Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-191

Состояние задания измерения при MEASA, MEAWA

Если в программе необходима обработка, то состояние задания

измерения может быть запрошено через $AC_MEA[n], где n =

номер измерительного щупа.

Как только осуществлены все спрограммированные в одном кадре

триггерные события измерительного щупа "n", эта переменная выдает

значение 1. В иных случаях значение 0.

Если измерение запускается из синхронных действий, то $AC_MEA

более не актуализируется. В этом случае опрашиваются новые

PLC-сигналы состояния DB(31-48) DBB62 Bit 3 или равнозначная

переменная $AA_MEAACT[”ось”].

Значение: $AA_MEAACT==1: измерение активно

$AA_MEAACT==0: измерение не активно

Литература: /FB/ M5, измерение

Непрерывное измерение MEAC

Измеряемые величины для MEAC находятся в системе координат

станка и сохраняются в указанной FIFO[n]-памяти (динамическая

память). Если для измерения спроектировано два измерительных

щупа, то измеряемые величины второго измерительного щупа

сохраняются отдельно в дополнительно спроектированной для

этого (устанавливается через машинные данные) FIFO[n+1]-

памяти.

FIFO-память является динамической памятью, в которой

измеряемые величины по динамическому принципу заносятся в

$AC_FIFO-переменные.

Литература: /PGA/ глава 10, синхронные действия

Прочие указания

• Содержание FIFO может быть лишь единожды считано из

динамической памяти. Для многократного использования

данных измерения они должны быть буферизированы в данных

пользователя.

• Если число измеряемых величин для FIFO-памяти превышает

максимальное количество, определенное в машинных данных, то

измерение автоматически прекращается.

• Бесконечное измерение может быть реализовано через

циклическое считывание измеряемых величин. Считывание должно

осуществляться с той же частотой, что и поступление новых

измеряемых величин.

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-192 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

(обработка во временной последовательности)

a) с 1 измерительной системой

...

N100 MEASA[X] = (1,1,-1) G01 X100 F100

Измерение в режиме 1 с активной

измерительной системой. Ожидание

сигнала измерения с передним/задним

фронтом от измерительного щупа 1 на

пути перемещения к X = 100.

N110 STOPRE

Остановка подачи

N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof ENDE

Контроль успешности измерения.

N130 R10 = $AA_MM1[X]

Сохранение относящейся к первому

спрограммированному триггерному

событию (передний фронт) измеряемой

величины.

N140 R11 = $AA_MM2[X]

Сохранение относящейся ко второму

спрограммированному триггерному

событию (задний фронт) измеряемой

величины.

N150 ENDE:

Пример программирования

b) с 2 измерительными системами

...

N200 MEASA[X] = (31,1-1) G01 X100 F100

Измерение в режиме 1 с обеими

измерительными системами. Ожидание

сигнала измерения с передним/задним

фронтом от измерительного щупа 1 на

пути перемещения к X = 100.

N210 STOPRE

Остановка подачи

N220 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof ENDE

Контроль успешности измерения.

N230 R10 = $AA_MM1[X]

Сохранение измеряемой величины

измерительной системы 1 при переднем

фронте.

N240 R11 = $AA_MM2[X]

Сохранение измеряемой величины

измерительной системы 2 при переднем

фронте.

N250 R12 = $AA_MM3[X]

Сохранение измеряемой величины

измерительной системы 1 при заднем

фронте.

N260 R13 = $AA_MM4[X]

Сохранение измеряемой величины

измерительной системы 2 при заднем

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-193

фронте.

N270 ENDE:

Измерение со стиранием остатка пути в режиме

(обработка в спрограммированной

последовательности)

...

N100 MEASA[X] = (2,1,-1,2,-2) G01 X100 F100

Измерение в режиме 2 с активной

измерительной системой. Ожидание

сигнала измерения с

последовательностью: передний фронт

измерительного щупа 1, задний фронт

измерительного щупа 1, передний фронт

измерительного щупа 2, задний фронт

измерительного щупа 2 на пути

перемещения к X = 100.

N110 STOPRE

Остановка подачи

N120 IF $AC_MEA[1] == FALSE gotof

Контроль успешности измерения с

измерительным щупом 1.

