Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-221

;

N100 G01 G90 F5000

N110 X0 Y0 Z0

;

N200 CORR_FRAME=MEAFRAME(IDEAL_POINT,MEAS_POINT,FIT_QUALITY)

;

N230 IF FIT_QUALITY < 0

SETAL(65000)

GOTOF NO_FRAME

ENDIF

N240 IF FIT_QUALITY > FIT_QUALITY_LIMIT

SETAL(65010)

GOTOF NO_FRAME

ENDIF

;

N250 IF CORR_FRAME[X,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; ограничение 1-ого RPY-угла

SETAL(65020)

GOTOF NO_FRAME

ENDIF

;

N260 IF CORR_FRAME[Y,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; ограничение 2-ого RPY-угла

SETAL(65021)

GOTOF NO_FRAME

ENDIF

;

N270 IF CORR_FRAME[Z,RT] > ROT_FRAME_LIMIT; ограничение 3-ого RPY-угла

SETAL(65022)

GOTOF NO_FRAME

ENDIF

;

N300 $P_IFRAME=CORR_FRAME; Активизировать фрейм зондирования с помощью

устанавливаемого фрейма

;

; проверить фрейм посредством позиционирования геометрических осей на идеальные точки

;

N400 X=IDEAL_POINT[0,0] Y=IDEAL_POINT[0,1] Z=IDEAL_POINT[0,2]

N410 SHOW_MCS_POS1[0]=$AA_IM[X]

N420 SHOW_MCS_POS1[1]=$AA_IM[Y]

N430 SHOW_MCS_POS1[2]=$AA_IM[Z]

;

N500 X=IDEAL_POINT[1,0] Y=IDEAL_POINT[1,1] Z=IDEAL_POINT[1,2]

N510 SHOW_MCS_POS2[0]=$AA_IM[X]

N520 SHOW_MCS_POS2[1]=$AA_IM[Y]

N530 SHOW_MCS_POS2[2]=$AA_IM[Z]

;

N600 X=IDEAL_POINT[2,0] Y=IDEAL_POINT[2,1] Z=IDEAL_POINT[2,2]

N610 SHOW_MCS_POS3[0]=$AA_IM[X]

N620 SHOW_MCS_POS3[1]=$AA_IM[Y]

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-222 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

N630 SHOW_MCS_POS3[2]=$AA_IM[Z]

;

N700 G500; деактивизировать устанавливаемый фрейм, так как предварительно загружен

нулевой фрейм (величина не задана)

;

NO_FRAME:

M30

6.9 Глобальные фреймы ЧПУ (от ПО 5)

Функция

Глобальные фреймы ЧПУ представлены в ЧПУ только

один раз для всех каналов. Глобальные фреймы ЧПУ

могут записываться и считываться из всех каналов.

Активизация глобальных фреймов ЧПУ

осуществляется в соответствующем канале.

Через глобальные фреймы могут масштабироваться

и отражаться оси каналов и оси станков со

смещениями.

Для глобальных фреймов не существует

геометрической связи между осями. Поэтому не

могут осуществляться повороты и

программирование идентификаторов

геометрических осей.

• К глобальным фреймам не могут применяться

вращения. Программирование вращения

отклоняется с тревогой: "18310 канал %1 кадр %2

фрейм: вращение не допускается".

• Связывание глобальных фреймов и

специфических фреймов для канала возможно.

Результирующий фрейм содержит все компоненты

фрейма включая вращения для всех осей.

Распределение фрейма с компонентами вращения

на глобальный фрейм отклоняется с тревогой

"Фрейм: Вращение не допускается".

Базовые глобальные фреймы ЧПУ: $P_NCBFR[n]

Может быть спроектировано до 8 базовых

глобальных фреймов ЧПУ.

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-223

Изготовитель станка

Глобальные фреймы могут записываться и

считываться всеми каналами ЧПУ. При записи

глобальных фреймов пользователь должен

обеспечить координация канала. Это может быть

реализовано, к примеру, через Wait-метки

(WAITMC).

Глобальные настраиваемые фреймы ЧПУ:

$P_UIFR[n]

Все настраиваемые фреймы G500, G54...G599 могут

проектироваться либо глобальными для ЧПУ, либо

специфическими для канала.

