Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Фреймы

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-201

Фреймы

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменную............................................ 6-202

6.2 Фрейм-переенные / присваивание значений фреймам ........................................... 6-207

6.3 Грубое и точное смещение ......................................................................................... 6-214

6.4 DRF-смещение............................................................................................................. 6-215

6.5 Внешнее смещение нулевой точки ............................................................................ 6-216

6.6 Программирование Preset-смещения, PRESETON .................................................. 6-217

6.7 Деактивизация фреймов ............................................................................................. 6-218

6.8 Вычисление фрейма из 3-х точек измерения в пространстве, MEAFRAME .......... 6-219

6.9 Глобальные фреймы ЧПУ (от ПО 5) .......................................................................... 6-222

6.9.1 Специфические для канала фреймы.................................................................. 6-223

6.9.2 Действующие в канале фреймы ......................................................................... 6-225

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-202 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

6.1 Трансформация координат через фрейм-переменные

Определение трансформации координат

с помощью фрейм-переменных

Наряду с уже описанными в руководстве по

программирования "Основы" возможностями

программирования возможно устанавливать

системы координат с помощью заранее

определенных фрейм-переменных.

Системы координат

Определены следующие системы координат:

MCS: система координат станка

BKS: базовая кинематическая система

BNS: базовая система нулевой точки

ENS: настраиваемая система нулевой точки

WCS: система координат детали

Что такое заранее определенная фрейм-

переменная?

Заранее определенные фрейм-переменные это

кодовые слова, которым в языковой практике

СЧПУ уже соотнесено определенное действие и

которые могут обрабатываться в NC-программе.

Возможные фрейм-переменные:

• базовый фрейм (базовое смещение)

• настраиваемые фреймы

• программируемые фреймы

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-203

Связь фрейм-переменная/фрейм

Трансформация координат может быть

активизирована посредством присвоения

значений фрейма фрейм-переменной.

Пример: $P_PFRAME=CTRANS(X,10)

Фрейм-переменная:

$P_PFRAME означает: актуальный

программируемый фрейм.

Фрейм:

CTRANS(X,10) означает: программируемое

смещение нулевой точки X-оси на 10 мм.

Считывание фактических величин

Через заранее определенные переменные в программе

обработки детали могут считываться актуальные

фактические величины систем координат:

$AA_IM[ось] чтение фактической величины в MCS

$AA_IB[ось] чтение фактической величины в BKS

$AA_IBN[ось] чтение фактической величины в BNS

$AA_IEN[ось] чтение фактической величины в ENS

$AA_IW[ось] чтение фактической величины в WCS

Обзор заранее определенных фрейм-

переменных

$P_BFRAME

Актуальная базовая фрейм-переменная,

создающая соотношение между базовой

кинематической системой (BKS) базовой

системой нулевой точки (BNS).

Если описываемый через $P_UBFR базовый

фрейм должен сразу же становиться активным в

программе, необходимо либо

• запрограммировать G500, G54...G599 или

• описать $P_BFRAME с помощью $P_UBFR,

BKS

BNS

$P_BFRAME, $P_UBFR

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-204 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

$P_IFRAME

Актуальная, настраиваемая фрейм-переменная,

создающая соотношение между базовой

системой нулевой точки (BNS) и настраиваемой

системой нулевой точки (ENS).

$P_IFRAME соответствует $P_UIFR[$P_IFRNUM]

$P_IFRAME включает после программирования, к

примеру, G54 определенные через G54

трансляцию, вращение, масштабирование и

отражение.

BNS

ENS

$P_PFRAME

Актуальная, программируемая фрейм-

переменная, создающая соотношение между ,

настраиваемой системой нулевой точки (ENS) и

системой координат детали (WCS).

$P_PFRAME включает результирующий фрейм,

получаемый из программирования

TRANS/ATRANS, ROT/AROT, SCALE/ASCALE,

MIRROR/AMIRROR или из присвоения CTRANS,

CROT, CMIRROR, CSCALE программируемому

FRAME.

$P_ACTFRAME

Актуальный, результирующий общий фрейм,

получаемый посредством соединения актуальной

базовой фрейм-переменной $P_BFRAME,

актуальной настраиваемой фрейм-переменной

$P_IFRAME и актуальной программируемой

фрейм-переменной $P_PFRAME.

$P_ACTFRAME описывает актуальную

действительную нулевую точку детали.

Если изменяются $P_IFRAME, $P_BFRAME или

$P_PFRAME, то $P_ACTFRAME вычисляется

заново.

$P_ACTFRAME соответствует

$P_BFRAME:$P_IFRAME:$P_PFRAME

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-205

Базовый фрейм и настраиваемый фрейм

действуют после Reset, если MD 20110

RESET_MODE_MASK установлен

следующим образом:

Bit0=1, Bit14=1 --> $P_UBFR (базовый

фрейм) действует

Bit0=1, Bit5=1 --> $P_UIFR [$P_UIFRNUM]

(настр. фрейм) действует

Заранее определенные настраиваемые фреймы $P_UBFR

С помощью $P_UBFR программируется базовый фрейм, но он не

становиться одновременно активным в программе обработки

деталей. Написанный с помощью $P_UBFR базовый фрейм

включается, если

• Reset был включен и биты 0 и 14 машинных данных MD

RESET_MODE_MASK установлены,

• операторы G500, G54...G599 были исполнены.

Заранее определенные настраиваемые фреймы $P_UIFR[n]

Через заранее определенную фрейм-переменную $P_UIFR[n]

настраиваемые смещения нулевой точки G54 до G599 могут

считываться или записываться из программы обработки деталей.

