Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-271

7.8 Переключаемые геометрические оси, GEOAX

Программирование

GEOAX(n,ось канала,n,ось канала,…)

GEOAX()

Объяснение параметров

GEOAX(n, ось канала,n, ось

канала,…)

Переключение геометрических осей.

GEOAX()

Вызов первичной конфигурации геометрических

осей

Номер геометрической оси (n=1, 2 или 3),

которой должна быть подчинена другая ось

канала.

n=0: удаление указанной оси канала из

соединения геометрических осей без

возможности замены.

ось канала

Имя оси канала, которая должна быть включена

в соединение геометрических осей.

Функция

С помощью функции "Переключаемые геометрические

оси" можно изменять сконфигурированное через

машинные данные соединение геометрических осей

из программы обработки деталей. При этом одна

определенная как синхронная дополнительная ось ось

канала может заменить любую геометрическую ось.

Пример:

Салазки суппорта могут перемещаться через оси

канала X1, Y1, Z1, Z2. В программе обработки деталей

попеременно должны использоваться оси Z1 и Z2 в

качестве геометрической оси Z. Переключение между

осями осуществляется в программе обработки

деталей с помощью GEOAX.

После включения начинает действовать связь X1, Y1,

Z1 (устанавливается через машинные данные).

N100 GEOAX (3,Z2)

N110 G1 .....

В качестве Z-оси действует ось канала Z2

N120 GEOAX (3,Z1)

В качестве Z-оси действует ось канала Z1

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-272 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Выполнение

Номер геометрической оси

В команде GEOAX(n,ось канала...) номер n обозначает

геометрическую ось, которой должна быть подчинена

указанная после ось канала.

Для замены оси канала допускаются номера

геометрических осей 1 до 3 (X-, Y-, Z-ось).

При n = 0 распределенная ось канала удаляется из

соединения геометрических осей без новой загрузки

геометрической оси.

Замененная в соединении геометрических осей

посредством переключения ось после процесса

переключения может через ее имя оси канала быть

запрограммирована как дополнительная ось.

При переключении геометрических осей стираются все

фреймы, защищенные области и ограничения рабочего

поля.

Полярные координаты:

Смена геометрических осей с помощью GEOAX

устанавливает аналогично смене плоскостей (G17-G19)

модальные полярные координаты на величину 0.

DRF, NPV:

Возможное смещение с помощью маховика (DRF) или

внешнее смещение нулевой точки остаются

эффективными после переключения.

Смена позиций осей

Посредством нового присвоения номеров осей уже

подчиненным осям канала возможна смена позиций

внутри соединения геометрических осей.

N... GEOAX (1, XX, 2, YY, 3, ZZ)

N... GEOAX (1, U, 2, V, 3, W)

Ось канала XX является

первой, YY второй и ZZ

третьей геометрической осью,

ось канала U это первая, V

вторая и W третья

геометрическая ось.

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-273

Условия и ограничения

Деактивизация переключения

Команда GEOAX() вызывает первичную конфигурацию

соединения геометрических осей.

После POWER ON и при переключении в режим работы

реферирование осуществляется автоматическое

переключение на первичную конфигурацию.

Прочие указания

Процесс переключения и коррекция длины

инструмента

Активная коррекция длины инструмента действует и

после процесса переключения. Но для заново принятых

или геометрических осей с измененной позицией она

считается еще не включенной. При первой команде

движения для этих геометрических осей

результирующий путь перемещения состоит

соответственно из суммы коррекции длины инструмента

и запрограммированного пути перемещения.

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-274 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Геометрические оси, сохраняющие при переключении

свою позицию в соединении осей, сохраняют и свое

состояние относительно коррекции длины инструмента.

Конфигурация геометрических осей и смена

трансформаций

Действующая в активной трансформации конфигурация

геометрических осей (установленная через машинные

данные) не может изменяться через функцию

"Переключаемые геометрические оси".

Если необходимо изменить конфигурацию

геометрических осей в связи с трансформациями, то это

возможно только через другую трансформацию.

