Руководство по программированию Siemens. Расширенное программирование SINUMERIK 840D/840Di/810D

Подождите немного. Документ загружается.

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-261

Следующие настройки устанавливаются через

машинные данные:

• угол между осью станка и наклонной осью

• положение нулевой точки инструмента

относительно исходной точки согласованной в

функции "наклонная ось" системы координат

• резерв скорости, приготовленный на

параллельной оси для движения компенсации

• резерв ускорения оси, приготовленный на

параллельной оси для движения компенсации

Конфигурация оси

Для возможности программирования в

декартовой системе координат, необходимо

сообщить на СЧПУ связь между этой системой

координат и существующими в действительности

осями станка (MU, MZ):

• наименование геометрических осей

• подчинение геометрических осей осям канала

– общий случай (наклонная ось не активна)

– наклонная ось активна

• подчинение осей канала номерам осей станка

• обозначение шпинделей

• распределение имен осей станка

Принцип действия, за исключением «наклонная

ось активна» соответствует принципу действия

при нормальной конфигурации оси.

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-262 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

N10 G0 G90 Z0 MU=10 G54 F5000 ->

-> G18 G64 T1 D1

Выбор инструмента, компенсация

рабочей плоскости, выбор плоскостей

N20 TRAANG(45)

Включение трансформации наклонной

оси

N30 G0 Z10 X5

Переход в исходное положение

N40 WAITP(Z)

Освобождение осей для качания

N50 OSP[Z]=10 OSP2[Z]=5 OST1[Z]=–2 ->

-> OST2[Z]=–2 FA[Z]=5000

N60 OS[Z]=1

N70 POS[X]=4.5 FA[X]=50

N80 OS[Z]=0

Качание до достижения размера

(качание см. главу 9)

N90 WAITP(Z)

Освободить оси качания в качестве осей

позиционирования

N100 TRAFOOF

Выключить трансформацию

N110 G0 Z10 MU=10

Свободный ход

N120 M30

-> программировать в одном кадре

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-263

7.4.1 Программирование наклонной оси: G05, G07 (от ПО 5.3)

Программирование

G07

G05

Объяснение команд

G07

Переход в стартовую позицию

G05

Активизирует врезание с угловой подачей

Команды G07/G05 служат для облегчения

программирования наклонной оси.

При этом позиции могут программироваться и

показываться в декартовой системе координат.

Коррекция инструмента и смещение нулевой

точки учитываются декартово. После

программирования угла для наклонной оси в NC–

программе можно осуществить подвод к

стартовой позиции (G07) и после этого

осуществить врезание с угловой подачей (G05).

В режиме Jog шлифовальный круг может

перемещаться по-выбору либо декартово, либо в

направлении наклонной оси (индикация остается

декартовой).

Движется только реальная U–ось, индикация Z–

оси актуализируется.

• Repos–смещения в режиме Jog должны

возвращаться декартово.

• Пересечение декартового ограничения

рабочего поля в режиме Jog контролируется

при активном ”PTP–перемещении”,

соответствующая ось заранее

притормаживается. Если ”PTP–

перемещение” не активно, то ось может

перемещаться точно до ограничения

рабочего поля.

Литература: /FB2/ F2: 3х–5-ти–осевая

трансформация,

глава 2 ”Декартово PTP–перемещение”.

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-264 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Пример программирования

N..

Программирование угла для

наклонной оси

N20 G07 X70 Z40 F4000

Переход в стартовую позицию

N30 G05 X70 F100

Наклонное врезание

N40 ...

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-265

7.5 Граничные условия при выборе трансформации

Выбор трансформаций возможен через программу

обработки деталей или MDA. При этом учитывать:

• промежуточный кадр движения не вставляется

(фаски/радиусы).

• сплайн-последовательность кадров должна быть

завершена; если нет, то появляется сообщение.

• точная коррекция инструмента должна быть

отключена (FTOCOF); если нет, то появляется

сообщение.

• коррекция радиуса инструмента должна быть

отключена (G40); если нет, то появляется

сообщение.

• активизированная коррекция длины инструмента

берется СЧПУ в трансформацию.

• действующий перед трансформацией актуальный

фрейм отменяется СЧПУ.

• активное ограничение рабочего поля для осей,

затронутых трансформацией, отключается СЧПУ

(соответствует WALIMOF).

• контроль защищенной области отключается.

• режим управления траекторий и перешлифовка

прерываются.

• DRF-смещения в осях, участвующих в

трансформации, не могут изменяться между

предварительной и основной обработкой (до ПО 3).

• все указанные в машинных данных оси должны

быть синхронизированы относительно кадра.

