Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Трансформации

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-251

Круговая ось

Круговая ось не может программироваться, так

как она занимается геометрической осью и

поэтому не может напрямую программироваться

как ось канала.

Полюс

до ПО 3.x

Предотвращается прохождение через полюс

(начало декартовой системы координат).

Проходящее через полюс движение

останавливается на полюсе и выдается тревога.

При смещении центров фрезы движение

останавливается соответственно на краю зоны, к

которой не может быть осуществлен подвод.

От ПО 4

Для прохождения через полюс имеется две

возможности:

1. Перемещение только линейной оси

2. Перемещение в полюс с вращением круговой

оси в полюсе и перемещением из полюса

Выбор осуществляется через машинные данные

24911 и 24951.

Литература

/FB/ M1 кинематические трансформации

Трансформации 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-252 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

N10 T1 D1 G54 G17 G90 F5000 G94

Выбор инструмента

N20 G0 X20 Z10 SPOS=45

Переход в исходное положение

N30 TRANSMIT

Активизация TRANSMIT-функции

N40 ROT RPL=–45

N50 ATRANS X–2 Y10

Установка фрейма

N60 G1 X10 Y–10 G41 OFFN=1

N70 X–10

N80 Y10

N90 X10

N100 Y–10

Черновая обработка четырехгранника;

припуск 1 mm

N110 G0 Z20 G40 OFFN=0

N120 T2 D1 X15 Y–15

N130 Z10 G41

Смена инструмента

N140 G1 X10 Y–10

N150 X–10

N160 Y10

N170 X10

N180 Y–10

Чистовая обработка четырехгранника

N190 Z20 G40

N200 TRANS

N210 TRAFOOF

Отменить выбор фрейма

N220 G0 X20 Z10 SPOS=45

Переход к исходному положению

N230 M30

09.01 Трансформации

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-253

7.3 Трансформация боковой поверхности цилиндра: TRACYL

Программирование

TRACYL(d) или TRACYL(d,t)

TRAFOOF

Объяснение команд

TRACYL(d)

Активизирует первую согласованную TRACYL-функцию

TRACYL(d,n)

Активизирует n-ую согласованную TRACYL-функцию. n может

составлять макс. 2, TRACYL(d,1) соответствует TRACYL(d).

Величина для актуального диаметра обрабатываемого цилиндра.

TRAFOOF

Трансформация выкл

OFFN

Смещение нормального контура: расстояние стенки паза от

запрограммированного опорного контура

Активная трансформация TRACYL также

отключается, если в соответствующем канале

активизируется одна из прочих трансформаций (к

примеру, TRANSMIT, TRAANG, TRAORI).

Функция

Криволинейная трансформация боковой

поверхности цилиндра TRACYL

Криволинейная трансформация боковой

поверхности цилиндра TRACYL позволяет

осуществлять следующие работы:

Обработка

• продольных пазов на цилиндрических

деталях,

• поперечных пазов на цилиндрических

деталях,

• пазов любой формы на цилиндрических

деталях.

Направление пазов программируется на

развернутую, ровную плоскость боковой

поверхности цилиндра.

Система координат детали

Трансформации 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-254 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Имеется два проявления трансформации

координат боковой поверхности цилиндра:

• без коррекции стенки паза

• с коррекцией стенки паза

Без коррекции стенки паза:

СЧПУ трансформирует запрограммированные

движения перемещения системы координат

цилиндра на движения перемещения реальных

осей станка:

– круговая ось

– ось подачи вертикально к оси вращения

– продольная ось параллельно к оси

вращения

Линейные оси расположены вертикально друг на

друге. Ось подачи разрезает круговую ось.

Система координат станка

С коррекцией стенки паза:

Кинематика как выше, но дополнительно

– продольная ось параллельно к направлению

обвода

Линейные оси расположены вертикально друг на

друге.

Управление скоростью учитывает определенные

для движений вращения ограничения.

Система координат станка

09.01 Трансформации

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-255

Поперечное сечение паза

У конфигурации оси 1 пазы вдоль круговой оси

имеют параллельное ограничение только в том

случае, если ширина паза точно соответствует

радиусу инструмента.

Пазы, параллельные обводу (поперечные пазы)

не являются параллельными в начале и конце.

Смещение нормального контура OFFN

Для фрезеровки пазов с помощью TRACYL

программируется

• средняя линия паза в программе обработки

деталей,

• ширина паза через OFFN.

Во избежание повреждения стенки паза OFFN

начинает действовать только после выбора

коррекции радиуса инструмента (КРИ). Кроме

того необходимо OFFN>=радиус инструмента,

чтобы исключить повреждение противоположной

стенки паза.

Программа обработки деталей для фрезеровки

паза как правило состоит из следующих шагов:

1. Выбор инструмента

2. Выбор TRACYL

3. Выбор подходящего смещения координат

(FRAME)

4. Позиционирование

5. Программирование OFFN

6. Выбор КРИ

7. Кадр подвода (запуск КРИ и подвод к стенке

паза)

8. Контур средней линии паза

9. Отмена выбора КРИ

10. Кадр отвода (остановка КРИ и отвод о стенки

паза)

11. Позиционирование

Трансформации 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-256 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

12. TRAF OOF

13. Снова выбрать исходное смещение координат

(FRAME)

Особенности:

• Выбор КРИ:

КРИ программируется не по отношению к

стенке паза, а относительно

запрограммированной средней линии паза.

Чтобы инструмент перемещался слева от

стенки паза, задается G42 (вместо G41). Этого

можно избежать, если ввести в OFFN ширину

паза с отрицательным знаком.

• OFFN с TRACYL действует отлично от без

TRACYL. Так как OFFN учитывается и без

TRACYL при активной КРИ, то OFFN после

TRAFOOF должно быть снова установлено на

ноль.

• Изменение OFFN внутри программы

обработки деталей возможно. Таким образом

можно сместить среднюю линию паза из

середины (см. рисунок).

• Направляющие пазы:

С помощью TRACYL создается не такой же

паз в случае направляющих пазов, если бы он

был изготовлен с помощью инструмента,

диаметр которого соответствует ширине паза.

Принципиально невозможно создать с

помощью меньшего цилиндрического

инструмента туже геометрию стенки паза, как

с помощью большего.

TRACYL минимизирует ошибку. Во избежание

проблем с точностью радиус инструмента

должен быть лишь немного меньше чем

половина ширины паза.

09.01 Трансформации

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-257

При криволинейной трансформации боковой

поверхности цилиндра с коррекцией стенки паза

используемая для коррекции ось должна стоять

на нуле (y=0), чтобы паз изготовлялся по центру к

запрограммированной средней линии паза.

Круговая ось

Круговая ось не может программироваться,

так как она занимается геометрической осью и

поэтому не может напрямую программироваться

как ось канала.

Использование осей

Следующие оси не могут использоваться в

качестве осей позиционирования или

качающихся осей:

• геометрическая ось в направлении обвода

плоскости боковой поверхности цилиндра (Y-

ось)

• дополнительная линейная ось при коррекции

стенки паза (Z-ось)

Трансформации 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-258 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

N10 T1 D1 G54 G90 F5000 G94

Выбор инструмента, компенсация рабочей

плоскости

N20 SPOS=0

N30 G0 X25 Y0 Z105 CC=200

Переход в исходное положение

N40 TRACYL (40)

Включение криволинейной трансформации

боковой поверхности цилиндра

N50 G19

Выбор плоскостей

Изготовление паза в форме крючка:

N60 G1 X20

Подвести инструмент к основанию паза

N70 OFFN=12

Установить зазор от стенки паза в 12 mm

относительно средней линии паза

N80 G1 Z100 G42

Подвод к правой стенке паза

N90 G1 Z50

Отрезок паза параллельно к оси цилиндра

N100 G1 Y10

Отрезок паза параллельно к обводу

N110 OFFN=4 G42

Подвод к левой стенке паза; Установить

зазор от стенки паза в 4 mm относительно

средней линии паза

N120 G1 Y70

Отрезок паза параллельно к обводу

N130 G1 Z100

Отрезок паза параллельно к оси цилиндра

N140 G1 Z105 G40

Отвод от стенки паза

N150 G1 X25

Свободный ход

N160 TRAFOOF

N170 G0 X25 Y0 Z105 CC=200

Переход в исходное положению

N180 M30

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-259

7.4 Наклонная ось: TRAANG

Программирование

TRAANG(α) или TRAANG(α,n)

TRAFOOF

Объяснение команд

TRAANG(α)

Активизация первой согласованной

трансформации наклонной оси

TRAANG(α,n)

Активизация n-ой согласованной

трансформации наклонной оси. n может

быть макс. 2. TRAANG(α,1) соответствует

TRAANG(α).

Угол стоящей под наклоном оси

TRAFOOF

трансформация выкл

Если α (угол) опускается или вносится ноль, то

трансформация активизируется

параметрированием предыдущего выбора. Для

первого выбора действует предварительная

загрузка согласно машинным данным.

Активная трансформация TRAANG также

отключается, если в соответствующем канале

активизируется одна из прочих трансформаций (к

примеру, TRACYL, TRANSMIT, TRAORI).

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-260 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Функция

Функция «наклонная ось» задумана для

технологии шлифования и позволяет

осуществлять следующие работы:

• обработка с помощью наклонной оси подачи

• для программирования может использоваться

декартова система координат

• СЧПУ трансформирует запрограммированные

движения перемещения декартовой системы

координат на движения перемещения

реальных осей станка (стандартный случай):

наклонная ось подачи.

Возможны следующие виды обработок:

1. продольное шлифование

2. торцовое шлифование

3. шлифование определенного контура

4. шлифование с врезанием с угловой подачей