Измененная через GEOAX конфигурация геометрических

осей стирается через активизацию трансформации.

Если установки машинных данных для трансформации

противоречат установкам для переключения

геометрических осей, то приоритет имеют установки в

трансформации.

Пример:

Трансформация активна. Согласно машинным данным

трансформация должна быть сохранена при RESET, но

одновременно при RESET должна быть восстановлена

первичная конфигурация геометрических осей. В этом

случае сохраняется конфигурация геометрических осей,

как она была определена с помощью трансформации.

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-275

Пример программирования

Станок имеет 6 осей канала с именами XX, YY,

ZZ, U ,V ,W. Первичной установкой конфигурации

геометрических осей через машинные данные

является:

Ось канала XX = 1-ая геометрическая ось (X-ось)

Ось канала YY = 2-ая геометрическая ось (Y-ось)

Ось канала ZZ = 3-яя геометрическая ось (Z-ось)

N10 GEOAX()

Действует первичная конфигурация геометрических

осей.

N20 G0 X0 Y0 Z0 U0 V0 W0

Все оси ускоренным ходом в позицию 0.

N30 GEOAX(1,U,2,V,3,W)

Ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W

третьей геометрической осью (Z).

N40 GEOAX(1,XX,3,ZZ)

Ось канала XX становится первой (X), ZZ третьей

геометрической осью (Z). Ось канала V остается

второй геометрической осью (Y).

N50 G17 G2 X20 I10 F1000

Полный круг в X-, Y-плоскости. Движутся оси канала

XX и V

N60 GEOAX(2,W)

Ось канала W становится второй геометрической

осью (Y).

N80 G17 G2 X20 I10 F1000

Полный круг в X-, Y-плоскости. Движутся оси канала

XX и W.

N90 GEOAX()

Возврат в первичное состояние

N100 GEOAX(1,U,2,V,3,W)

Ось канала U становится первой (X), V второй (Y), W

третьей геометрической осью (Z).

N110 G1 X10 Y10 Z10 XX=25

Оси канала U, V, W перемещаются соответственно в

позицию 10, XX как дополнительная ось

перемещается в позицию 25.

N120 GEOAX(0,V)

V исключается из соединения геометрических осей. U

и W продолжают оставаться первой (X) и третьей

геометрическими осями (Z). Вторая геометрическая

ось (Y) остается свободной.

N130 GEOAX(1,U,2,V,3,W)

Ось канала U остается первой (X), V становится

второй (Y), W остается третьей геометрической осью

(Z).

N140 GEOAX(3,V)

V становится третьей геометрической осью (Z), при

этом W переписывается, исключаясь тем самым из

соединения геометрических осей. Вторая

геометрическая ось (Y) как и прежде свободна.

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-276 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Место для заметок

09.01 Коррекция инструмента

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-277

Коррекция инструмента

8.1 Память коррекций........................................................................................................ 8-278

8.2 Языковые команды для управления инструментом ................................................. 8-280

8.3 Коррекция инструмента Online PUTFTOCF, PUTFTOC, FTOCON, FTOCOF ......... 8-283

8.4 Фиксация коррекции радиуса инструмента, CUTCONON (от ПО 4)........................ 8-289

8.5 Активизация 3D-коррекций инструмента................................................................... 8-292

8.6 Ориентация инструмента............................................................................................ 8-300

8.7 Свободное распределение D-номеров, номера резцов CE (от ПО 5) .................... 8-305

8.7.1 Проверка D-номеров (CHKDNO)......................................................................... 8-306

8.7.2 Переименование D-номеров (GETDNO, SETDNO) ........................................... 8-307

8.7.3 Определение T-номеров для заданных D-номеров (GETACTTD)................... 8-308

8.7.4 Установка D-номеров недействительными........................................................ 8-309

8.8 Кинематика держателя инструмента ......................................................................... 8-310

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

8-278 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

8.1 Память коррекций

Структура памяти коррекций

Каждый массив данных может вызываться с

помощью T- и D-номеров (кроме "Плоский D-Nr.")

