Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-181

Активизация

Соотношение траекторий для не входящих в

FGROUP осей устанавливается через две

содержащихся в 45-ой группе G-кода языковые

команды SPATH и UPATH. Команды действуют

модально. При активном SPATH оси управляются

синхронно к перемещению, при активном UPATH –

синхронно к параметру кривой.

Пример программирования

Следующий пример программирования

иллюстрирует различие между двумя видами

управления движением. В обоих случаях активна

предварительная установка FGROUP(X,Y,Z).

N10 G1 X0 A0 F1000 SPATH

N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10

bzw.

N10 G1 X0 F1000 UPATH

N20 POLY PO[X]=(10, 10) A10

В кадре N20 перемещение S FGROUP-осей

зависит от квадрата параметра кривой U. Из

этого получаются различные позиции синхронной

оси А вдоль перемещения Х, в зависимости от

того, активен ли SPATH или UPATH:

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

5-182 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Характеристика СЧПУ при Power On, смене

режимов работы, Reset, поиска кадра, Re-

pos

Машинные/опционные данные

Активная после Reset величина группы G-кода

определяется через машинные данные MD 20150:

GCODE_RESET_VALUES [44].

Для сохранения совместимости с существующими

установками здесь в качестве стандартной

величины предварительно установлено SPATH.

Величина исходной позиции для вида

перешлифовки определяется с помощью

машинных данных MD 20150:

GCODE_RESET_VALUES [9] (10-ая группа G-кода).

Осевые машинные данные MD 33100:

COMPRESS_POS_TOL имеют начиная с ПО 4.3

расширенное значение: они включают допуски для

функции компрессора и для перешлифовки с

помощью G642.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-183

5.6 Измерение с помощью контактного щупа, MEAS, MEAW

Программирование

MEAS=±1

MEAS=±2

G… X… Y… Z…

(+1/+2 измерение со стиранием

остатка пути и передним фронтом)

(–1/–2 измерение со стиранием

остатка пути и задним фронтом)

MEAW=±1

MEAW=±2

G… X… Y… Z…

(+1/+2 измерение без стирания остатка

пути и передним фронтом)

(–1/–2 измерение без стирания остатка

пути и задним фронтом)

Объяснение команд

MEAS=±1

измерение щупом 1 на измерительном входе 1

MEAS=±2*

измерение щупом 2 на измерительном входе 2

MEAW=±1

измерение щупом 1 на измерительном входе 1

MEAW=±2*

измерение щупом 2 на измерительном входе 2

*в зависимости от расширения макс. 2 входа

Выполнение

Для всех спрограммированных в NC-кадре осей

фиксируются позиции на контактном фронте

измерительного щупа и записываются для каждой оси

в соответствующую ячейку памяти. Существует макс.

2 измерительных щупа.

Результат измерения

Результат измерения для этих осей находится в

следующих переменных:

• в системе координат станка в $AA_MM[Achse]

• в системе координат детали в $AA_MW[Achse]

При чтении этих переменных внутренняя остановка

подачи не осуществляется.

С помощью STOPRE в NC-программе в подходящем

месте должен быть спрограммирована остановка

подачи. Иначе считываются неправильные величины.

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-184 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Состояние задания измерения

Если необходим программный анализ того,

контактировал ли измерительный щуп или нет, то

может быть опрошена переменная состояния

$AC_MEA[n] (n= номер измерительного щупа):

0 задание измерения не выполнено

1 задание измерения успешно завершено

(контакт измерительного щупа)

Если измерительный щуп в программе

отклоняется, то переменная устанавливается на

1. При старте измерительного кадра переменная

автоматически устанавливается на исходное

состояние щупа.

Программирование измерительных кадров,

MEAS, MEAW

С помощью команды MEAS и запуска

интерполяции осуществляется подвод к

фактическим позициям на детали с приемом

измеряемых величин. Остаточный путь между

фактической и заданной позицией стирается.

Для специальных задач измерения, при которых

в любом случае должен быть осуществлен

подвод к спрограммированной позиции,

используется функций MEAW.

