Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-211

Соединение целых фреймов

Целый фрейм может быть подчинен другому

фрейму.

Программирование (примеры)

DEF FRAME EINSTELLUNG1

EINSTELLUNG1=CTRANS(X,10)

$P_PFRAME=EINSTELLUNG1

DEF FRAME EINSTELLUNG4

EINSTELLUNG4=$P_PFRAME

$P_PFRAME=EINSTELLUNG4

Актуальному программируемому

фрейму присваиваются величины

фрейма EINSTELLUNG1,

определенного пользователем.

Актуальный программируемый фрейм

архивируется и при необходимости

снова разархивируется.

Прочие указания

Диапазон значений для поворота RT

Поворот вокруг 1-ой геометрической оси: –180° до +180°

Поворот вокруг 2-ой геометрической оси: –89.999° до +90°

Поворот вокруг 3-ей геометрической оси: –180° до +180°

Цепочки фреймов

Программирование (примеры)

$P_IFRAME=$P_UIFR[15]:$P_UIFR[16]

$P_UIFR[3]=$P_UIFR[4]:$P_UIFR[5]

$P_UIFR[15] содержит, к примеру,

данные для смещений нулевой точки.

После этого – дополнительно –

обрабатываются данные из

$P_UIFR[16], к примеру, данные для

вращений.

Настраиваемый фрейм 3 создается

связыванием настраиваемых фреймов

4 и 5.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-212 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

Цепочки фреймов подходят, к примеру, для

описания нескольких деталей, расположенных на

одной палетте, и которые должны

обрабатываться в одном технологическом

процессе.

Выполнение

Фреймы связываются друг с другом в

запрограммированной последовательности,

компоненты фрейма (смещения, повороты и т.п.)

последовательно исполняются.

G54

Для описание задач палетт компоненты фрейма

могут содержать, к примеру, только

определенные отдельные величины, через

соединение которых создаются различные

нулевые точки детали.

Обратить внимание на то, что фреймы должны

быть соединены друг с другом связывающим

оператором «двоеточие» :.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-213

Определение новых фреймов

Программирование

DEF FRAME PALETTE 1

PALETTE1=CTRANS(…):CROT(…)…

Функция

Наряду с уже описанными заранее

определенными, настраиваемыми фреймами

существует возможность создавать новые

фреймы.

Здесь речь идет о переменной типа FRAME,

которая определяется присвоением любого

имени.

Выполнение

С помощью функций CTRANS, CROT, CSCALE и

CMIRROR фреймам в NC-программе можно

присваивать значения.

Более подробная информация на предыдущих

страницах.

Определение поворотов фрейма

Функция

Определение специфических пользовательских ориентаций

в пространстве осуществляется через повороты фрейма:

• ROT: одиночные повороты для всех геометрических

осей

• ROTS, AROTS, CROTS: поворот через указание

пространственного угла (максимум 2); см. описание в

/FB1/ K2: Системы координат.

• TOFRAME: поворот через фрейм "TOFRAME“, Z-ось

которого показывает в направлении инструмента.

• TOROT: поворот через фрейм "TOROT", который

переписывает только сегмент поворота уже

запрограммированных фреймов.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-214 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

6.3 Грубое и точное смещение

Функция

Точное смещение

С помощью команды CFINE(X, ..,Y, ...)

можно запрограммировать точное смещение

базового фрейма и всех настраиваемых

фреймов.

Грубое смещение

С помощью CTRANS(...) определяется грубое

смещение.

Грубое и точное смещение суммируются в общее

смещение.

Программирование

$P_UBFR=CTRANS(x, 10) : CFINE(x, 0.1) : CROT(x, 45) ;связь смещения,

точного смещения и поворота

$P_UIFR[1]=CFINE(x, 0.5, y, 1.0, z, 0.1) ;весь фрейм переписывается с

помощью CFINE вкл. грубое

смещение

Доступ к отдельным компонентам точного

смещения осуществляется через указание

компонентов FI.

