Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Защищенные области

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 4-151

DEF INT SCHUTZB

Определение вспомогательной переменной

Определение защищенных

областей

G17

Установка ориентации

NPROTDEF(1,FALSE,3,10,–10)

G01 X0 Y–10

X40

Y10

Y–10

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область n–SB1

NPROTDEF(2,FALSE,3,5,–5)

G01 X40 Y–5

X70

X40

Y–5

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область n–SB2

CPROTDEF(1,TRUE,3,0,–100)

G01 X–20 Y–20

X20

Y20

X–20

Y–20

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область c–SB1

CPROTDEF(2,TRUE,3,–100,–

150)

G01 X0 Y–10

G03 X0 Y10 J10

X0 Y–10 J–10

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область c–SB2

CPROTDEF(3,TRUE,3,–150,–

170)

G01 X0 Y–27,5

G03 X0 Y27,5 J27,5

X0 Y27,5 J–27,5

EXECUTE(SCHUTZB)

Защищенная область c–SB3

Активизация защищенных областей:

NPROT(1,2,–120,60,80)

Защищенная область n–SB1 актив. со смещением

NPROT(2,2,–120,60,80)

Защищенная область n–SB2 актив. со смещением

CPROT(1,2,0,0,0)

Защищенная область c–SB1 актив. со смещением

CPROT(2,2,0,0,0)

Защищенная область c–SB2 актив. со смещением

CPROT(3,2,0,0,0)

Защищенная область c–SB3 актив. со смещением

Защищенные области 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

4-152 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок

09.01 Специальные команды перемещения

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 5-153

Специальные команды перемещения

5.1 Перемещение к кодированным позициям, CAC, CIC, CDC, CACP, CACN ............. 5-154

5.2 Сплайн-интерполяция................................................................................................. 5-155

5.3 Компрессор COMPON/COMPCURV/COMPCAD (ПО 6.2)......................................... 5-164

5.4 Полиномиальная интерполяция– POLY, POLYPATH (от ПО 5) .............................. 5-172

5.5 Устанавливаемое соотношение траекторий, SPATH, UPATH (от ПО 4.3) ............. 5-179

5.6 Измерение с контактным щупом, MEAS, MEAW....................................................... 5-183

5.7 Расширенная функций измерения MEASA, MEAWA, MEAC (от ПО 4, опция)....... 5-186

5.8 Специальные функции для OEM-пользователя ....................................................... 5-196

5.9 Программируемый критерий окончания движения (от ПО 5.1) ............................... 5-197

5.10 Программируемый блок сервопараметров (от ПО 5.1)............................................ 5-198

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

5-154 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

5.1 Перемещение к кодированным позициям, CAC, CIC, CDC, CACP, CACN

Объяснение команд

CAC(n)

абсолютное перемещение к кодированной позиции

CIC(n)

инкрементное перемещение к кодированной позиции на n-

количество позиций вперед (+) или назад (–)

CDC(n)

перемещение к кодированной позиции по кратчайшему пути (только

для круговых осей)

CACP(n)

кодированная позиция абсолютно в положительном направлении

(только для круговых осей)

CACN(n)

кодированная позиция абсолютно в отрицательном направлении

(только для круговых осей)

(n)

номер позиции 1, 2, … макс. 60 позиций на ось

Выполнение

Через машинные данные можно задать для 2-х

осей соответственно максимум 60 (0 до 59)

позиций в таблице позиций.

Пример возможной таблицы позиций – см. рис.

Прочие указания

Если ось находится между двух позиций, то при

инкрементной задаче с помощью CIC(…)

перемещение не осуществляется.

Рекомендуется всегда программировать первую

команду перемещения с абсолютным указанием

позиции.

Пример программирования

N10 FA[B]= 300

подача для позиционирующей оси B

N20 POS[B]=

CAC (10)

перемещение к кодированной позиции

10 (абсолютное)

N30 POS[B]=

CIC (-4)

перемещение с актуальной позиции на

4 позиции назад

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 5-155

5.2 Сплайн-интерполяция

Введение

С помощью сплайн-интерполяции

последовательности точек могут соединяться

гладкими кривыми. Сплайны могут

использоваться, к примеру, для соединения

оцифрованных точек в кривые.

Имеются различные типы сплайнов с

различными свойствами, которые приводят к

различным результатам. Наряду с выбором

типов сплайна пользователь также влияет на ряд

параметров. Часто требуется несколько попыток

для получения желаемого изображения.

Программирование

ASPLINEX Y Z A B C

или

BSPLINE X Y Z A B C

или

CSPLINE X Y Z A B C

Функция

Сплайн программируется для соединения с

помощью кривой последовательности точек.

Возможны три вида сплайн:

− A-сплайн (Akima-сплайн)

− B-сплайн (не нормированный, рациональный

базовый сплайн, NURBS)

− C-сплайн (кубический сплайн)

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

5-156 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Прочие указания

A-, B- и C-сплайны действуют модально и

относятся к группе команд перемещения. Может

использоваться коррекция радиуса инструмента.

Контроль столкновения осуществляется в

проекции на плоскость.

Интерполируемые в сплайн-соединение оси

выбираются командой SPLINEPATH (более

подробная информация на следующих

страницах).

Выполнение

A-СПЛАЙН

A-сплайн (Akima-сплайн) проходит точно через

опорные точки. Он не вызывает нежелательных

колебаний, но не является устойчивым к

кривизне в опорных точках.

Akima-сплайн является локальным, т.е.

изменение одной из опорных точек сказывается

только на макс. шести соседних точках.

Прежде всего он подходит для интерполяции

оцифрованных точек. Для сплайна могут быть

спрограммированы граничные условия (более

подробная информация на следующих

страницах). Для интерполяции используется

полином третьего порядка.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-157

B-СПЛАЙН

У B-сплайна спрограммированные позиции

являются не опорными точками, а лишь

контрольными точками сплайна. Т.е., кривая

проходит не прямо через эти точки, а

«притягивается» ими.

Соединение точек прямыми образует

контрольный полигон сплайна. B-сплайн

является оптимальным для описания путей

инструмента на плоскостях свободной формы.

Изначально он задумывался в качестве

интерфейса к CAD-системам. B-сплайн третьего

порядка не вызывает колебаний несмотря на

устойчивые к кривизне переходы.

Программируемые граничные условия (более

подробная информация на следующих

страницах) не влияют на В-сплайн. В стартовой и

конечной точке B-сплайн всегда является

тангенциальным к контрольному полигону.

Вес точки:

Для каждой опорной точки можно указать вес.

Программирование:

PW = n

Диапазон значений:

0 <= n <= 3; с шагами в 0.0001

Действие:

n > 1 Кривая сильнее притягивается контроль-

ной точкой

n < 1 Кривая слабее притягивается кон-

трольной точкой

Порядок сплайна:

Стандартно используется полигон третьего порядка.

Можно использовать и полигон второго порядка.

Программирование:

SD = 2

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

5-158 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Расстояние между узловыми точками :

Осуществляется внутреннее подходящее

вычисление расстояний между узловыми

точками. Но СЧПУ может работать и с

заданными расстояниями между опорными

точками.

Программирование:

PL = диапазон значений как размер пути

Пример для B-сплайна:

все веса 1 различные веса контрольный полигон

N10 G1 X0 Y0 F300 G64 N10 G1 X0 Y0 F300 G64 N10 G1 X0 Y0 F300 G64

N20 BSPLINE

N20 ;entfällt

N30 X10 Y20

N30 X10 Y20 PW=2

N30 X10 Y20

N40 X20 Y40

N50 X30 Y30

N50 X30 Y30 PW=0.5

N50 X30 Y30

N60 X40 Y45

N70 X50 Y0

C-СПЛАЙН

В отличие от Akima-сплайна кубический сплайн

(C-сплайн) в опорных точках является

устойчивым к кривизне. Но он имеет склонность к

неожиданным колебаниям. Он может

использоваться в тех случаях, когда точки

располагаются на аналитически известной

кривой. C-сплайн использует полином третьего

порядка.

Сплайн не является локальным, т.е. изменение

одной опорной точки может сказываться во

многих кадрах (ослабевая).

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-159

Граничные условия

Граничные условия относятся только к Akima- и

кубическому сплайну (A-сплайн, C-сплайн).

С помощью двух групп операторов по три

команды в каждом может быть установлена

характеристика перехода (начало или конец) этих

сплайн-кривых.

Объяснение команд

Начало сплайн-кривой:

BAUTO

нет задачи; начало получается из позиции первой точки

BNAT

кривизна ноль

BTAN

тангенциальный переход к предыдущему кадру (позиция стирания)

Конец сплайн-кривой:

EAUTO

нет задачи; начало получается из позиции последней точки

ENAT

кривизна ноль

ETAN

тангенциальный переход к следующему кадру (позиция стирания)

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

5-160 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример

C-сплайн, кривизна в начале и в конце ноль

10 20 30 40 50 60 70 80 90

N10 G1 X0 Y0 F300

N15 X10

N20 BNAT ENAT

C-сплайн, кривизна в начале и в конце

ноль

N30 CSPLINE X20 Y10

N40 X30

N50 X40 Y5

N60 X50 Y15

N70 X55 Y7

N80 X60 Y20

N90 X65 Y20

N100 X70 Y0

N110 X80 Y10

N120 X90 Y0

N130 M30