MESSTASTER2

N130 R10 = $AA_MM1[X]

Сохранение относящейся к первому

спрограммированному триггерному

событию (передний фронт измерительного

щупа 1) измеряемой величины.

N140 R11 = $AA_MM2[X]

Сохранение относящейся к второму

спрограммированному триггерному

событию (передний фронт измерительного

щупа 1) измеряемой величины.

N150 MESSTASTER2:

N160 IF $AC_MEA[2] == FALSE gotof ENDE

Контроль успешности измерения с

измерительным щупом 2.

N170 R12 = $AA_MM3[X]

Сохранение относящейся к третьему

спрограммированному триггерному

событию (передний фронт измерительного

щупа 2) измеряемой величины.

N180 R13 = $AA_MM4[X]

Сохранение относящейся к третьему

спрограммированному триггерному

событию (передний фронт измерительного

щупа 2) измеряемой величины.

N190 ENDE:

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-194 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

Непрерывное измерение в режиме 1:

(обработка во временной последовательности)

Измерение до 100 измеряемых величин

...

N110 DEF REAL MESПОERT[100]

N120 DEF INT Schleife = 0

N130 MEAC[X] = (1,1,-1) G01 X1000 F100

Измерение в режиме 1 с активной

измерительной системой, сохранение

измеряемых величин в $AC_FIFO1,

ожидание сигнала измерения с задним

фронтом от измерительного щупа 1 не

пути перемещения к X = 1000.

N135 STOPRE

N140 MEAC[X] = (0)

Прервать измерение при достижении

позиции оси.

N150 R1 = $AC_FIFO1[4]

Сохранение количества полученных

измеряемых величин в параметре R1.

N160 FOR Schleife = 0 TO R1-1

N170 MESПОERT[Schleife] = $AC_FIFO1[0]

Считывание и сохранение измеряемых

величин из $AC_FIFO1.

N180 ENDFOR

Измерение со стиранием остатка пути после

10 измеряемых величин

...

N10 WHEN $AC_FIFO1[4]>=10 DO

MEAC[x]=(0) DELDTG(x)

стирание остатка пути

N20 MEAC[x]=(1,1,1,-1) G01 X100 F500

N30 MEAC[X]=(0)

N40 R1=$AC_FIFO1[4]

количество измеряемых величин

...

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-195

Следующие ошибочные программирования распознаются и

индицируются с ошибкой:

• MEASA/MEAWA спрограммированы вместе с MEAS/MEAW в

одном кадре

Пример:

N01 MEAS=1 MEASA[X]=(1,1) G01 F100 POS[X]=100

• MEASA/MEAWA с количеством параметров <2 или >5

Пример:

N01 MEAWA[X]=(1) G01 F100 POS[X]=100

• MEASA/MEAWA с триггерным событием неравным 1/ -1/ 2/ -2

Пример:

N01 MEASA[B]=(1,1,3) B100

• MEASA/MEAWA с ошибочным режимом

Пример:

N01 MEAWA[B]=(4,1) B100

• MEASA/MEAWA с двойным программированием триггерного

события

Пример:

N01 MEASA[B]=(1,1,-1,2,-1) B100

• MEASA/MEAWA и отсутствующая GEO-ось

Пример:

N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) G01 X50 Y50 Z50 F100

• Не стандартная задача измерения для GEO-осей

Пример:

N01 MEASA[X]=(1,1) MEASA[Y]=(1,1) MEASA[Z]=(1,1,2) G01

X50 Y50 Z50 F100

GEO-Ось X/Y/Z

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 572

NCU 573

840Di

5-196 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

5.8 Специальные функции для OEM-пользователя

OEM-адреса

Значение OEM-адресов определяет OEM-

пользователь.

Функциональность устанавливается через

компилирующие циклы. 5 OEM-адресов

зарезервировано.

Идентификаторы адресов могут устанавливаться.

OEM-адреса допускаются в каждом кадре.

OEM-интерполяции

OEM-пользователь может определить две

дополнительные интерполяции.

Функциональность устанавливается через

компилирующие циклы.

Имена G-функций (OEMIPO1, OEMIPO2)

устанавливает OEM-пользователь.

Для OEM-интерполяции могут специально

быть использованы OEM-адреса (см. выше).