Программирование

DEF REAL FINEX ;определение переменной FINEX

FINEX=$P_UIFR[$P_UIFRNUM, x, FI] ;считывание точного смещения через

переменную FINEX

FINEX=$P_UIFR[3, X, FI] ;

считывание точного смещения X-оси в третьем фрейме через

переменную FINEX

Точное смещение может быть осуществлено,

только если машинные данные MD18600:

MM_FRAME_FINE_TRANS=1.

Измененное через управление точное смещение

становится активным только после активизации

соответствующего фрейма, т.е активизация

осуществляется через G500, G54...G599.

Активизированное точное смещение остается

активным, пока активен фрейм.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-215

Программируемый фрейм не имеет доли точного

смещения. Если программируемому фрейму

присваивается фрейм с точным смещением, то

его общее смещение образуется из суммы

грубого и точного смещения. При чтении

программируемого фрейма точное смещение

всегда равно нулю.

Изготовитель станка

От ПО 5

С помощью машинных данных MD18600

MM_FRAME_FINE_TRANS могут быть

осуществлены следующие варианты

проектирования точного смещения:

0: Точное смещение не может быть задано или

запрограммировано. G58 и G59 невозможны.

1: Точное смещение для настраиваемых

фреймов, базовых фреймов, программируемых

фреймов, G58 и G59 могут быть заданы или

запрограммированы.

6.4 DRF-смещение

Смещение с помощью маховика, DRF

В дополнение ко всем рассмотренным в этой

главе смещениям смещения нулевой точки могут

устанавливаться с помощью маховика (DRF-

смещения).

DRF-смещение действует в базовой

кинематической системе. Связи см. рисунок.

Более подробную информацию см. руководство

по эксплуатации.

Стирание DRF-смещения, DRFOF

С помощью DRFOF стирается смещение с

помощью маховика для всех подчиненных каналу

осей. DRFOF находится в своем NC-кадре.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-216 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

6.5 Внешнее смещение нулевой точки

Внешнее смещение нулевой точки

Благодаря этому имеется дополнительная

возможность смещения нулевой точки между

базовой кинематической системой и системой

координат детали.

Для внешнего смещения нулевой точки могут

быть запрограммированы только линейные

смещения.

Программирование значений смещения,

$AA_ETRANS

Программирование осуществляется через

загрузку специфических осевых системных

переменных.

Присвоение значения смещения

$AA_ETRANS[Achse]=R

это R-переменная типа REAL, которая

получает новое значение.

Внешнее смещение, как правило, указывается не

в программе обработки деталей, а

устанавливается PLC.

Записанная в программе обработки деталей

величина становится активной лишь после

установления на VDI-интерфейсе (NCU-PLC-

интерфейс) соответствующего сигнала.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-217

6.6 Программирование Preset-смещения, PRESETON

Программирование

PRESETON(ACHSE,WERT,…)

Объяснение команд

PRESETON

установка фактической величины

Achse

указание оси станка

Wert

новая фактическая величина, которая должна действовать для

указанной оси

Функция

В особых случаях требуется присвоение одной

или нескольким осям в актуальной позиции (при

остановке) новой, запрограммированной

фактической величины.

Выполнение

Присвоение фактических величин

осуществляется в системе координат станка –

величины относятся к осям станка.

Пример:

N10 G0 A760

N20 PRESETON(A1,60)

Ось A движется к позиции 760. Ось станка A1

получает в позиции 760 новую фактическую

величину 60.

С этого момента позиционирование

осуществляется в новой системе фактических

величин.

С помощью функции PRESETON референтная точка становится недействительной.

Поэтому данная функция должна использоваться только для осей без обязательной

референтной точки. Для восстановления первичной системы необходимо с помощью

G74 переместиться к референтным точкам – см. главу 3.1.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-218 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

6.7 Деактивизация фреймов

Объяснение команд

DRFOF

Выключение (стирание) смещений с помощью маховика (DRF)

G53

Покадровое выключение программируемых и всех настраиваемых

фреймов

G153

Покадровое выключение программируемых, базовых и всех

настраиваемых фреймов

SUPA

Покадровое выключение программируемых, базовых, всех

настраиваемых фреймов и смещений с помощью маховика (DRF)

Прочие указания

Программируемые фреймы стираются

присвоением «нулевого фрейма» (без указания

оси) программируемому фрейму.

Пример:

$P_PFRAME=TRANS( )

$P_PFRAME=ROT( )

$P_PFRAME=SCALE( )

$P_PFRAME=MIRROR( )

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-219

6.8 Вычисление фрейма из трех точек измерения в пространстве, MEAFRAME

MEAFRAME это расширение языка 840D для

поддержки циклов измерения.

Эта функций имеется от ПО 4.3

Функций

Если деталь позиционируется для обработки, то ее

позиция и смещена, и повернута относительно

декартовой системы координат станка

относительно ее идеальной позиции.

Для точной обработки или измерения необходима

либо дорогостоящая физическая юстировка, либо

изменение движений в программе обработки

деталей.

Посредством зондирования трех точек в

пространстве может быть определен фрейм,

идеальные позиции которого известны.

Зондирование осуществляется с помощью

контактного или оптического сенсора, который

касается специальных, точно зафиксированных на

несущей плите отверстий или измерительных

шариков.

Функция MEAFRAME вычисляет фрейм из трех

идеальных и соответствующих измеренных точек.

Чтобы измеренные координаты могли быть

подчинены идеальным координатам с

комбинированным вращением/трансляцией,

образуемый точками измерения треугольник

должен быть конгруэнтен идеальному треугольнику.

Это осуществляется алгоритмом компенсации,

который минимизирует сумму квадратов

отклонений, которые преобразуют измеренный в

идеальный треугольник.

Эффективное необходимое искажение точек

измерения может служить индикатором качества

измерения и выдается как дополнительная

переменная MEAFRAME.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-220 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Программирование

MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)

Объяснение команд

MEAFRAME

Вычисление фрейма из трех точек измерения в пространстве

IDEAL_POINT

2-х размерное Real-поле, включающее три координаты идеальных

точек

MEAS_POINT

2-х размерное Real-поле, включающее три координаты измеренных

точек

FIT_QUALITY

Real-переменная, с помощью которой возвращается следующая

информация:

-1: Идеальные точки лежат практически на одной прямой: Фрейм

не может быть вычислен. Возвращаемая фрейм-переменная

содержит нейтральный фрейм.

-2: Точки измерения точки лежат практически на одной прямой:

Фрейм не может быть вычислен. Возвращаемая фрейм-

переменная содержит нейтральный фрейм.

-4: Вычисление матрицы вращения не удается по другим

причинам

положительная величина:

Сумма искажений (расстояния между точками), необходимая

для преобразования измеренного треугольника в

конгруэнтный идеальному треугольник.

Пример использования

; Программа обработки детали 1

;

DEF FRAME CORR_FRAME

;

; установка точек измерения

DEF REAL IDEAL_POINT[3,3] = SET(10.0,0.0,0.0, 0.0,10.0,0.0, 0.0,0.0,10.0)

DEF REAL MEAS_POINT[3,3] = SET(10.1,0.2,-0.2, -0.2,10.2,0.1, -0.2,0.2, 9.8); для теста

DEF REAL FIT_QUALITY = 0

;

DEF REAL ROT_FRAME_LIMIT = 5; разрешает поворот позиции детали макс. на 5

DEF REAL FIT_QUALITY_LIMIT = 3; разрешает макс. 3 mm смещения между идеальным ;

и измеренным треугольником

DEF REAL SHOW_MCS_POS1[3]

DEF REAL SHOW_MCS_POS2[3]

DEF REAL SHOW_MCS_POS3[3]

; =======================================================