• замененные оси возвращаются; если нет, то

появляется сообщение.

• при зависимых осях выводится сообщение.

Смена инструмента

Смена инструмента возможна только при отключенной

коррекции радиуса инструмента.

Смена коррекции длины инструмента и

включение/выключение коррекции радиуса

инструмента не могут быть запрограммированы в

одном и том же кадре.

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-266 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

Смена фрейма

Исключения

Затронутые трансформацией оси не могут

использоваться

• как Preset-ось (тревога)

• для перемещения к фиксированной точке

(тревога)

• для реферирования (тревога)

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-267

7.6 Отключение трансформации: TRAFOOF

Программирование

TRAFOOF

Объяснение команд

TRAFOOF

Выключает все активные трансформации/фреймы

Функция

С помощью команды TRAFOOF выключаются все

активные трансформации и фреймы.

Необходимые после этого фреймы должны быть

активизированы повторным программированием.

При этом учитывать:

Для отключения трансформации действуют те же

ограничения, что и для выбора (см. предыдущую

главу "Граничные условия при выборе

трансформации")

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-268 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

7.7 Связанные трансформации

От ПО 5 могут последовательно включаться

(связываться) соответственно две

трансформации, таким образом, компоненты

движения для осей из первой трансформации

являются входными данными для связанной

второй трансформации. Компоненты движения

из второй трансформации воздействуют на оси

станка.

• Цепочка в ПО 5 может включать две

трансформации.

• Вторая трансформация должна быть

”наклонной осью” (TRAANG).

• В качестве первой трансформации возможны:

- трансформации ориентации (TRAORI),

вкл. карданную фрезерную головку

- TRANSMIT

- TRACYL

- TRAANG

Использование

- шлифование контуров, запрограммированных как

образующая развертки цилиндра (TRACYL), с помощью

установленного под наклоном шлифовального круга, к

примеру, заточка режущего инструмента.

- точная обработка созданного с помощью TRANSMIT не

закругленного контура с помощью установленного под

наклоном шлифовального круга.

Условием использования команды включения для

связанной трансформации является то, что отдельные

связываемые трансформации и активизируемая

связанная трансформация определены через машинные

данные.

Соблюдать граничные условия и особые случаи,

указанные в отдельных описаниях для трансформаций, и

при использовании внутри связи.

09.01 Трансформации

840D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01 7-269

Прочие указания

Информацию по проектированию машинных данных

трансформаций можно найти в функциональных

описаниях: M1 и F2.

Изготовитель станка (MH7.1)

Учитывать указания изготовителя станка по возможно

определенным через машинные данные трансформациям.

Трансформации и связанные трансформации являются

опциями. Информацию о наличии определенных

трансформаций в цепочке в определенных СЧПУ можно

получить в соответствующем актуальном каталоге.

Для связанных трансформаций имеются команды:

TRACON для включения и

TRAFOOF для выключения.

Включение

Программирование

TRACON(trf, par)

Связанная трансформация

включается.

Объяснение параметров

trf

Номер связанной трансформации:

0 или 1 для первой/единственной

связанной трансформации.

Если в этом месте ничего не

запрограммировано, то это

равнозначно указанию значения 0 или

1, т.е. активизируется

первая/единственная трансформация.

2 для второй связанной

трансформации. (Значение, отличные

от 0 – 2, вызывают тревогу ошибки).

Трансформации 09.01

840 D

NCU 572

NCU 573

810D

840Di

7-270 SINUMERIK 840D/840Di/810D Руководство по программированию. Расширенное программирование (PGA) - Выпуск 09.01

par

Один или несколько разделенных

запятой параметров для

трансформаций в связи, которые

ожидают параметров. К примеру, угол

наклонной оси. Если параметры не

установлены, то активизируются

предварительные установки или

использовавшиеся последними

параметры. Установка запятой

обеспечивает обработку указанных

параметров в той последовательности,

в которой они ожидаются, если для

предыдущих параметров должны

действовать предварительные

установки. Особенно при указании

минимум одного параметра перед ним

должна стоять запятая, даже если не

требуется указания trf, к примеру,

TRACON( , 3.7).

Функция

Связанная трансформация включается. Активизированная

до этого другая трансформация неявно выключается

через TRACON().

Инструмент всегда подчинен первой трансформации

цепочки. Следующие трансформации ведут себя так, как

если бы активная длина инструмента была бы ноль. Для

первой трансформации цепочки действуют только

установленные через машинные данные базовые длины

инструмента (_BASE_TOOL_).

Выключение

Программирование

TRAFOOF

Функция

Команда выключает включенную последней (связанную)

трансформацию.