Зарезервированные G-группы G800 - 819

Для OEM-пользователя зарезервированы две G-

группы по 10 OEM-G-функций каждая.

Таким образом, установленные OEM-

пользователем функции могут быть

выведены для использования наружу.

Функции и подпрограммы

Дополнительно OEM-могут устанавливать и

предварительно определенные функции и

подпрограммы с передачей параметров.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-197

5.9 Программируемый критерий окончания движения (от ПО 5.1)

Программирование

FINEA[<ось>]

COARSEA[<ось>]

IPOENDA[<ось>]

Объяснение команд

FINEA

Окончание движения при достижении ”Точный останов ТОЧНЫЙ”

COARSEA

Окончание движения при достижении ”Точный останов ГРУБЫЙ”

IPOENDA

Окончание движения при достижении ”Остановка интерполяции”

Achse

Имя оси канала (X, Y, ....)

Функция

Подобно критерию смены кадров при траекторной

интерполяции (G601, G602 und G603) в программе

обработки детали или в синхронных действиях для

командых/PLC-осей может быть спрограммирован

критерий окончания движения для интерполяции

отдельной оси.

В зависимости от установленного критерия окончания

движения существует различная скорость завершения

кадров программы обработки деталей или кадров

технологического цикла с движениями отдельной оси.

Это же относится и к PLC–операторам

позиционирования через FC15/ 16/ 18.

Системная переменная $AA_MOTEND

Установленный критерий окончания движения может

опрашиваться с помощью системной переменной

$AA_MOTEND[<ось>].

• $AA_MOTEND[<ось >] = 1

Окончание движения с ”Точный останов

точный”

• $AA_MOTEND[<ось >] = 2

Окончание движения с ”Точный останов

грубый”

• $AA_MOTEND[<ось >] = 3

Окончание движения с ”IPO–Stop”.

Прочие указания

После RESET сохраняется последняя

спрограммированная величина.

Литература: /FB1/V1 Подачи

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-198 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

...

N110 G01 POS[X]=100 FA[X]=1000 ACC[X]=90 IPOENDA[X]

Переход к позиции X100 со скоростью траектории в 1000 об/мин с величиной

ускорения в 90% и окончанием движения при достижении останова

интерполяции

...

N120 EVERY $A_IN[1] DO POS[X]=50 FA[X]=2000 ACC[X]=140 IPOENDA[X]

Переход к позиции X50, если активен вход 1, со скоростью траектории в 2000

об/мин с величиной ускорения в 140% и окончанием движения при достижении

останова интерполяции

...

5.10 Программируемый блок сервопараметров (от ПО 5.1)

Программирование

SCPARA[<Achse>]= <Wert>

Объяснение команд

SCPARA

определение блока параметров

Achse

имя оси канала (X, Y, ...)

Wert

желаемый блок параметров (1<= Wert <=6)

Функция

С помощью SCPARA можно спрограммировать

блок параметров (состоящий из машинных

данных) в программе обработки детали в

синхронных действиях (до этого только через

PLC).

DB3n DBB9 Bit3

Для предотвращения конфликта между

желанием PLC–пользователя и желанием NC–

пользователя определяется следующий бит на

стыке PLC–>NCK:

DB3n DBB9 Bit3 ”Задача блока параметров через

SCPARA заблокирована”.

09.01 Специальные команды перемещения

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmieranl. Arbeitsvorbereitung (PGA) - Ausgabe 09.01 5-199

При заблокированной задаче блока параметров

для SCPARA сигнализация ошибки не

осуществляется, даже если она

спрограммирована.

Актуальный блок параметров может

опрашиваться с помощью системной переменной

$AA_SCPAR[<Achse>].

Прочие указания

• До ПО 5.1 блок сервопараметров может

задаваться только через PLC (DB3n DBB9

Bit0–2). Для G33, G331 bzw. G332

подходящий блок параметров выбирается

СЧПУ.

• Если блок сервопараметров попеременно

должен находится либо в программе

обработки детали или синхронном действии,

либо в PLC, то программа электроавтоматики

должна быть расширена.

• Литература: /FB1/V1 Подачи

Пример программирования

...

N110 SCPARA[X]= 3

Третий блок параметров выбирается для оси Х.

...

■

Специальные команды перемещения 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

CCU 2

840Di

5-200 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок