие

защищенные области:

• соответственно одна специфическая для

станка и относящаяся к детали защищенная

область для держателя измерительного щупа

(n-SB1) и самого измерительного щупа (n-

SB2).

• соответственно одна специфическая для

канала и относящаяся к инструменту

защищенная область для держателя фрезы

(c-SB1), хвостовика фрезы (c-SB2) и для

самой фрезы (c-SB3).

Ориентация всех защищенных областей

находится в Z-направлении.

Позиция опорной точки измерительного щупа при

активизации должна находится в X = –120, Y = 60

и Z = 80.