Изготовитель станка

Все настраиваемые фреймы с помощью машинных

данных MD 18601

MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES могут быть

перепроектированы в глобальные фреймы.

См. /FB/ K2, оси, коорд., фреймы.

В качестве идентификаторов осей для программных

команд фрейма могут использоваться

идентификаторы оси канала и идентификаторы оси

станка. Программирование идентификаторов

геометрических осей отклоняется с тревогой.

6.9.1 Фреймы, специфические для канала

Функция

Через машинные данные MD28081 MM_NUM_BASE_FRAMES

может проектироваться количество базовых фреймов в канале.

Стандартная конфигурация рассчитана таким образом, что

существует минимум один базовый фрейм на канал. Возможно

макс. 8 базовых фреймов на канал. Дополнительно к 8 базовым

фреймам в канале может быть еще 8 глобальных базовых фреймов

ЧПУ.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-224 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Настраиваемые фреймы или базовые фреймы

• через программу обработки деталей и

• через BTSS (станочный пульт)

могут считываться и записываться ЧПУ и PLC.

Точное смещение также возможно для глобальных фреймов.

Подавление глобальных фреймов осуществляется так же, как и для

специфических фреймов канала через G53, G153, SUPA и G500.

$P_CHBFR[n]

Через системную переменную $P_CHBFR[n] базовые фреймы

могут считываться и записываться. При записи базового фрейма

связанный общий базовый фрейм не активизируется, а

активизация осуществляется только при исполнении оператора

G500, G54..G599. Переменная служит прежде всего в качестве

памяти для процессов записи на базовый фрейм MMC или PLC.

Эти фрейм-переменные сохраняются через сохранение данных.

Первый базовый фрейм в канале

Запись на заранее определенную переменную $P_UBFR

активизирует базовый фрейм с индексом поля 0 не сразу же, а

активизация осуществляется лишь при выполнении одного из

операторов G500, G54..G599. Переменная может записываться и

считываться в программе.

$P_UBFR

$P_UBFR идентична $P_CHBFR[0].

Стандартно в канале всегда имеется один базовый фрейм, таким

образом, системная переменная совместима со старыми

версиями. Если отсутствует базовый фрейм, специфический для

канала, то при записи или чтении выводится тревога "Фрейм:

недопустимый оператор".

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-225

6.9.2 Действующие в канале фреймы

Функция

От ПО 6.1

Актуальные системные фреймы для

$P_SETFRAME установки фактической величины и

режима касания,

$P_EXTFRAME внешнего смещения нулевой точки,

$P_PARTFRAME TCARR и PAROT

Через эти системные переменные в программе

обработки деталей могут считываться и записываться

актуальные системные фреймы.

$P_NCBFRAME[n]

Актуальные глобальный базовые фреймы

ЧПУ

Через системную переменную $P_NCBFRAME[n]

могут считываться и записываться актуальные

глобальные элементы поля базового фрейма.

Результирующий общий базовый фрейм через

процесс записи зачисляется в канале.

Измененный фрейм становится активным только

в канале, где фрейм был запрограммирован.

Если фрейм должен быть изменен для всех

каналов ЧПУ, то одновременно должны быть

описаны $P_NCBFR[n] и $P_NCBFRAME[n].

Другие каналы в этом случае должны

активизировать фрейм с помощью, к примеру,

G54. При записи базового фрейма общий

базовый фрейм вычисляется заново.

$P_CHBFRAME[n]

Актуальные базовые фреймы канала

Через системную переменную $P_CHBFRAME[n]

могут считываться и записываться актуальные

элементы поля базового фрейма канала.

Результирующий общий базовый фрейм через

процесс записи зачисляется в канале. При

записи базового фрейма общий базовый фрейм

вычисляется заново.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-226 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

$P_BFRAME

$P_BFRAME идентична $P_CHBFRAME[0].

Системная переменная стандартно всегда имеет

действительную величину. Если отсутствует

базовый фрейм, специфический для канала, то

при записи или чтении выводится тревога

"Фрейм: недопустимый оператор".

$P_ACTBFRAME

Общий базовый фрейм

Переменная $P_ACTBFRAME вычисляет

связанный общий базовый фрейм. Переменная

может только считываться.

$P_ACTBFRAME соответствует

$P_NCBFRAME[0] : ... : $P_NCBFRAME[n] :

$P_CHBFRAME[0] : ... : $P_CHBFRAME[n].

$P_CHBFRMASK и $P_NCBFRMASK

Общий базовый фрейм

Через системную переменную $P_CHBFRMASK и

$P_NCBFRMASK пользователь может выбирать,

какие из базовых фреймов он хотел бы

использовать при вычислении «общего» базового

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-227

фрейма. Переменные могут программироваться

только в программе и считываться через BTSS.

Значение переменных интерпретируется как

битовая маска и указывает, какой элемент поля

базового фрейма $P_ACTBFAME вставляется в

расчет.

С помощью $P_CHBFRMASK может быть задано,

какие специфические для канала базовые фреймы,

а с помощью $P_NCBFRMASK, какие глобальные

базовые фреймы ЧПУ будут учитываться.

С помощью программирования переменных заново

вычисляется общий базовый фрейм и общий

фрейм. После Reset и в исходной установке это

величина

$P_CHBFRMASK = $MC_CHBFRAME_RESET_MASK и

$P_NCBFRMASK = $MN_NCBFRAME_RESET_MASK.

к примеру,

$P_NCBFRMASK = 'H81' ; $P_NCBFRAME[0] : $P_NCBFRAME[7]

$P_CHBFRMASK = 'H11' ; $P_CHBFRAME[0] : $P_CHBFRAME[4]

$P_IFRAME

Актуальный настраиваемый фрейм

Через заранее определенную фрейм-

переменную $P_IFRAME актуальный

настраиваемый фрейм, действующий в канале,

считываться и записываться в программе

обработки деталей. Записанный настраиваемый

фрейм сразу же зачисляется.

У глобальных настраиваемых фреймов ЧПУ

измененный фрейм действует только в канале, в

котором фрейм был запрограммирован. Если

фрейм должен быть изменен для всех каналов

ЧПУ, то необходимо одновременно описать

$P_UIFR[n] и $P_IFRAME. Другие каналы после

должны активизировать соответствующий фрейм

с помощью, к примеру, G54.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-228 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

От ПО 6.1

Актуальные системные фреймы для

$P_TOOLFRAME TOROT и TOFRAME

От ПО 6.3

$P_WPFRAME точки ограничения детали

Через эти системные переменные в программе

обработки деталей может считываться и

записываться актуальный системный фрейм.

$P_PFRAME

Актуальный программируемый фрейм

$P_PFRAME это программируемый фрейм,

получаемый из программирования

TRANS/ATRANS, G58/G59, ROT/AROT,

SCALE/ASCALE, MIRROR/AMIRROR или из

подчинения CTRANS, CROT, CMIRROR, CSCALE

программируемому FRAME.

Актуальная, программируемая фрейм-

переменная, создающая соотношение между

настраиваемой системой нулевой точки (ENS) и

системой координат детали (WCS).

От ПО 6.3

Актуальный системный фрейм для циклов

$P_CYCFRAME

Через эту системную переменную в программе

обработки деталей может считываться и

записываться актуальный системный фрейм.

$P_ACTFRAME

Актуальный общий фрейм

Актуальный результирующий общий фрейм

$P_ACTFRAME получается из соединения всех

базовых фреймов, актуального настраиваемого

фрейма и программируемого фрейма.

Актуальный фрейм всегда актуализируется при

изменении одного из компонентов фрейма.

$P_ACTFRAME соответствует от ПО 6.3

$P_SETFRAME : $P_EXTFRAME : $P_PARTFRAME : $P_ACTBFRAME :

$P_IFRAME : $P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_PFRAME : $P_CYCFRAME

09.01 Фреймы

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 6-229

Организация фрейма

Актуальный фрейм состоит из общего базового

фрейма, настраиваемого фрейма, системного

фрейма и программируемого фрейма согласно

указанному выше актуальному общему фрейму.

Фреймы 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

6-230 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Для заметок

■