и включает наряду с геометрическими данными

для инструмента и другие записи, к примеру, тип

инструмента.

От ПО 4

"Плоская структура D-номеров" используется

тогда, когда управление инструментом

осуществляется вне ЧПУ. В этом случае D-

номера с соответствующими кадрами коррекции

инструмента устанавливаются без подчинения

инструментам.

В программе обработки деталей может дальше

программироваться T. Но эта T никак не

относится к запрограммированным D-номерам.

Для геометрических величин (к примеру, длина 1

или радиус) существует несколько компонентов

описания. Они аддитивно пересчитываются в

результирующую величину (к примеру, общая

длина 1, общий радиус), которая после начинает

действовать.

Ненужным коррекциям присваивается величина

ноль.

Отдельные величины памяти коррекций P1 до

P25 через системную переменную могут

считываться и записываться из программы.

09.01 Коррекция инструмента

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 8-279

Номер параметра

инструмента (DP)

Значение Примечание

$TC_DP 1

Тип инструмента Обзор см. список

$TC_DP 2

Положение кромок резца только для токарных

инструментов

Геометрия Коррекция длины

$TC_DP 3

Длина 1 Вычисление по типу

$TC_DP 4

Длина 2 и плоскости

$TC_DP 5

Длина 3

Геометрия Радиус

$TC_DP 6

Радиус

$TC_DP 7

Ширина паза b для наградки (пила для

выборки пазов), радиус закругления для

фрезерного инструмента

$TC_DP 8

Выступ k только для наградки

$TC_DP 11

Угол для конического фрезерного

инструмента

Износ Коррекция длины и радиуса

$TC_DP 12

Длина 1

$TC_DP 13

Длина 2

$TC_DP 14

Длина 3

$TC_DP 15

Радиус

$TC_DP 16

Ширина паза b для наградки, радиус

закругления для фрезерного инструмента

$TC_DP 17

Выступ k только для наградки

$TC_DP 20

Угол для конического фрезерного

инструмента

Базовый

размер/адаптер

Коррекции длины

$TC_DP 21

Длина 1

$TC_DP 22

Длина 2

$TC_DP 23

Длина 3

Технология

$TC_DP 24

Задний угол для токарных

инструментов

Прочие указания

Все прочие параметры зарезервированы.

Изготовитель станка

Через машинные данные могут быть сконфигурированы данные

пользователя для режущих кромок.

Коррекция инструмента 09.01

840D

NCU 571

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

8-280 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

8.2 Языковые команды для управления инструментом

Объяснение команд

T="WZ"

Выбор инструмента через имя

NEWT("WZ",DUPLO_NR)

Установка нового инструмента, номер гнезда как опция

DELT("WZ",DUPLO_NR)

Стереть инструмент, номер гнезда как опция

GETT("WZ",DUPLO_NR)

Определение T-номера

SETPIECE(x,y)

Установка количества штук

GETSELT(x)

Чтение предварительно выбранного номера

инструмента (T-Nr.)

"WZ"

Идентификатор инструмента

DUPLO_NR

Количество штук

Номер шпинделя, опционные данные

При использовании управления инструментом инструменты могут

устанавливаться и вызываться с помощью имени, к примеру,

T="BOHRER" или T="123".

Функция NEWT

С помощью функции NEWT в NC-программе можно установить

новый инструмент с именем. В качестве параметра возврата

функция отправляет автоматически созданный Т-номер, с

помощью которого инструмент в дальнейшем может быть

адресован.

Rückgabeparam.=NEWT("WZ", DUPLO_NR)

Если номер гнезда не указывается, то он создается в управлении

инструментом.

Пример:

DEF INT DUPLO_NR

DEF INT T_NR

DUPLO_NR = 7

T_NR=NEWT("BOHRER", DUPLO_NR)

Установить инструмент "BOHRER" с номером гнезда

7. Созданный Т-номер сохраняется в T_NR.

Функция DELT

С помощью функции DELT можно удалить инструмент без ссылки

на T-номер.

DELT("WZ", DUPLO_NR)