Эти переменные представляют собой в структуре одноразмерное

поле типа FRAME с именем $P_UIFR[n].

Подчинение G-командам

Стандартно предварительно установлено 5 настраиваемых

фрейма

$P_UIFR[0]…$P_UIFR[4] или 5 тождественных G-команд – G500

и G54 до G57, по адресам которых могут сохраняться величины.

$P_IFRAME=$P_UIFR[0] соответствует G500

$P_IFRAME=$P_UIFR[1] соответствует G54

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-206 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

$P_IFRAME=$P_UIFR[2] соответствует G55

$P_IFRAME=$P_UIFR[3] соответствует G56

$P_IFRAME=$P_UIFR[4] соответствует G57

Через машинные данные можно изменять количество фреймов:

$P_IFRAME=$P_UIFR[5] соответствует G505

… … …

$P_IFRAME=$P_UIFR[99] соответствует G599

Благодаря этому может быть создано всего 100 систем координат,

которые, к примеру, могут вызываться в качестве нулевой точки для

различных устройств.

Программирование фрейм-переменных и фреймов требует своего NС-

кадра в NC-программе.

Исключение: программирование настраиваемого фрейма с помощью

G54, G55, …

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-207

6.2 Присваивание значений фрейм-переменным/фреймам

В NC-программе может осуществляться прямое

присвоение значений, связывание фреймов или

подчинение одних фреймов другим.

Прямое присвоение значений

Программирование

$P_PFRAME=CTRANS (X, AchПОert, Y, AchПОert, Z, AchПОert, …)

$P_PFRAME=CROT (X, Winkel, Y, Winkel, Z, Winkel, …)

$P_PFRAME=CSCALE (X, Maßstab, Y, Maßstab, Z, Maßstab, …)

$P_PFRAME=CMIRROR (X, Y, Z)

Программирование $P_BFRAME осуществляется

аналогично $P_PFRAME.

Объяснение команд

CTRANS

смещение в указанных осях

CROT

поворот вокруг указанных осей

CSCALE

изменение масштаба в указанных осях

CMIRROR

отражение указанной оси

Функция

С помощью этих функций можно напрямую присваивать значения

фреймам и фрейм-переменным в NC-программе.

Выполнение

Может быть последовательно

запрограммировано несколько правил

вычисления.

Пример:

$P_PFRAME=CTRANS(…):CROT(…):CSCALE…

Обратить внимание на то, что команды должны

быть связаны друг с другом связывающим

оператором «двоеточие» (…):(…).

Благодаря этому команды во-первых

связываются друг с другом, а во вторых

аддитивно исполняются в запрограммированной

последовательности.

CROT

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-208 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Прочие указания

Запрограммированные с помощью названных

команд значений присваиваются фреймам и

сохраняются.

Значения становятся активными лишь после

присвоения фрейму активной фрейм-переменной

$P_BFRAME или $P_PFRAME.

Пример программирования

Посредством присвоения значений актуальному

программируемому фрейму активизируются

трансляция, поворот и отражение.

CTRANS

CROT

CMIRROR

N10 $P_PFRAME=CTRANS(X,10,Y,20,Z,5):CROT(Z,45):CMIRROR(Y)

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-209

Чтение и изменение компонентов

фрейма

Программирование (примеры)

R10=$P_UIFR[$P_UIFRNUM, X, RT]

Угол поворота RT вокруг X-оси из

актуального действующего

настраиваемого смещения нулевой

точки $P_UIFRNUM должен быть

присвоен переменной R10.

R12=$P_UIFR[25, Z, TR]

Величина смещения TR в Z из блока

данных установленного фрейма

Nr. 25 должна быть присвоена

переменной R12.

R15=$P_PFRAME[Y, TR]

Величина смещения TR в Y

актуального программируемого

фрейма должна быть присвоена

переменной R15.

$P_PFRAME[X, TR]=25

Величина смещения TR в X

актуального программируемого

фрейма должна быть изменена. Сразу

же действует X25.

Объяснение команд

$P_UIFRNUM

С помощью этой переменной автоматически создается

отношение к актуальному действующему настраиваемому

смещению нулевой точки.

P_UIFR[n, …, …]

Через указание номера фрейма n осуществляется обращение к

настраиваемому фрейму Nr. n.

Указание компонента, который должен быть считан или изменен:

TR Translation, FI Translation Fine, RT Rotation, SC Scale

изменение масштаба, MI отражение.

Дополнительно (см. примеры) указывается соответствующая ось.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-210 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

Существует возможность обращения к

отдельным данным фрейма, к примеру, к

определенной величине смещения или углу

поворота.

Эти величины могут изменяться или

присваиваться другой переменной.

Выполнение

Вызов фрейма

Через указание системных переменных

$P_UIFRNUM можно напрямую обращаться к

актуально установленному с помощью $P_UIFR

или G54, G55, … смещению нулевой точки

($P_UIFRNUM содержит номер актуального

установленного фрейма).

Все другие сохраненные настраиваемые фреймы

$P_UIFR вызываются посредством указания

соответствующего номера $P_UIFR[n].

Для заранее определенных фрейм-переменных и

определенных пользователем фреймов

указывается имя, к примеру $P_IFRAME.

Вызов данных

В квадратных скобках стоит имя оси и компонент

фрейма величины, к которой необходимо

обратиться или изменить, к примеру [X, RT]

или [Z, MI].