MEAS и MEAW программируются в кадре с

операторами движения. Подачи и виды

интерполяции (G0, G1, …) должны быть

согласованы с соответствующей задачей

измерения; также и количество осей.

Пример:

N10 MEAS=1 G1 F1000 X100 Y730 Z40

Измерительный кадр с измерительным щупом

первого измерительного входа и линейная

интерполяция. Остановка подачи создается

автоматически.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-185

Запись измеряемой величины

Регистрируются позиции всех перемещаемых

траекторных и позиционирующих осей кадра

(макс. количество осей в зависимости от

конфигурации СЧПУ).

Для MEAS движение после включения

измерительного щупа определенно

притормаживается.

Примечание

Если в одном из измерительных кадров

спрограммирована GEO-ось, то сохраняются

измеряемые величины для всех актуальных

GEO-осей.

Если в одном из измерительных кадров

спрограммирована участвующая в

трансформации ось, то сохраняются измеряемые

величины всех участвующих в этой

трансформации осей.

Прочие указания

Функции MEAS и MEAW имеют покадровое

действие.

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-186 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

5.7 Расширенные функции измерения MEASA, MEAWA, MEAC (от ПО 4, опция)

Программирование

MEASA[Achse]=(Modus, TE1,…, TE 4)

измерение со стиранием остатка пути

MEAWA[Achse]=(Modus, TE 1,…, TE 4)

измерение без стирания остатка пути

MEAC[Achse]=(Modus, Meßspeicher, TE

1,...TE4)

непрерывное измерение без стирания

остатка пути

Объяснение

Ось Имя используемой для измерения оси канала

Режим Двухпозиционное указание режима работы; состоит из

Режим измерения (единичная декада) и

0 прерывание задания измерения

1 режим 1: до 4-х различных одновременно активируемых

триггерных событий

2 режим 2: до 4-х последовательно активируемых

триггерных событий

3 режим 3: последовательно активируемых триггерных

событий, но нет контроля триггерного события 1 при

START (тревоги 21700/21703 подавляются)

Указание: режим для 3 для MEAC не возможен

Система измерения (десятичная декада)

0 или не указано: активная система измерения

1 система измерения 1

2 система измерения 2

3 обе системы измерения

TE 1…4

Триггерное событие

1 передний фронт, измерительный щуп 1

-1 задний фронт, измерительный щуп 1

2 передний фронт, измерительный щуп 2

-2 задний фронт, измерительный щуп 2

Измерительная

память

Номер FIFO (динамической памяти)

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-187

Функция

От ПО 4 доступно осевое измерение.

При этих измерениях измерение может

осуществляться по оси с несколькими

измерительными щупами и несколькими

измерительными системами.

Для MEASA, MEAWA для соответственно

спрограммированной оси регистрируются до

четырех измеряемых величин на измерение и

сохраняются в соответствии с триггерным событием

в системных переменных.

MEASA и MEAWA имеют покадровое действие.

Непрерывные задания измерения могут

осуществляться с помощью MEAC. В этом случае

результаты измерения сохраняются в FIFO-

переменных. Также и для MEAC возможно

максимум четыре измеряемые величины на

измерение.

Выполнение

Программирование может осуществляться в программе

обработки детали или из синхронного действия (глава 10).

При этом на ось в один и тот же момент времени может

быть активно только одно задание измерения.

Прочие указания

• подача должна быть согласована с соответствующей задачей

измерения.

• для MEASA и MEAWA корректные результаты могут быть обеспечены

только для подач, при которых происходит не более одного подобного

и не более четырех различных триггерных событий на такт

позиционного регулятора.

• при непрерывном измерении с помощью MEAC соотношение

между тактом интерполяции и тактом позиционного регулятора не

должно быть большим чем 8 : 1.

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-188 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Триггерные события

Для каждого измерения может быть обработано

соответственно до 4-х триггерных событий

сработавшего измерительного щупа, т.е. до двух

измерительных щупов с двумя измерительными

фронтами каждый.

Последовательность обработки и максимальное

количество триггерных событий при этом зависит от

выбранного режима.

Одинаковое триггерное событие может быть

спрограммировано только один раз в одном

задании измерения (относится только к режиму

1)!

Режим работы

С помощью первой цифры режима выбирается желаемая

измерительная система. Если имеется только одна измерительная

система, но спрограммирована вторая, то автоматически

используется имеющая.

С помощью второй цифры, режима измерения, процесс

измерения согласуется с возможностями соответствующей СЧПУ:

• режим 1: Обработка триггерных событий осуществляется во

временной последовательности их появления.

В этом режиме при использовании шестиосных модулей может

быть спрограммировано только одно триггерное событие или

,при указании нескольких триггерных событий, осуществляется

автоматический переход в режим 2 (без сообщения).

• режим 2: Обработка триггерных событий осуществляется в

спрограммированной последовательности.

• режим 3: Обработка триггерных событий осуществляется в

спрограммированной последовательности, но нет контроля

треггерного события 1 при START.

Прочие указания

При использовании 2-х измерительных систем могут быть

спрограммированы только два триггерных события.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-189

Измерение с и без стирания остатка пути

При программировании MEASA стирание остатка

пути осуществляется только после регистрации

всех требуемых измеряемых величин.

Для специальных задач измерения, при которых

в любом случае должен быть осуществлен

подвод к спрограммированной позиции,

используется MEAWA.

MEASA и MEAWA могут быть спрограммированы

в одном кадре.

Если MEASA/MEAWA программируется с

MEAS/MEAW в одном кадре, то осуществляется

сигнализация ошибки.

• MEASA не может программироваться в синхронных действиях.

Вместо этого MEAWA плюс стирание остатка пути могут быть

спрограммированы как синхронное действие.

• Если задание измерения запускается с помощью MEAWA из

синхронных действий, то измеряемые величины доступны только

в системе координат станка.

Результаты измерения для MEASA, MEAWA

Результаты измерения находятся в следующих системных переменных:

• В системе координат станка:

$AA_MM1[Achse]

Измеряемая величина спрограммированной измерительной

системы при триггерном событии 1

… ...

$AA_MM4[Achse]

Измеряемая величина спрограммированной измерительной

системы при триггерном событии 4

• В системе координат детали:

$AA_WM1[Achse]

Измеряемая величина спрограммированной измерительной

системы при триггерном событии 1

… ...

$AA_WM4[Achse]

Измеряемая величина спрограммированной измерительной

системы при триггерном событии 4

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-190 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Прочие указания

При чтении этих переменных внутренняя остановка

подачи не осуществляется.

С помощью STOPRE (глава 15.1) в подходящем

месте должна быть спрограммирована остановка

подачи. Иначе считываются неправильные

величины.

Если запущено осевое измерение для

геометрической оси, то это же задание измерения

должно быть явно спрограммировано для всех

оставшихся геометрических осей.

Это же относится и к осям, которые участвуют в

трансформации.

Пример:

N10 MEASA[Z]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1)

MEASA[X]=(1,1) G0 Z100;

Или

N10 MEASA[Z]=(1,1) POS[Z]=100

Задание измерения с 2 измерительными

системами

Если осуществляется задание измерения с двумя

измерительными системами, то каждое из обеих

возможных триггерных событий регистрируется

обеими измерительными системами

соответствующей оси. При этом задается загрузка

зарезервированных переменных:

$AA_MM1[ось] или $AA_MW1[ось]

измеряемая величина измерительной

системы 1 при триггерном событии 1

$AA_MM2[ось] или $AA_MW2[ось] измеряемая величина измерительной

системы 2 при триггерном событии 1

$AA_MM3[ось] или $AA_MW3[ось] измеряемая величина измерительной

системы 1 при триггерном событии 2

$AA_MM4[ось] или $AA_MW4[ось] измеряемая величина измерительной

системы 2 при триггерном событии 2

Состояние измерительного щупа может

считываться через $A_PROBE[n]

n=измерительный щуп

1==измерительный щуп отклонен

0==измерительный щуп не отклонен